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公开(公告)号：CN117360218A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311432637.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K17/346 , B60K17/348 , B60K17/22
Abstract: 本发明公开一种四轮驱动系统及赛车，该四轮驱动系统包括减速机构，其一端与动力源传动连接，另一端能够通过第一输出轴将动力传递至后轮；分动机构，其一端与所述减速机构一侧传动连接，另一端能够经传动轴传递所述减速机构输出的动力；前差速机构，其包括单向轴承，所述传动轴能够将动力传递至所述单向轴承的外圈，所述单向轴承的内圈通过差速器及第二输出轴与前轮传动连接。本发明采用上述四轮驱动系统的赛车，可以在两轮驱动和四轮驱动之间自动切换，从而能够在面对不同路况以及项目时实现机械适时四轮驱动。
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公开(公告)号：CN116624522A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310603556.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D41/066 , F16D41/08 , F16H41/24
Abstract: 本发明公开一种单向联轴器，涉及液力传动技术领域，包括内环、外环、导轮、转动连接机构和多个滚柱，外环通过转动连接机构转动套设于内环的外部，导轮固定套设于外环的外部，外环的内壁上沿周向依次设置有多个容纳槽，各容纳槽中均设置有一个滚柱，容纳槽具有大端和小端，滚柱能够在容纳槽的大端和小端之间运动；内环的一端设置有补偿油入口，内环上沿周向依次设置有多个与容纳槽一一对应的压力油道，压力油道包括轴向油道和倾斜油道，轴向油道的一端与补偿油入口连通，倾斜油道的一端与轴向油道连通，倾斜油道的另一端贯穿内环的外侧壁并指向一个容纳槽的小端。该单向联轴器减少了零件数量，降低了成本，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN114719123A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210413318.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN112224304A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011175604.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供了一种轮步复合移动平台及其手势、语音控制方法，所述移动平台包括平台躯体、四个轮式运动机构、以及与平台躯体连接的四条腿式运动机构，所述腿式运动机构包括第一驱动结构、第一支腿、第二驱动结构和第二支腿，所述第一支腿与平台躯体通过第一驱动结构活动连接，所述第二支腿与第一支腿通过第二驱动结构活动连接，所述轮式运动机构包括与第二支腿转动连接的车轮。本发明省去了操作人员低头进行遥控的时间，无需携带遥控设备，一个手势或者几句指令就可以实现对平台的任务下达，十分方便，也很容易掌握。
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公开(公告)号：CN108597348A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810688842.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明属于传动装置技术领域，公开了一种零差速式双流传动演示系统及方法，包括：实验动力装置、变速机构、转向机构、汇流机构；所述实验动力装置主要是用来驱动的变速电机、转向电机及其支架组成；所述变速机构是实现实验方案速度方向改变的机构，包括前传动、行星变速机构、双联齿轮、操纵机构；转向机构是传递转向动力的齿轮机构，包括转向前传动和零轴；汇流机构是汇集转向功率和变速功率的行星排。本发明能够演示零差速式双流传动的原理、结构组成，可以直观实现零差速双流传动的正向行驶、倒向行驶、前进转向、倒车反转向等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102996669B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210527763.2
申请日：2012-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明公开一种额定功率可调的试验台用离合器装置，该离合器为满足不同功率等级的液力减速器等实验要求而设计。包括箱体总成、摩擦片总成、离合器内毂、离合器外毂、输入联接盘、输出联接盘、配油盘等。为满足不同功率等级的液力减速器实验要求，离合器摩擦片数目设计为可调，保证了离合器额定功率可调，减少离合器带排转矩对液力减速器实验的影响。其中润滑油管接头和工作油管接头均安装在同一个配油盘上，有效地节省了安装空间，布置方便，改善了离合器冷却润滑，防止离合器摩擦片烧结、变形。输入、输出联接盘设计了螺塞，使得联接盘轴向位置可调，保证了动力传动的平稳性。输入轴轴承设计了管接头，采用外部润滑，保证了轴承润滑的可靠性。
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公开(公告)号：CN102828981A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210344886.2
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大功率风扇调速装置，特别涉及一种用于特种车辆高速大功率风扇的调速装置。属于液体粘性传动领域。包括带输入齿轮的离合器外毂、控制油缸、外齿摩擦片、对偶钢片、压板、轴承座、轴套、动力输出齿轮、右输出轴支撑轴承、输出轴、右离合器外毂支撑轴承、活塞、回位弹簧、弹簧导向销、左离合器外毂支撑轴承、左输出轴支撑轴承、被动片、径向油孔、卡环。本发明的一种用于特种车辆的高速大功率风扇调速装置，输入齿轮和离合器外毂采用一体化设计，提高了结构的紧凑性，降低了装置的质量，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN116238614A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310330710.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本发明的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。
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公开(公告)号：CN114624024B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210235096.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装通用液力变矩器叶轮性能测试工装，包括：壳体、输入齿轮组、输出齿轮组、测试轮组及油路组件；壳体为可拆分的封闭箱体；输入齿轮组、输出齿轮组及测试轮组均安装在封闭箱体内；且输入齿轮组与测试轮组的输入端配合，输出齿轮组与测试轮组的输出端配合，输入齿轮组用于将外部的动力源提供的动力传输给测试轮组，输出齿轮组用于将测试轮组传递的动力输出给外部的负载；测试轮组在输入齿轮组的动力驱动下，进行泵轮、涡轮及导轮的测试；油路组件用于给测试轮组的泵轮、涡轮及导轮之间充入液力传动油；本发明能够实现测试轮组的快速拆换，同时通过更换部分连接件，实现不同形状、尺寸的测试轮组的安装与测试。
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公开(公告)号：CN114624024A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210235096.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装通用液力变矩器叶轮性能测试工装，包括：壳体、输入齿轮组、输出齿轮组、测试轮组及油路组件；壳体为可拆分的封闭箱体；输入齿轮组、输出齿轮组及测试轮组均安装在封闭箱体内；且输入齿轮组与测试轮组的输入端配合，输出齿轮组与测试轮组的输出端配合，输入齿轮组用于将外部的动力源提供的动力传输给测试轮组，输出齿轮组用于将测试轮组传递的动力输出给外部的负载；测试轮组在输入齿轮组的动力驱动下，进行泵轮、涡轮及导轮的测试；油路组件用于给测试轮组的泵轮、涡轮及导轮之间充入液力传动油；本发明能够实现测试轮组的快速拆换，同时通过更换部分连接件，实现不同形状、尺寸的测试轮组的安装与测试。
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