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公开(公告)号：CN105044676B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510585249.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于声音能量的声源定位方法，该方法的过程为：包设置定位设备，所述定位设备包括多个无线传感器从节点，所述无线传感器从节点上设有声音传感器阵列；记录各个节点的声音到达时间，使用TDOA算法找出声源坐标；记录各个节点声音的能量值，根据声音能量衰减模型、声源坐标、从节点的坐标计算出声音衰减系数；将声音衰减系数带入声音能量衰减模型；每隔一点时间计算各个节点声音能量值，计算出声源坐标。
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公开(公告)号：CN105099277A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510543277.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的昼夜温差发电装置。本发明利用热管中液体的相变，进而实现热管两端温度的差别，通过利用温差发电片的发电原理，实现回路能够产生电流的效果。避免了现有技术中采用以油作为储热材料而导致发生泄漏和储热效果不佳的情况发生。同时，本发明采用的散热方法是采用具有带翅片的集热装置，通过增加与外界的接触面积，进而实现散热功能，并非现有技术中采用液体流动的方式进行散热的，减小了使用环境受限的因素。
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公开(公告)号：CN103743478B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310752154.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有柔性太阳能电池的球形探测器。使用本发明能够将太阳能转换为电能存储以实现系统的自供电，并可在野外环境下完成声光探测的功能。其中，本发明采用柔性太阳能电池板和蓄电池供电，实现了探测器的自供电，并且利用柔性太阳能电池板弹性强的特点，采用球形柔性太阳能电池板包裹传感器，从而最大效率地利用太阳能；同时，在矩形框架两端分别设有电机，通过左右电机分别带动左右半球运动，当左右电机差分驱动时，球形探测器可以走动，实现探测器的探测的自主性、灵活性。本发明可用于有太阳光的室外或光线充足比较空旷的室内，并能应用于昼夜温差较大的场合，功耗低，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN105044676A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510585249.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于声音能量的声源定位方法，该方法的过程为：包设置定位设备，所述定位设备包括多个无线传感器从节点，所述无线传感器从节点上设有声音传感器阵列；记录各个节点的声音到达时间，使用TDOA算法找出声源坐标；记录各个节点声音的能量值，根据声音能量衰减模型、声源坐标、从节点的坐标计算出声音衰减系数；将声音衰减系数带入声音能量衰减模型；每隔一点时间计算各个节点声音能量值，计算出声源坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105096328B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510497112.7
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法，该方法不仅算法比较简单、效率较高，而且寻优结果精度较高。主要包括三个步骤：S1、建立摄像机基于内参数的代价函数；S2、IOS-PSO优化代价函数；S3、IOS-PSO搜索结果限定规则。该方法的具体步骤为：采集同一场景的不同角度的四幅图片；进行图像特征点提取、匹配；利用匹配点对，采用RANSAC方法求取三个基础矩阵F，然后通过基础矩阵的SVD分解，构造代价函数作为粒子群算法的适应值函数；对设定的初始搜索区间划分，并按照最优值的取值情况设定搜索规则；将要标定的摄像机五个未知内参数fu,fv,u0,v0,s作为粒子群粒子的元素；采用IOS-PSO优化搜索；若搜索结果符合搜索规则，则取最终搜索结果，否则重新搜索。通过四种算法的对比实验，验证了本发明标定结果精确、稳定、高效。
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公开(公告)号：CN105304087A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510586504.0
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种声纹识别方法，该方法进行声纹识别的过程简单，计算量小，精度高；该方法的具体过程为：采集声音信号并确定过零点，统计所有相邻过零点之间的采样点的个数，建立一维特征向量，统计所有间隔一个过零点的过零点之间的采样点的个数，建立二维特征向量，依此类推，获得声音信号的多维特征向量，建立模板库，通过被检测声音信号的多维特征向量与模板库进行匹配，实现声纹识别。
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公开(公告)号：CN105304087B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510586504.0
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种声纹识别方法，该方法进行声纹识别的过程简单，计算量小，精度高；该方法的具体过程为：采集声音信号并确定过零点，统计所有相邻过零点之间的采样点的个数，建立一维特征向量，统计所有间隔一个过零点的过零点之间的采样点的个数，建立二维特征向量，依此类推，获得声音信号的多维特征向量，建立模板库，通过被检测声音信号的多维特征向量与模板库进行匹配，实现声纹识别。
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公开(公告)号：CN105099277B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510543277.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的昼夜温差发电装置。本发明利用热管中液体的相变，进而实现热管两端温度的差别，通过利用温差发电片的发电原理，实现回路能够产生电流的效果。避免了现有技术中采用以油作为储热材料而导致发生泄漏和储热效果不佳的情况发生。同时，本发明采用的散热方法是采用具有带翅片的集热装置，通过增加与外界的接触面积，进而实现散热功能，并非现有技术中采用液体流动的方式进行散热的，减小了使用环境受限的因素。
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公开(公告)号：CN105096328A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510497112.7
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法，该方法不仅算法比较简单、效率较高，而且寻优结果精度较高。主要包括三个步骤：S1、建立摄像机基于内参数的代价函数；S2、IOS-PSO优化代价函数；S3、IOS-PSO搜索结果限定规则。该方法的具体步骤为：采集同一场景的不同角度的四幅图片；进行图像特征点提取、匹配；利用匹配点对，采用RANSAC方法求取三个基础矩阵F，然后通过基础矩阵的SVD分解，构造代价函数作为粒子群算法的适应值函数；对设定的初始搜索区间划分，并按照最优值的取值情况设定搜索规则；将要标定的摄像机五个未知内参数fu,fv,u0,v0,s作为粒子群粒子的元素；采用IOS-PSO优化搜索；若搜索结果符合搜索规则，则取最终搜索结果，否则重新搜索。通过四种算法的对比实验，验证了本发明标定结果精确、稳定、高效。
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