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公开(公告)号：CN114624024B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210235096.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装通用液力变矩器叶轮性能测试工装，包括：壳体、输入齿轮组、输出齿轮组、测试轮组及油路组件；壳体为可拆分的封闭箱体；输入齿轮组、输出齿轮组及测试轮组均安装在封闭箱体内；且输入齿轮组与测试轮组的输入端配合，输出齿轮组与测试轮组的输出端配合，输入齿轮组用于将外部的动力源提供的动力传输给测试轮组，输出齿轮组用于将测试轮组传递的动力输出给外部的负载；测试轮组在输入齿轮组的动力驱动下，进行泵轮、涡轮及导轮的测试；油路组件用于给测试轮组的泵轮、涡轮及导轮之间充入液力传动油；本发明能够实现测试轮组的快速拆换，同时通过更换部分连接件，实现不同形状、尺寸的测试轮组的安装与测试。
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公开(公告)号：CN114624024A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210235096.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装通用液力变矩器叶轮性能测试工装，包括：壳体、输入齿轮组、输出齿轮组、测试轮组及油路组件；壳体为可拆分的封闭箱体；输入齿轮组、输出齿轮组及测试轮组均安装在封闭箱体内；且输入齿轮组与测试轮组的输入端配合，输出齿轮组与测试轮组的输出端配合，输入齿轮组用于将外部的动力源提供的动力传输给测试轮组，输出齿轮组用于将测试轮组传递的动力输出给外部的负载；测试轮组在输入齿轮组的动力驱动下，进行泵轮、涡轮及导轮的测试；油路组件用于给测试轮组的泵轮、涡轮及导轮之间充入液力传动油；本发明能够实现测试轮组的快速拆换，同时通过更换部分连接件，实现不同形状、尺寸的测试轮组的安装与测试。
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公开(公告)号：CN108819934A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810634521.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的动力分配控制方法，该方法包括：根据速度特征采用KNN方法进行聚类，识别对应速度模式；根据速度模式识别结果，采用对应的SVR预测模型对预测时域内汽车速度进行预测；根据双模混联式混动汽车的换挡车速，判断预测时域内的各时刻所换到的档位；根据预测时域内该档位下的混动汽车传动模式求解各控制变量控制边界和整车VCU输入信号；采用有限时域内动态规划方法，利用采样时刻VCU输入信号和预测时域的预测信息，确定预测时域任意时刻第t到第(t+1)s的优化能量管理策略，从而确定各动力部件的控制变量。
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公开(公告)号：CN104802630B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510170748.0
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法。本发明提出了基于发动机转速偏差的机电耦合转矩冲突与基于电池组母线电压波动的电功率不平衡量的检测方法。通过发动机控制目标和实际转速差设定转矩协调系数提出了机电转矩协调控制方法，通过电池组模型与多电机转矩解耦计算求解电功率协调系数提出了机电功率协调控制方法。本发明能够解决动态调节控制问题并补充基本能量管理方法分配精度和对部件动态响应特性考虑不充分的不足，有效协调混合动力系统多动力源功率分配与多功率元件的转矩分配平衡，保证系统部件工作的稳定性、可靠性，保证系统用电需求与电功率平衡。避免电池组过充过放也提高了动力电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105677936B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510170450.X
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动系统需求转矩的自适应递归多步预测方法，它涉及一种自适应递归多步预测方法。本发明基于有外界输入的自回归模型(ARX)，应用自适应递归预测算法实现机电复合传动系统需求转矩的在线多步实时预测。预测算法中采用原始的驾驶员油门踏板信号和经过信号变换计算得到的实际需求转矩信号作为模型的输入，实现需求转矩的直接预测，从而降低预测的累积误差。同时，引入两个权重系数，以保证预测算法的准确性和自适应性。本发明通过引入的自适应权重系数实现预测模型的在线实时更新，在保证预测算法实时性和准确性的同时，完成机电复合传动系统需求转矩信息的在线预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751000B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510170727.9
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动状态监测信号小波降噪方法，它涉及一种基于改进阀值函数的机电复合传动状态监测信号小波降噪方法。其步骤为：1、确定所使用的小波函数和分解层数n；2、估计含噪信号噪声方差，确定阀值确定原则，基于改进阀值函数计算各层阀值；3、采用wavedec对含噪信号进行n层小波分解；4、得到小波分解后的各层高频小波系数；5、高频小波系统绝对值大于阀值，就按照改进小波阀值函数保留原高频小波系数值；高频小波系统绝对值不大于阀值，按照改进小波阀值函数缩小高频小波系数值；6、采用waverec将修改后的各层高频小波系数与第一层低频小波系数进行重构；7、得到降噪信号。本发明对非平稳随机信号进行降噪处理可以得到较好结果。
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公开(公告)号：CN114719123A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210413318.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN104802630A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510170748.0
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法。本发明提出了基于发动机转速偏差的机电耦合转矩冲突与基于电池组母线电压波动的电功率不平衡量的检测方法。通过发动机控制目标和实际转速差设定转矩协调系数提出了机电转矩协调控制方法，通过电池组模型与多电机转矩解耦计算求解电功率协调系数提出了机电功率协调控制方法。本发明能够解决动态调节控制问题并补充基本能量管理方法分配精度和对部件动态响应特性考虑不充分的不足，有效协调混合动力系统多动力源功率分配与多功率元件的转矩分配平衡，保证系统部件工作的稳定性、可靠性，保证系统用电需求与电功率平衡。避免电池组过充过放也提高了动力电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108819934B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810634521.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的动力分配控制方法，该方法包括：根据速度特征采用KNN方法进行聚类，识别对应速度模式；根据速度模式识别结果，采用对应的SVR预测模型对预测时域内汽车速度进行预测；根据双模混联式混动汽车的换挡车速，判断预测时域内的各时刻所换到的档位；根据预测时域内该档位下的混动汽车传动模式求解各控制变量控制边界和整车VCU输入信号；采用有限时域内动态规划方法，利用采样时刻VCU输入信号和预测时域的预测信息，确定预测时域任意时刻第t到第(t+1)s的优化能量管理策略，从而确定各动力部件的控制变量。
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公开(公告)号：CN107512261A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710645865.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/84 , Y02T90/14 , B60W20/20 , B60W30/19 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明公开了一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据双动力源的复合输出牵引力曲线计算绘制相邻挡位曲线并求出交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点。
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