公开(公告)号：CN103996312B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201410221906.6

申请日：2014-05-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊光明 ,  王诗源 ,  李勇 ,  陈慧岩

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种具有社会行为交互的无人驾驶汽车控制系统及方法，所述控制系统分析其他车辆的驾驶意图，根据其他车辆的驾驶意图控制自身车辆的行驶状态。依据本发明的系统和方法可以根据其它车辆的行驶意图进行社会行为交互，从而提高了无人驾驶车辆行车的安全性。

公开(公告)号：CN103996312A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410221906.6

申请日：2014-05-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊光明 ,  王诗源 ,  李勇 ,  陈慧岩

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种具有社会行为交互的无人驾驶汽车控制系统及方法，所述控制系统分析其他车辆的驾驶意图，根据其他车辆的驾驶意图控制自身车辆的行驶状态。依据本发明的系统和方法可以根据其它车辆的行驶意图进行社会行为交互，从而提高了无人驾驶车辆行车的安全性。