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公开(公告)号：CN116318474A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310146477.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/345 , H04L25/02
Abstract: 本发明提供一种无线通信中的干扰处理方法、装置、电子设备，所述干扰处理方法包括：接收信息传输帧，提取所述信息传输帧中的至少两个导频段；基于所述两个导频段，进行对所述信息传输帧的噪声估计和信道估计；所述噪声估计在时域上进行，所述信道估计在频域上进行；基于所述噪声估计和信道估计的结果，判断所述信息传输帧是否存在干扰。本发明通过至少两个导频段实现了更为精确的噪声估计和信道估计，进一步通过噪声估计和信道估计的结果联合实现干扰感知，能够在不增加算法复杂度的情况下准确判断是否存在干扰。
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公开(公告)号：CN114279479B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111611883.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微波激光的固态量子传感器。方法的核心是利用微波激光技术进行测量，并通过反馈回路提供自激微波。具体实现方法包括：利用激光对增益介质进行激发，初始化到理想的量子态；通过反馈回路提供自激微波进入谐振腔，与增益介质发生相互作用引起信号变化；调节激光能量，使输出微波信号达到微波激光阈值；改变谐振腔的频率，利用测量电路采集不同频率下谐振腔输出的微波信号；将信号进行分析得到增益介质能级变化引起的共振频率偏移，从而对所施加的磁场、电场、温度和压力等物理参数进行精密测量。本发明解决了现有技术中的非均匀展宽和读出方案限制灵敏度提高的问题，实现了单次读出，有望实现小型化的固态量子传感器。
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公开(公告)号：CN113055830A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110603553.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台，CCCH根据主节点的时隙划分进入CCCH通信模式，DSCH根据主节点划分的时隙和声明的跳频图案进入DSCH跳频通信模式。全网以主节点声明内容维护网络状态和进行数据传输，具备统一的时间基准，建立稳定的同步跳频多址接入通信网络，从而实现抵抗干扰、抵抗多径衰落的跳频多址接入组网通信方法，可以保证组网通信方式的通信质量以及组网通信性能。
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公开(公告)号：CN112706834A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110025307.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压独立驱动转向的综合传动装置，包括变速机构、离合器和独立转向机构，综合传动装置可液压独立驱动转向，独立转向机构包括两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达；且两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧；本发明设有由变速机构、离合器和独立转向机构组成的综合传动装置，且综合装置中两个汇流排、两个液压转向泵和两个液压马达均对称布置于变速机构和离合器的左右两侧，两侧对称布置的两个液压转向泵和两个液压马达可进行独立驱动，具有良好的机动、伴随能力，可实现车辆不同半径的无级转向，转向灵活可靠，动力传动结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN120015238A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510086056.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种血管呼吸运动图谱构建方法、装置、设备及介质，涉及医疗技术领域，该方法基于血管结构内的拓扑连接关系建立血管有向图，通过结构控制点的提取和分支弯曲能量的计算，量化血管整体位移及各分支姿态。定义了分支点间运动的传播方向，为血管运动建模提供了一致性约束。采用自适应形变补偿来量化运动建模中的血管形变，在流形空间的球面坐标系下使用旋转度量及拉伸度量表征分支各段的运动变形。同时，基于血管图以及SRVF约束为各分支自适应分配弯曲能量权重，提升了模型对局部姿态变形的学习效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114145846B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111476668.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于增强现实辅助的手术导航方法及系统，方法包括：(1)对患者进行三维CT扫描；(2)对胆管进行分割及三维重建，获得胆管的三维模型，将三维模型导入计算机中的存储单元，通过数据处理单元对胆管三维模型中心线提取，记录中心线上各点的三维坐标信息；(3)选择合适尺寸的特征标志物；(4)部署增强现实辅助导航系统；使用X射线对患者进行透视成像，通过数据处理单元中的手术器械尖端检测算法获取到每一帧图像中尖端的二维坐标，依据2D‑3D配准算法，将尖端坐标与三维胆管中心线点集坐标进行匹配，推导最佳概率匹配映射，判定手术器械尖端在三维胆管模型中的具体位置，并记录坐标。(5)通过识别特征标志物显示虚拟胆管模型；(6)
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公开(公告)号：CN119011345A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410934406.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于判决反馈的自适应频域均衡方法及系统，属于通信技术领域。本发明的系统包括单载波频域MMSE单元、信串噪比判断单元、自适应迭代单元以及重叠剪切单元。本发明将数据块间串扰均方值引入接收信噪比检测，推导基于重叠剪切算法的低复杂度频域均衡系统残余码间串扰的形式；基于统计量的信串噪比估计算法得到动态的接收信串噪比估计值，构建用于同时考虑信道噪声干扰与数据块间串扰的信串噪比指标；在信串噪比估较高时，无需对残余码间串扰进行迭代消除即能够满足环境下的通信指标要求；而在信串噪比估较低时，通过对残余码间串扰进行迭代消除改进单载波频域MMSE均衡系统的误码率性能，即实现基于判决反馈的自适应频域均衡。
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公开(公告)号：CN117706437A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311730392.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R33/02 , G01R33/032 , H01S1/02
Abstract: 本发明在室温微波固态微波激射技术实现的量子放大器之上，进行了磁场传感功能的研发。基于该量子放大器，通过将微波输入功率转换为微波磁场值，开发出了高频微波磁强计，实现了对GHz微波磁场的灵敏传感，探测灵敏度达到了fT量级，优于现存所有高频微波磁强计。
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公开(公告)号：CN116228689A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310087704.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/11 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 基于呼吸弹性校正的X射线图像实时增强显示方法及装置，为医生提供真实的血管变形显示，保证术中实时动态覆盖显示，丰富X射线图像信息以给予医生更好的操作指导，提升医生对于穿刺针当前姿态及位于血管中位置的掌握性，以便精准进行穿刺操作。包括：在进行三维血管与二维穿刺针的配准过程中，通过自适应特征点采样，在三维血管树及二维穿刺针点集中优先提取根节点及高曲率点，提升配准精度；通过人工智能网络由术中序列影像中提取患者呼吸信号，并作为运动先验信息将术前血管动态投影至每一帧X射线图像上；基于流行正则化将血管投影弹性配准至术中穿刺针，为医生提供真实的血管变形显示，并通过快速鲁棒的算法优化保证术中实时动态覆盖显示。
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公开(公告)号：CN114748141A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210348130.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于X射线图像的穿刺针三维位姿实时重建方法及装置，方法包括：(1)在穿刺针中安装智能传感器；(2)进行关键点空间位姿标定，完成刚性位姿重建；(3)通过术中X射线图像实时监测；(4)对穿刺针的术中轨迹进行分割；(5)计算穿刺针的弯曲角度及长度，完成柔性位姿拟合；(6)通过柔性位姿、刚性位姿的融合，完成穿刺针形状位姿校正；所述步骤(5)中，在获取穿刺针尖端在三维CTA图像空间坐标系中的位置坐标后，基于刚性初始位姿与术中X射线图像对穿刺针三维位姿进行柔性位姿校正，通过二阶贝塞尔曲线拟合对穿刺针弯曲度进行三角化度量，实时获取穿刺针的位姿信息。
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