公开(公告)号：CN116484507A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310454950.0

申请日：2023-04-25

Applicant: 北京理工大学 ,  内蒙动力机械研究所

Inventor： 张旭东 ,  魏志军 ,  于海旭 ,  李大林 ,  张同表 ,  赵威

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10 ,  G06F113/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种基于遗传优化算法的延伸喷管型面优化方法，属于火箭发动机延伸喷管型面优化方法优化领域。本发明实现方法为：以发动机飞行过程总冲大小作为评判延伸喷管性能的指标，基于数值计算软件建立火箭发动机延伸喷管计算模型，基于遗传优化算法GA对延伸喷管扩张比、扩张次数参数进行优化计算，得到在取值范围内使发动机飞行过程总冲最大的最优扩张比序列；将优化后的最优扩张比序列作为参数代入到型面方程，得到基于遗传优化算法优化的延伸喷管最优型面。本发明能够提升延伸喷管型面优化效率和精度。本发明通过分析型面展开参数对喷管性能的影响效果，构建型面展开参数对喷管性能的影响规律，实现对发动机延伸喷管型面展开的精准调控。

公开(公告)号：CN103453875A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310341679.6

申请日：2013-08-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 关震宇 ,  袁小东 ,  刘畅 ,  申强 ,  吴政隆 ,  刘菲 ,  牛三库 ,  赵骥 ,  李大林 ,  毛瑞芝 ,  杨东晓 ,  王玥 ,  黄科伟 ,  纪红 ,  李杰

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法，首先建立大地坐标系、机体坐标系和图像坐标系，利用机载计算机计算摄像机采集到图像的光流场，根据天空光流场速度较小和地面光流场速度较大这一特点，提取出天地分割线在图像坐标系中的位置信息，之后计算天地分割线在图像坐标系中的斜率和截距，根据摄像机投影模型建立大地坐标系和图像坐标系之间的对应关系，并由此推导出机体坐标系与图像坐标系之间的对应关系，即无人机的滚转角及俯仰角与天地分割线斜率与截距之间的对应关系，进而计算出无人机实时的滚转角及俯仰角信息。本发明采用的设备少且简单，计算结果易于实现。

公开(公告)号：CN116793687A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310772685.0

申请日：2023-06-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李大林 ,  魏志军

IPC: G01M15/02 ,  G01M15/14

Abstract: 本发明公开的一种基于柔性材料变扩张比的高度补偿喷管实验装置，属于发动机喷管实验领域。本发明包括玻璃盖板、弹簧、橡胶夹板、橡胶、驱动器推杆、喷管固定段、拉力器、驱动器底座。连续式柔性延伸喷管包括基础喷管、刚性延伸杆和柔性展开裙。柔性延伸喷管展开裙采用橡胶作为主要材料，利用橡胶韧性和延伸性，便于连续调节喷管的出口面积。本发明通过驱动器推杆推动橡胶夹板中的橡胶来连续调节喷管出口面积，通过拉力器、弹簧和橡胶夹板给柔性延伸喷管提供预紧拉力，使得稳态下柔性延伸喷管固定端喷管出口面积始终保持不变，当工作状态时，柔性延伸喷管扩张段能够连续调节出口面积，在发动机在高空作业时进行高度补偿，提高实验效率和精度。

公开(公告)号：CN103010453A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210581497.1

申请日：2012-12-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 田鹤飞 ,  刘菲 ,  李兵 ,  邓宏斌 ,  蒋铁英 ,  牛三库 ,  李大林 ,  关震宇 ,  何光林 ,  李杰

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置；它安装于折叠机翼下方的壳体内部，其技术方案是，两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼转轴（9）的下端各自固定连接水平设置的摇臂（8）的一端，摇臂（8）另一端与连杆（3）的一个连接端铰接，连杆（3）的另一个连接端与作动器（6）的活动端固定连接，作动器（6）沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼（1）与左机翼（5）的下方的机身内部。利用本发明可以在无人机弹道段让机翼快速展开，并在到达完全展开位置时将机翼锁死，结构简单、实现方便，时间快，同步性好。