公开(公告)号：CN116558373A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310615172.9

申请日：2023-05-29

Applicant: 北京理工大学 ,  中北大学

Inventor： 申强 ,  王小康 ,  邓子龙 ,  杨东晓 ,  宋荣昌 ,  纪红 ,  耿生群 ,  宋慧波 ,  梁晨 ,  李红云 ,  田凌蕴

IPC: F42B10/66

Abstract: 本发明公开了一种基于锁相跟踪的双旋体旋转稳定控制方法，包括如下多个功能模块：绝对滚转信号测量模块、相对滚转信号测量模块、鉴频/鉴相模块、组合滤波模块、永磁同步电机；本发明主要针对基于双旋结构的弹道修正弹药，弥补了双旋结构弹药前后体耦合、传统PID控制算法限制条件较多、控制精度有限等问题，能够精确测量双旋体转速和相位，实时调整控制参数，提高系统控制精度，实现前体相对于地面静止的控制效果。

公开(公告)号：CN100487724C

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：CN200710175592.0

申请日：2007-10-08

Applicant: 北京科技大学 ,  北京理工大学 ,  山西北方惠丰机电有限公司

Inventor： 蓝金辉 ,  畅昕 ,  何光林 ,  王正杰 ,  纪红

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/36 ,  G06K9/62

Abstract: 一种快速目标识别与定位系统及方法，涉及DSP和CPLD、FPGA技术以及图像处理、模式识别技术。系统包括：电源单元、成像子系统、主处理器、存储子系统、控制子系统及外围接口电路。其特征在于，主处理器作为整个系统的运算核心，连接各个子系统，并且成像子系统与存储子系统分别连接于控制子系统；由成像子系统的采集单元采集并转换输入的数字信号，传入主处理器，经过处理后由成像子系统的显示单元显示；电源单元连接于成像子系统、主处理器、存储子系统以及控制子系统，为信号的采集、处理、显示以及处理过程的控制提供工作电压。优点在于，系统结构简单、可集成度高、体积小、处理速度快、具有较高的识别率。

公开(公告)号：CN103453875A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310341679.6

申请日：2013-08-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 关震宇 ,  袁小东 ,  刘畅 ,  申强 ,  吴政隆 ,  刘菲 ,  牛三库 ,  赵骥 ,  李大林 ,  毛瑞芝 ,  杨东晓 ,  王玥 ,  黄科伟 ,  纪红 ,  李杰

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法，首先建立大地坐标系、机体坐标系和图像坐标系，利用机载计算机计算摄像机采集到图像的光流场，根据天空光流场速度较小和地面光流场速度较大这一特点，提取出天地分割线在图像坐标系中的位置信息，之后计算天地分割线在图像坐标系中的斜率和截距，根据摄像机投影模型建立大地坐标系和图像坐标系之间的对应关系，并由此推导出机体坐标系与图像坐标系之间的对应关系，即无人机的滚转角及俯仰角与天地分割线斜率与截距之间的对应关系，进而计算出无人机实时的滚转角及俯仰角信息。本发明采用的设备少且简单，计算结果易于实现。

公开(公告)号：CN101145201A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200710175592.0

申请日：2007-10-08

Applicant: 北京科技大学 ,  北京理工大学 ,  山西北方惠丰机电有限公司

Inventor： 蓝金辉 ,  畅昕 ,  何光林 ,  王正杰 ,  纪红

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/36 ,  G06K9/62

Abstract: 一种快速目标识别与定位系统及方法，涉及DSP和CPLD、FPGA技术以及图像处理、模式识别技术。系统包括：电源单元、成像子系统、主处理器、存储子系统、控制子系统及外围接口电路。其特征在于，主处理器作为整个系统的运算核心，连接各个子系统，并且成像子系统与存储子系统分别连接于控制子系统；由成像子系统的采集单元采集并转换输入的数字信号，传入主处理器，经过处理后由成像子系统的显示单元显示；电源单元连接于成像子系统、主处理器、存储子系统以及控制子系统，为信号的采集、处理、显示以及处理过程的控制提供工作电压。优点在于，系统结构简单、可集成度高、体积小、处理速度快、具有较高的识别率。