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公开(公告)号：CN113280698A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110615869.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/00
Abstract: 本发明提供一种基于束能脊筋结构的传爆药壳，将传爆管壳底部平面结构改成脊筋结构，使引信传爆药起爆时爆轰冲击波能量分成多束，爆轰冲击波束能，与传爆管壳体破裂产生的破片一起高速冲击战斗部主装药时，使战斗部主装药起爆更完全，无需严格控制引信的传爆管壳与战斗部主装药之间的距离；也就是说，本发明提出的束能脊筋环和脊筋条，将主装药表面分成多个区域，传爆药起爆时，能量根据脊筋环和脊筋条的划分区域，可将不在对应区域内的能量聚拢到一起，使其像射流一样，朝着一个方向聚拢，加速起爆战斗部主装药，改善战斗部主装药起爆效果，可通用于引信起爆战斗部的传爆药壳。
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公开(公告)号：CN103010453A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210581497.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置；它安装于折叠机翼下方的壳体内部，其技术方案是，两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼转轴（9）的下端各自固定连接水平设置的摇臂（8）的一端，摇臂（8）另一端与连杆（3）的一个连接端铰接，连杆（3）的另一个连接端与作动器（6）的活动端固定连接，作动器（6）沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼（1）与左机翼（5）的下方的机身内部。利用本发明可以在无人机弹道段让机翼快速展开，并在到达完全展开位置时将机翼锁死，结构简单、实现方便，时间快，同步性好。
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公开(公告)号：CN102556336A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110456520.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域，装置包括固定板、左机翼、右机翼、机翼转轴、轴承、轴承座、轴承盖、摇臂、连杆和作动器；两个机翼转轴通过轴承座、轴承和轴承盖分别竖直固定在机身内部的水平固定板的下方，两个机翼转轴分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼和右机翼通过两根机翼转轴的上端固定在固定板的上方，机翼转轴的下端各自固定连接水平设置的摇臂的一端，摇臂另一端与连杆的两个连接端铰接，连杆的另一端与沿机身轴线设置的作动器铰接。本发明有效完成折叠机翼的快速展开，装置结构简单，实现方便，展开的时间快、同步性好。
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公开(公告)号：CN101145201A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710175592.0
申请日：2007-10-08
Applicant: 北京科技大学 , 北京理工大学 , 山西北方惠丰机电有限公司
Abstract: 一种快速目标识别与定位系统及方法，涉及DSP和CPLD、FPGA技术以及图像处理、模式识别技术。系统包括：电源单元、成像子系统、主处理器、存储子系统、控制子系统及外围接口电路。其特征在于，主处理器作为整个系统的运算核心，连接各个子系统，并且成像子系统与存储子系统分别连接于控制子系统；由成像子系统的采集单元采集并转换输入的数字信号，传入主处理器，经过处理后由成像子系统的显示单元显示；电源单元连接于成像子系统、主处理器、存储子系统以及控制子系统，为信号的采集、处理、显示以及处理过程的控制提供工作电压。优点在于，系统结构简单、可集成度高、体积小、处理速度快、具有较高的识别率。
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公开(公告)号：CN113280697A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110614295.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种轻量化抗过载引信壳体，其中，台阶状的变壁厚结构设计能够有效满足轻量化的设计要求，而将壳体加工成台阶和齿状组合结构，能够有效分散弹药发射和冲击过程中形成的过载力，防止过载力全部作用于壳体底部，从而有效提高壳体的抗过载能力，避免引信因壳体底部断裂而失效；同时也避免了添加垫片和更换材料两种方式对引信的其他性能指标所造成的影响。
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公开(公告)号：CN102556337A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110456938.0
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提供了一种锥齿轮导向式机翼展开机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该机翼展开机构包括机翼安装座、左机翼压板、左机翼扭簧、左机翼转轴、左机翼、左动齿轮、左静齿轮、右机翼、右机翼压板、右机翼扭簧、压板、止转压簧、止转块、右机翼转轴、右动齿轮、右静齿轮、扭簧盖；折叠状态时两个机翼紧贴于机身侧面，展开后两个机翼随即垂直于机身侧面且翼弦方向平行于飞行器的中心轴，为飞行器的飞行提供气动升力面。本发明通过扭簧及锥齿轮的啮合作用，可以有效完成机翼的折叠和展开，并通过止转压簧和止转块的作用可实现机翼展开后的锁紧，整体结构简单、实现方便，同时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。
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公开(公告)号：CN100487724C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710175592.0
申请日：2007-10-08
Applicant: 北京科技大学 , 北京理工大学 , 山西北方惠丰机电有限公司
Abstract: 一种快速目标识别与定位系统及方法，涉及DSP和CPLD、FPGA技术以及图像处理、模式识别技术。系统包括：电源单元、成像子系统、主处理器、存储子系统、控制子系统及外围接口电路。其特征在于，主处理器作为整个系统的运算核心，连接各个子系统，并且成像子系统与存储子系统分别连接于控制子系统；由成像子系统的采集单元采集并转换输入的数字信号，传入主处理器，经过处理后由成像子系统的显示单元显示；电源单元连接于成像子系统、主处理器、存储子系统以及控制子系统，为信号的采集、处理、显示以及处理过程的控制提供工作电压。优点在于，系统结构简单、可集成度高、体积小、处理速度快、具有较高的识别率。
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