公开(公告)号：CN116238614A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310330710.X

申请日：2023-03-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李宏才 ,  李伟嘉 ,  李斌 ,  李承轩 ,  吉硕宇 ,  谭亦清 ,  周子轩

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14 ,  B60K1/00

Abstract: 本发明公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本发明的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。

公开(公告)号：CN220076524U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320675246.3

申请日：2023-03-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李宏才 ,  李伟嘉 ,  李斌 ,  李承轩 ,  吉硕宇 ,  谭亦清 ,  周子轩

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14 ,  B60K1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本实用新型的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。