-
公开(公告)号：CN112874630A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110024119.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案，包括S1：油门调节装置通过机械机构与加速踏板相连，使得加速踏板能够控制发动机的运作状态；S2：中央转向控制器把驾驶员输入的加速踏板信号、方向盘信号、制动踏板信号和行车模式信号解释为两侧马达目标转速nM1和nM2，并实时发送给泵、马达排量控制器；S3：泵、马达排量控制器调节两侧马达实际转速与目标转速一致，实现反映驾驶员意图的车辆转向；本发明的两条转向分路都可以分别进行控制，也可以通过变量泵和变量马达分段控制为变量泵+定量马达和定量泵+变量马达，从而使得车辆实现低俗恒扭矩，高速恒功率的特点，同时能够实现极低速度下的行驶。
-
公开(公告)号：CN103948233B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410183179.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温差发电水壶。使用本发明能够利用在野外等恶劣环境下烧水时产生的热能进行发电，为各种电子设备提供应急电源。本发明的温差发电水壶包括水壶内胆、水壶外壁、水壶底座、温差发电片、散热部件、稳压储能与控制模块和USB接口，可以实现在烧水的同时进行发电，并辅以稳压及储能装置对产生的能量进行有效的存储及变换。本装置采用的结构较为简单，通过发电水壶底座的形状设计，可以使温差发电片的热端具有较为均匀的温度分布，同时由于采用散热装置，增加了加热时与水的接触面积，提高了加热速度，而且采用了一些指示和保护装置，提高了本装置的安全性，同时本装置在工艺上易于实现，适用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN103743478B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310752154.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有柔性太阳能电池的球形探测器。使用本发明能够将太阳能转换为电能存储以实现系统的自供电，并可在野外环境下完成声光探测的功能。其中，本发明采用柔性太阳能电池板和蓄电池供电，实现了探测器的自供电，并且利用柔性太阳能电池板弹性强的特点，采用球形柔性太阳能电池板包裹传感器，从而最大效率地利用太阳能；同时，在矩形框架两端分别设有电机，通过左右电机分别带动左右半球运动，当左右电机差分驱动时，球形探测器可以走动，实现探测器的探测的自主性、灵活性。本发明可用于有太阳光的室外或光线充足比较空旷的室内，并能应用于昼夜温差较大的场合，功耗低，灵敏度高。
-
-
公开(公告)号：CN103948233A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410183179.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温差发电水壶。使用本发明能够利用在野外等恶劣环境下烧水时产生的热能进行发电，为各种电子设备提供应急电源。本发明的温差发电水壶包括水壶内胆、水壶外壁、水壶底座、温差发电片、散热部件、稳压储能与控制模块和USB接口，可以实现在烧水的同时进行发电，并辅以稳压及储能装置对产生的能量进行有效的存储及变换。本装置采用的结构较为简单，通过发电水壶底座的形状设计，可以使温差发电片的热端具有较为均匀的温度分布，同时由于采用散热装置，增加了加热时与水的接触面积，提高了加热速度，而且采用了一些指示和保护装置，提高了本装置的安全性，同时本装置在工艺上易于实现，适用范围广泛。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103925939B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410143846.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种光电编码器全量程的标定补偿方法。使用本发明能够对光电编码器全量程误差进行补偿，提高光电编码器精度。本发明针对全量程大样本点难以用神经网络处理的问题，通过分布式划分算法将全量程误差分成子块，采用傅立叶神经网络对每个子块的光电编码器误差建模，并采用Levenber-Marquard算法训练傅立叶神经网络的权值，得到较为精确的误差模型来补偿光电编码器的测量值，实现了对光电编码器的标定，达到改善光电编码器精度的目的。
-
-
公开(公告)号：CN103236199A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310121594.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种行人横穿马路自动测试系统及其测试方法，该系统由假人移动装置、车辆检测装置以及无线收发模块构成。该系统能够检测被测车辆到达时的车道，距模拟系统的距离，以及行驶的速度，从而自动移动假人通过马路，并且可以设置假人通过马路的时间和速度，以及假人通过车辆正前方时距离车辆的距离。
-
公开(公告)号：CN112693520A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110023759.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了静液驱动履带车辆调节转速的转向控制策略，S1：有限状态机的指令表达式，任意控制周期k向两侧泵、马达排量控制器发送目标转速指令为：式中，分别为第k个控制周期向两侧马达发送的转速指令，分别为第k个控制周期由驾驶员输入解释的两侧马达的目标转速，为第k‑1个控制周期向两侧马达发送的转速指令。本发明解决了调速方案调节滞后的问题，提前修正驾驶员目标车速，缩短了控制周期，当发现两侧马达对于转向控制策略调整过的驾驶员输入意图仍然无法满足或者由于路面特殊情况涉及到整车安全时，进行相应的处理，减少安全隐患。
-
公开(公告)号：CN104993566A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510381483.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种人体足部机械能发电装置。使用本发明能够充分吸收人体踩踏的能量，并将其有效转化为电能，且结构简单、成本低。本发明采用了液压囊加水平放置的软管的结构将人体足部运动时产生的垂直动量转变为液体的水平动量，对人行走起到缓冲作用，并且利于吸收；并采用双转子结构发电机，将液体的流动转换为磁体组和线圈组的相互转动，双转子结构使得无论流体流向如何，磁体组和线圈组都是按相反的方向运动，线圈内的磁通急剧变化，大大提高了发电效率。本发明中的机械结构工作过程中运动部件之间不存在摩擦，转动的叶轮处于液体之中，摩擦较小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.028 seconds)
