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公开(公告)号：CN116484507A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310454950.0
申请日：2023-04-25
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种基于遗传优化算法的延伸喷管型面优化方法，属于火箭发动机延伸喷管型面优化方法优化领域。本发明实现方法为：以发动机飞行过程总冲大小作为评判延伸喷管性能的指标，基于数值计算软件建立火箭发动机延伸喷管计算模型，基于遗传优化算法GA对延伸喷管扩张比、扩张次数参数进行优化计算，得到在取值范围内使发动机飞行过程总冲最大的最优扩张比序列；将优化后的最优扩张比序列作为参数代入到型面方程，得到基于遗传优化算法优化的延伸喷管最优型面。本发明能够提升延伸喷管型面优化效率和精度。本发明通过分析型面展开参数对喷管性能的影响效果，构建型面展开参数对喷管性能的影响规律，实现对发动机延伸喷管型面展开的精准调控。
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公开(公告)号：CN110218528A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910604022.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
IPC: C09J7/38 , C09J7/40 , H01L21/683
Abstract: 本发明公开了一种半导体封装用UV固化胶，主要有载体基膜(backing film),胶粘层(adhesive)和剥离保护膜(release film)三大部分组成，用于粘接与晶圆一面，在晶圆减薄或晶圆切割中起保护作用，夹于载体基膜(backing film)和剥离保护膜(release film)之间的可聚合胶粘层(adhesive)，可实行的聚合方法有光聚合，热聚合，其中一种聚合方法是紫外(UV)光聚合。本发明提供一种油性半导体封装用UV固化胶的制备方法及一种水性半导体封装用UV固化胶的制备方法，包括以下S1-S7步骤。本发明制备的高韧性高强度高效的活性胶带有效的解决了半导体晶圆减薄和晶圆切割工艺中对关键耗材可剥离保护胶带的需要。
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公开(公告)号：CN110194828A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910572883.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种相变吸能聚氨酯弹性体防爆罐外防护罩的制备方法，聚合物多元醇和MDI型预聚体，反应生成具有高强度韧性的聚氨酯弹性体基体；通过采用化学发泡方式，来有效降低生成聚氨酯弹性体的密度，同时形成具有优异吸能、减震效果的微孔弹性体结构；通过在原料中掺杂一定量受到爆炸冲击波能量作用时能发生固-液相变、液-气相变，且相变潜热高的含多个结晶水的固体相变材料微粒，来进一步提高该弹性体的吸能效果。将所需原料，混合后均匀，浇注到特制的防爆罐的外防护罩模具内，经发泡固化成型脱模后，即得到具有较好吸能效果的轻质聚氨酯弹性体防爆罐外防护罩。可有效增强防爆器材的安全性，同时显著减轻防爆器材的重量。
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公开(公告)号：CN110317313A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910572873.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种易粉碎聚氨酯硬泡材料防爆罐内支撑件的制备方法。通过在模具内发泡固化后制备成特定形状的防爆罐内支撑件。通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料等技术途径制备。这种以在爆炸冲击波作用下易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料制备的防爆罐内支撑件，在爆炸冲击波冲击下瞬间变成粉碎状态，在泡沫粉碎和被压缩变形过程中将爆炸冲击波的能量高度分散和消耗，可极大减弱爆炸冲击波的破坏力，同时该防爆罐内支撑件还具有较高的抗压强度和较低的密度，用于军用和民用防爆领域防爆器材，可有效增强防爆器材的安全性，同时显著减轻防爆器材的重量。
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公开(公告)号：CN110305292A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910615124.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种低动静刚度比聚氨酯微孔弹性垫板的制备方法，所述低动静刚度比的聚氨酯微孔弹性垫板，由A组分和B组分均匀混合后注入到特定模具内反应固化后制得，其中，所述A组分为多元醇混合物，包括以下原料：聚醚多元醇、发泡剂、扩链剂、催化剂、泡沫稳定剂；B组分为-NCO封端的异氰酸酯预聚体。本发明通过选用能够赋予制备聚氨酯弹性体优异性能的原料，控制反应物配比和生成物分子量，准确控制化学发泡剂的用量，以及采用特种泡沫稳定剂调节制备的微孔弹性体的闭孔率和微孔尺寸及分布均匀性，制得了动静刚度比低(≤1.20)，具有优异动态减震和耐疲劳性能的聚氨酯微孔弹性垫板，可用作时速300km/h以上高速铁路扣件用弹性减震降噪垫板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110283299A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572874.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明涉及一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫的制备方法，属于防爆材料领域。本发明通过采用增加聚氨酯泡沫基体内刚性基团含量、增加聚氨酯泡沫基体内的化学交联点密度、添加无机纳米粉体材料的技术途径，制备了一种爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料。以该方法制备的爆炸冲击波易粉碎聚氨酯硬质泡沫材料，能够在爆炸冲击波冲击下瞬间变成粉碎状态，在泡沫粉碎和被压缩变形过程中将爆炸冲击波的能量高度分散和消耗，可极大减弱爆炸冲击波的破坏力，同时该硬质泡沫还具有较高的抗压强度和较低的密度，可用于军用和民用防爆领域防爆器材，在有效增强防爆器材的安全性的同时，显著减轻防爆器材的重量。
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公开(公告)号：CN110305292B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910615124.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种低动静刚度比聚氨酯微孔弹性垫板的制备方法，所述低动静刚度比的聚氨酯微孔弹性垫板，由A组分和B组分均匀混合后注入到特定模具内反应固化后制得，其中，所述A组分为多元醇混合物，包括以下原料：聚醚多元醇、发泡剂、扩链剂、催化剂、泡沫稳定剂；B组分为‑NCO封端的异氰酸酯预聚体。本发明通过选用能够赋予制备聚氨酯弹性体优异性能的原料，控制反应物配比和生成物分子量，准确控制化学发泡剂的用量，以及采用特种泡沫稳定剂调节制备的微孔弹性体的闭孔率和微孔尺寸及分布均匀性，制得了动静刚度比低(≤1.20)，具有优异动态减震和耐疲劳性能的聚氨酯微孔弹性垫板，可用作时速300km/h以上高速铁路扣件用弹性减震降噪垫板。
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公开(公告)号：CN110305290A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910572882.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种含相变吸能材料的高韧性低密度聚氨酯弹性体的制备方法。该方法通过选用赋予弹性体优异强度和韧性的聚合物多元醇和MDI型预聚体，反应生成具有高韧性的聚氨酯弹性体基体；通过采用化学发泡方式，来有效降低生成聚氨酯弹性体的密度，同时形成具有优异吸能、减震效果的微孔弹性体结构；通过在原料中掺杂一定量的在制备和日常使用过程能够稳定存在，在受到爆炸冲击波能量作用时能够迅速发生固-液相变，液-气相变，且相变潜热高的含多个结晶水的固体相变材料微粒，来进一步提高弹性体的吸能效果。
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公开(公告)号：CN110335837A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910604539.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学鲁南研究院
Abstract: 本发明公开了一种半导体晶圆清洗用多孔亲水材料，所述柔软亲水多孔高分子材料中的孔径相互贯穿，粒径大小在10-350微米之间，平均在40-200微米之间，孔径含量在60-98％之间，较好在80-95％之间；本发明提供的一种半导体晶圆清洗用多孔亲水材料和组件的制备方法，所述配制制备多孔柔性亲水高分子材料的原料混合物，用半导体用特级不锈钢或铝制备注塑用模具，原料混合物脱气泡后压缩进入模具，升温聚合成型，成型后的带有柔性亲水高分子材料清洗刷组件用清水或在酸或碱的帮助下洗去其中的淀粉或其它成孔用的填充物，得到柔软亲水多孔高分子清洗刷组件。利用本专利发明的柔软亲水多孔高分子材料和清洗刷组件有效的解决了半导体晶圆清洗工艺中对关键耗材的需要。
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公开(公告)号：CN120003287A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510310465.5
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种双电机驱动一体化履带车辆直驶状态实时控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及车辆工程和电机控制技术领域，该方法包括基于双电机驱动一体化履带车辆的侧偏状况，得到履带速度；根据左履带和右履带的中心距以及第一横摆角速度，得到电机转速；设计双闭环PID负反馈控制系统；基于双闭环PID负反馈控制系统，获取双电机驱动一体化履带车辆的行驶状态；根据电机转速，得到第二横摆角速度和横向侧偏位移；根据双闭环PID负反馈控制系统控制履带速度，修正第二横摆角速度，得到第三横摆角速度；根据横向侧偏位移对履带速度进行调整，产生第三横摆角速度的反向速度，使得双电机驱动一体化履带车辆以直驶状态沿预定直线行驶，提高了车辆的行驶稳定性。
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