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公开(公告)号：CN112379118A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011278421.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01P3/44 , G01P15/105
Abstract: 本发明提供了一种旋转角速度和旋转角加速度一体化测量装置包括电磁组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；电磁组件的输入端与被测轴同转速传动连接，电磁组件的输出端与电感组件的输入端电连接；第一感应电压输出线路与电磁组件的输出端电连接，用于输出电磁组件切割磁力线产生的第一感应电压；第二感应电压输出线路与电感组件的输出端电连接，用于输出电感组件感应出的第二感应电压。被测轴转动，带动电磁组件转动，切割磁力线，产生第一感应电压，根据第一感应电压值能够得到被测轴的角速度值。当被测轴的转速波动时，电感组件感应出第二感应电压，第二感应电压正比于被测轴转速变化的快慢，由此得到被测轴的角加速度。
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公开(公告)号：CN112379117A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011278385.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01P3/44 , G01P15/105
Abstract: 本发明提供了一种磁电式旋转角速度和角加速度一体化传感器,包括电机组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；转子轴与被测轴同转速传动连接；转子基体固定在转子轴上，且转子基体上开设有环槽，定子固定在电机外壳内，且定子的内圈套设在环槽内；磁体安装在转子基体上，且位于环槽的两侧；定子的外圈上的第一电极与电感组件的输入端电连接，定子的内圈上的第二电极与电感组件的输出端电连接；第一感应电压输出线路与第一电极电连接，用于输出切割磁力线产生的第一感应电压，进而得到被测轴的角速度值。第二感应电压输出线路与电感组件的输出端电连接，用于输出电感组件感应出的第二感应电压，进而得到被测轴的角加速度。
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公开(公告)号：CN112379118B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011278421.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01P3/44 , G01P15/105
Abstract: 本发明提供了一种旋转角速度和旋转角加速度一体化测量装置包括电磁组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；电磁组件的输入端与被测轴同转速传动连接，电磁组件的输出端与电感组件的输入端电连接；第一感应电压输出线路与电磁组件的输出端电连接，用于输出电磁组件切割磁力线产生的第一感应电压；第二感应电压输出线路与电感组件的输出端电连接，用于输出电感组件感应出的第二感应电压。被测轴转动，带动电磁组件转动，切割磁力线，产生第一感应电压，根据第一感应电压值能够得到被测轴的角速度值。当被测轴的转速波动时，电感组件感应出第二感应电压，第二感应电压正比于被测轴转速变化的快慢，由此得到被测轴的角加速度。
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公开(公告)号：CN112379117B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011278385.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G01P3/44 , G01P15/105
Abstract: 本发明提供了一种磁电式旋转角速度和角加速度一体化传感器,包括电机组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；转子轴与被测轴同转速传动连接；转子基体固定在转子轴上，且转子基体上开设有环槽，定子固定在电机外壳内，且定子的内圈套设在环槽内；磁体安装在转子基体上，且位于环槽的两侧；定子的外圈上的第一电极与电感组件的输入端电连接，定子的内圈上的第二电极与电感组件的输出端电连接；第一感应电压输出线路与第一电极电连接，用于输出切割磁力线产生的第一感应电压，进而得到被测轴的角速度值。第二感应电压输出线路与电感组件的输出端电连接，用于输出电感组件感应出的第二感应电压，进而得到被测轴的角加速度。
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公开(公告)号：CN117682045B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311797300.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种分布式驱动主动变形飞行器蒙皮结构及其变形方法，蒙皮主体结构的顶面和底面为结构相同的曲面形状，蒙皮主体结构内部中心处设有至少两层安装曲面，各安装曲面沿竖直方向等间隔分布，并均平行于蒙皮主体结构的顶面和底面，安装曲面处阵列开设有若干与其平行且贯穿蒙皮主体结构的安装通道，各安装通道同向延伸且等距分布，两安装曲面上的安装通道垂直分布，安装通道内设有柔性索，柔性索的两端分别伸出安装通道的两端，且柔性索伸出安装通道的一端连接在位于蒙皮主体结构外侧的固定机构上，柔性索伸出安装通道的另一端连接在位于蒙皮主体结构外侧的收卷机构上，柔性索随收卷机构的转动而张紧或展开，实现蒙皮结构的高效主动驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117818870A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410081589.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种无外置旋转动力部件的飞行器，属于飞行器技术领域，包括机体以及安装在机体上的气源、高压歧管和环形推进器，气源通过高压歧管连接环形推进器，环形推进器包括环形本体和连接结构，环形本体包括相互连接的内侧壁和外侧壁，内侧壁的内径侧形成推进通道，内侧壁和外侧壁之间形成环形的气流分布腔，内侧壁设置有环形狭缝，环形狭缝连通推进通道和气流分布腔，连接结构连接外侧壁，气流分布腔通过连接结构连通高压歧管，环形狭缝能够将气流导向推进通道的出气方向。本发明利用环形推进器产生远大于输入气体流量的推进气流，不需要外置旋转动力部件即可实现飞行器的飞行，可改变以电池做主要能源的形式，能够提高续航能力和负载能力。
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公开(公告)号：CN114412647B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210126887.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双轴燃气轮机混合动力系统的控制方法及系统，所述控制方法应用于双轴燃气轮机混合动力系统，双轴燃气轮机混合动力系统为用电负载供电，所述控制方法包括：获取所述双轴燃气轮机混合动力系统中储能设备的荷电状态；对所述荷电状态进行判断，当所述荷电状态在设定阈值范围内时，输出第一控制策略；当所述荷电状态小于或等于所述设定阈值范围时，输出第二控制策略；当所述荷电状态大于或等于所述设定阈值范围时，输出第三控制策略；基于所述第一控制策略、所述第二控制策略和所述第三控制策略控制所述双轴燃气轮机混合动力系统。本发明在保证提供需求功率的同时，提高了双轴燃气轮机的燃油经济性，保证了混合动力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN112518797B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011315510.X
申请日：2020-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人用关节弹子盘式摩擦减振器，属于机器人关节领域，其中，主动毂套设于被动毂外，主动毂和被动毂之间设置有；主动毂和被动毂形成的空腔由第一端盖和第二端盖封堵，其中第一端盖局部向内延伸至活动弹子盘和被动毂之间，活动弹子盘通过滚珠与固定弹子盘配合，固定弹子盘临近活动弹子盘的一侧开设有容纳弹子的第一楔形弹子槽活动弹子盘临近固定弹子槽的一侧开设有容纳弹子的第二楔形弹子槽，滚珠设置于第一楔形弹子槽和第二楔形弹子槽之间，固定弹子盘与另一侧端盖之间交错设置有摩擦片和蝶形钢片。通过本发明的设置，使足式机器人适应野外的工作环境，从而使机器人的野外实际应用成为可能。
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公开(公告)号：CN113738835A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111059584.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种正倒装置及其正倒切换方法，涉及车辆传动设备领域，包括：第一传动机构与第二传动机构，第一传动机构包括第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第一摩擦传动器，第三齿轮通过第一摩擦传动器与第一转轴连接，第二传动机构包括第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及第二摩擦传动器，第六齿轮通过第二摩擦传动器与第二转轴连接，第一齿轮与第四齿轮外啮合设置，第二齿轮与第五齿轮通过惰轮外啮合设置；本发明中通过两个离合器的结合态与分离态的切换，选择第一传动机构或者第二传动机构进行转动的传输，在整个切换过程中传动齿轮间均处于啮合状态，可在不停机的状态下进行正倒切换，提高了正倒切换效率。
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公开(公告)号：CN113500910A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110935472.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆中的正倒机构，当车辆为前进挡时，离合器与行星架结合，动力经过输入轴输入前传动箱传递到太阳轮，驱动所述行星架与所述离合器的输出轴同向转动，行星轮驱动所述第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮驱动所述第三齿轮将动力输出；当为倒挡时，离合器与行星架分离，动力经过输入轴输入前传动箱传递到太阳轮，制动器固定行星架，行星轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮驱动第三齿轮将动力反向输出。本发明通过两个结合控制机构及其附属齿轮，实现了前进与倒退相当的性能。利用了离合器，使得有速度差的齿轮从碰撞结合变为滑摩结合，降低结合中出现的冲击。
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