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公开(公告)号：CN108518102A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810305127.2
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种牵引式多层自动车库，该自动车库采用牵引式控制车体运动至上层停车位，性价比高、控制简单有效。包括：主框架、两层以上停车单元、动力及传动单元、控制单元；每层停车单元对应一套动力及传动单元。主框架竖直固定在地面上，两层以上停车单元沿主框架的高度方向依次平行设置。停车单元包括：载车板、连杆机构及牵引绳；连杆机构为两个空间四连杆机构，分别设置在载车板长度方向的两侧；同时在载车板长度方向的两侧各设置一根牵引绳，牵引绳的一端与载车板连接，另一端与动力及传动单元相连；当动力及传动单元释放牵引绳时，在连杆机构的作用下使得载车板水平下落直至地面上，当动力及传动单元收起牵引绳时，在连杆机构的作用下水平拉起载车板。
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