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公开(公告)号：CN109184954A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810819034.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02K9/10
Abstract: 本发明涉及一种降低固体发动机慢速烤燃响应程度的助剂，属于固体发动机慢速烤燃技术领域。所述助剂由聚丙烯酸树脂、羟丙基甲基纤维素以及邻苯二甲酸二乙酯组成，以特定比例加入到固体发动机装药中，在慢速烤燃过程中通过吸热熔化以包覆、掺杂等方式在固体发动机装药内部的含能材料颗粒表面形成“保护膜”，通过“保护膜”的熔化吸热以及物理阻隔等方式降低含能材料的燃烧速率，从而达到降低固体发动机慢速烤燃响应程度的目的。本发明所述助剂制备简单，原料易得，成本低，而且可以大幅度降低固体发动机慢速烤燃响应程度，具有巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN102756635B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110108762.X
申请日：2011-04-28
Applicant: 贵阳普天物流技术股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明公开了一种车载换电电池箱的锁紧方法及装置，该方法是通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座（1），使吸盘座沿着电池箱（2）上的导杆（3）滑动；吸盘座滑动时，通过与吸盘座铰接的连杆（4）带动锁紧拉杆（5）在安装座（6）内做往返直线运动，使锁紧拉杆前端插入或拉出安装在电动汽车上的锁孔座（7），以便于自动打开锁紧装置更换电池箱，或自动锁紧电池箱保证在车辆行驶过程中电池箱的稳定性。本发明可防止汽车转弯时，电池箱内箱甩动的问题。同时为电动汽车电池箱自动快换的自动化奠定了基础，可提高更换电池箱效率,降低劳动强度；不消耗车用电源，延长电动汽车的行驶里程。
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公开(公告)号：CN102756635A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110108762.X
申请日：2011-04-28
Applicant: 贵阳普天物流技术股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明公开了一种车载换电电池箱的锁紧方法及装置，该方法是通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座（1），使吸盘座沿着电池箱（2）上的导杆（3）滑动；吸盘座滑动时，通过与吸盘座铰接的连杆（4）带动锁紧拉杆（5）在安装座（6）内做往返直线运动，使锁紧拉杆前端插入或拉出安装在电动汽车上的锁孔座（7），以便于自动打开锁紧装置更换电池箱，或自动锁紧电池箱保证在车辆行驶过程中电池箱的稳定性。本发明可防止汽车转弯时，电池箱内箱甩动的问题。同时为电动汽车电池箱自动快换的自动化奠定了基础，可提高更换电池箱效率,降低劳动强度；不消耗车用电源，延长电动汽车的行驶里程。
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公开(公告)号：CN101787986A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010103316.5
申请日：2010-01-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D29/28
Abstract: 本发明涉及一种负压吸附式壁面移动机器人离心叶轮的定位结构，包括固定在机器人密封腔外壁的叶轮贴合盘；与贴合盘内圆固定连接的带有内环的叶轮进风口定位件；穿过离心叶轮和叶轮进风口定位件内环的叶轮轴，该叶轮轴通过其顶端的花键与传动齿轮连接，通过与离心叶轮对应位置的键槽和键带动叶轮转动；叶轮轴上端、下端的轴段分别通过轴承与上端套筒和下端套筒连接；叶轮外罩中心孔套装于上端套筒外部，下端套筒与叶轮进风口定位件的内环通过螺纹进行连接；套筒外部均加工了螺纹，转动螺母，套筒便可带着叶轮轴做小幅度的上下运动，实现叶轮与贴合盘间隙的微调。本定位结构使得叶轮无需再固定在电机轴上，解决了叶轮与密封腔的连接问题。
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公开(公告)号：CN101787985B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010103313.1
申请日：2010-01-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D29/28
Abstract: 本发明涉及一种基于负压吸附原理的壁面移动机器人专用离心叶轮的设计方法，该方法可以获得在给定初始流量条件q0、负压腔内目标负压值Pn0、外径D2、静压比Ω、出口安装角β2A情况下的离心叶轮的出口宽和工作转速，通过将给定参数代入公式以及得到出口宽B2及工作转速n；其中τ＝1-2Ω，本发明还提出一种设计方法，可以获得在满足初始流量条件q0和负压腔内目标负压值Pn0情况下的离心叶轮的内外径D1、D2，进出口宽度B1、B2，进出口安装角度β1A、β2A和叶片数z。本发明的方法将腔内负压期望值与叶轮设计参数联系起来，能够满足机器人吸附力的要求，并具有明确的设计指标和设计参数，易于实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101412415B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810227554.X
申请日：2008-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现。当爬壁机器人的吸盘(1)与壁面接触时，导流涵道内高速旋转的螺旋桨(3)使得气流从吸盘(1)与壁面间的缝隙处进入吸盘(1)的腔体(4)内，再通过吸盘(1)的顶部的螺旋桨(3)所处的导流涵道(5)排出，形成吸盘(1)内处于负压状态所产生的吸附力与涵道内的螺旋桨(3)高速旋转所得到的反向推力的叠加效应，使机器人吸盘(1)与壁面的吸附力处在足够的阈值之内。保证机器人既能动态吸附在墙面上，同时也能灵活移动。应用本发明的原理及其实现方法可使爬壁机器人小型轻量化，低噪音，节能，无需复杂的吸盘密封装置，越障能力强。
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公开(公告)号：CN114719123A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210413318.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN109100147B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810820815.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及一种评估固体发动机慢速烤燃响应程度的实验装置，属于固体发动机慢速烤燃技术领域。该实验装置通过设计特定尺寸的模拟固体发动机，并利用光电管监测固体发动机中燃烧波的传播特性，然后对信息处理系统采集的数据进行计算可以判定固体发动机慢速烤燃的响应程度。本发明所述装置装配简单，操作方便，测试结果可靠性高，实现对固体发动机慢速烤燃响应程度的有效评估，弥补了我国对固体发动机慢速烤燃响应程度进行预判的技术空白，有利于推动固体发动机在火箭和导弹上的应用进程。
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公开(公告)号：CN109100147A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810820815.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及一种评估固体发动机慢速烤燃响应程度的实验装置，属于固体发动机慢速烤燃技术领域。该实验装置通过设计特定尺寸的模拟固体发动机，并利用光电管监测固体发动机中燃烧波的传播特性，然后对信息处理系统采集的数据进行计算可以判定固体发动机慢速烤燃的响应程度。本发明所述装置装配简单，操作方便，测试结果可靠性高，实现对固体发动机慢速烤燃响应程度的有效评估，弥补了我国对固体发动机慢速烤燃响应程度进行预判的技术空白，有利于推动固体发动机在火箭和导弹上的应用进程。
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公开(公告)号：CN102760848B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110108750.7
申请日：2011-04-28
Applicant: 贵阳普天物流技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种电池内外箱的连接方法及结构，本发明将电池内箱（1）与电池外箱（2）采用抽屉式连接方式；电池内箱（1）的前端与电池外箱（2）之间通过弹性限位座（3）对电池内箱（1）产生预压力；电池内箱（1）上的锁舌（4）与电池外箱（2）上的锁孔（5）插接；以保证电池内箱（1）与电池外箱（2）之间的相对位置不发生位移。本发明可提高内外电池箱的连接可靠性，避免内外电池箱之间因相对运动和摩擦，出现瞬间脱离和放电现象，致使连接器烧糊，影响车辆的正常运行。
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