公开(公告)号：CN118278242B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202410376193.4

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于亮 ,  陈漫 ,  李和言 ,  张小鹏 ,  张丁戈 ,  冯毓庆

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/02 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种离合器摩擦元件温度场及热失效计算方法和系统，属于汽车离合器技术领域。方法包括：S1、构建离合器模型；S2、基于离合器模型计算摩擦元件之间的接触压力并提取径向接触压力；对径向接触压力进行傅里叶积分函数化，得到接触压力函数；S3、对离合器进行接合试验，采集离合器接合过程中的转速数据；并基于转速数据确定摩擦元件的对流换热系数；S4、基于接触压力函数以及转速数据计算摩擦元件之间的总热流密度；S5、基于对流换热系数以及总热流密度计算对偶钢片的径向温度；并基于径向温度得到周向应力；S6、基于周向应力计算摩擦元件的平面内弯矩，基于平面内弯矩评估摩擦元件的热失效趋势。

公开(公告)号：CN118961195A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411158668.9

申请日：2024-08-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于亮 ,  郑长松 ,  陈漫 ,  熊涔博 ,  张小鹏 ,  詹忠明 ,  计德林

IPC: G01M13/022 ,  G01M13/025 ,  G01M13/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种摩擦元件高效磨合方法，包括：将预设的磨合工况导入预搭建的离合器试验控制系统，对摩擦样件进行循环试验，提取预设循环次数中摩擦样件在所述磨合工况下的摩擦转矩数据；对摩擦转矩数据进行摩擦转矩一致性验证，若满足，则进行微观形貌一致性评估；通过微观形貌的一致性评估后，记录循环次数，提取特定工况下最后一次循环的平均摩擦系数；进行同种摩擦材料但不同尺寸系列的摩擦元件磨合过程的摩擦系数估计和剩余磨合次数的预测。本发明针对同材料和不同尺寸系列的摩擦元件，提出了基于机器学习的磨合次数预测方法，不需要磨合动力学一致性和实际形貌稳定性判别，通过前期磨合试验的平均摩擦实验数据，直接预测所需的磨合次数。

公开(公告)号：CN116577692A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310341458.2

申请日：2023-03-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李军求 ,  刘正楠 ,  刘子鸣 ,  柴志雄 ,  张小鹏

IPC: G01R31/52 ,  G01R31/396 ,  G01R31/389

Abstract: 本发明提供了一种电池组内短路检测方法，其避免了现有技术中复杂的建模与SOC估计过程，仅需对电池直流内阻参数进行辨识，流程复杂度低且计算量小，即使对于OCV‑SOC关系曲线较平坦的磷酸铁锂电池同样能够提供良好好的适用性，应用范围得以大大扩展。该方法在内短路检测过程中没有使用温升数据，从而摆脱了传感器规格、布置位置等因素对检测精度的限制，对于各类采用先并联再串联成组方式的电池组均能实现良好的检测效果。

公开(公告)号：CN117605771A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311721355.5

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于亮 ,  郑长松 ,  卢玮辰 ,  李超 ,  张小鹏 ,  何春平

IPC: F16D25/0638 ,  F16D25/12

Abstract: 本发明属于离合器技术领域，尤其涉及一种轻量化自润滑快速卸压的离合器，本发明中，通过在缸套上开设泄压油孔，在不改变缸套整体外形的前提下减轻了缸套的整体重量；离合器接合过程中，高压油推动活塞运动，活塞挤压摩擦元件，从而使主动齿轮的动力传递至缸套，进而带动被动轴转动，活塞运动不再堵塞泄压油孔的进口端，此时部分高压油通过泄压油孔流淌至摩擦元件的外缘处，对摩擦元件进行散热冷却；离合器分离过程中，活塞在复位组件的作用下向靠近缸套的一侧移动，此时位于活塞与缸套之间的油液在活塞的作用下加速通过泄压油孔，加速离合器分离阶段的卸压过程，实现油液的自卸压，使摩擦元件快速分离。

公开(公告)号：CN117277693A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311357860.6

申请日：2023-10-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李军求 ,  许世维 ,  张小鹏 ,  谭平

IPC: H02K9/193 ,  H02K9/26 ,  H02K9/04 ,  H02K5/20 ,  B01D46/10 ,  B01D46/681

Abstract: 本发明公开了一种可稳定安装的贴合式轮毂电机散热器，包括轮毂本体，所述轮毂本体的侧表面固定连接有支撑架，且支撑架水平结构的表面固定安装有连接板。该可稳定安装的贴合式轮毂电机散热器，通过吸附固定机构中的支撑柱，使本装置在安装时通过固定磁铁进行初步固定，在工作时轮毂电机发热后导致限位气囊膨胀，使得限位气囊推动联动卡块滑动，使得支撑柱被第二弹簧拉动滑入联动卡块的凹槽中，使得支撑柱通过一端的活塞使紧固吸盘与轮毂电机表面之间负压，从而提高本装置在工作时对轮毂电机的吸附稳定性，防止本装置在工作时产生滑动偏移，并且在不工作时紧固吸盘与轮毂电机表面之间吸附力减小，便于人员进行拆卸从而提高维护的效率。

公开(公告)号：CN112699493A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110025360.7

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈漫 ,  郑长松 ,  欧阳湘军 ,  曾盼文 ,  张小鹏 ,  马源 ,  刘新 ,  李慧珠

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一体化传动直驶稳定性分析模型与实验系统，包括以下步骤：步骤1：建立液压转向泵马达调速系统的干扰传递函数；步骤2：制定液压转向调速系统液压闭锁能力的试验研究方法并建立直驶稳定性试验台，本发明建立完整车辆液压传动系统直驶稳定性评价体系，确定影响车辆直驶稳定性的主要因素，并保证在将转向调速系统应用到履带车辆综合传动液压转向机构时，要基于一体化整机的直驶稳定性实验，合理设计转向泵马达与其前后传动机构的布置关系以及直驶闭锁离合器，有效利用系统的液压闭锁能力，保证车辆直驶稳定性。

公开(公告)号：CN119373808A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411520421.7

申请日：2024-10-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于亮 ,  李凯 ,  陈漫 ,  张小鹏 ,  何春平 ,  张丁戈 ,  冯毓庆

IPC: F16D25/0638 ,  G01M13/022 ,  G01M13/025 ,  F16D25/12 ,  F16D66/00

Abstract: 本发明属于离合器技术领域，尤其涉及一种摩擦元件快速分离装置及其试验系统，当离合机构接合时，受压缩力的作用，第二块体收缩至第一容纳腔内，第三块体收缩至第二容纳腔内，此时摩擦元件之间摩擦接触，从而起到传递动力的作用；当离合机构脱开时，此时弹簧伸长，首先带动第三块体从第二容纳腔内伸出，当第三块体伸长的极限位置，此时第三块体带动第二块体从第一容纳腔伸出，从而使摩擦元件之间完全分离，克服了现有的湿式摩擦离合器在脱开后拖带力矩大、空载传动效率低、易使润滑油发热以及增加润滑冷却装置负担的问题，有效避免摩擦元件之间出现碰摩现象；同时提出一种试验系统，用于对摩擦元件快速分离装置的效果进行试验。

公开(公告)号：CN119362934A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411475771.6

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  赵明威 ,  王艳艳 ,  肖强 ,  张小鹏 ,  周莹

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P9/30 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明提供了一种基于超局部模型的直流母线电压鲁棒性控制方法，其针对直流母线电压控制系统采用了超局部模型来代替原始的非线性时变模型，从而使系统模型得以简化；采用扩张状态观测器观测系统总未知扰动量，并将观测的总扰动量作为前馈量进行直流母线电压的控制，减小了系统运行点变化对直流母线电压控制性能的影响。最终，基于超局部模型和扩张状态观测器观测的总扰动量，设计滑模控制方法，能够实现直流母线电压的快速控制。相比其他现有技术，本发明显著提升了永磁同步发电机直流母线电压控制系统的鲁棒性和抗扰性能，且具有设计简单，易于推广应用的优点。

公开(公告)号：CN119129134A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411151628.1

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于亮 ,  郑长松 ,  陈漫 ,  张小鹏 ,  魏成思 ,  何春平 ,  李和言

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种离合器间歇接触等效温度场计算方法和装置，包括：获取已经发生翘曲变形的摩擦元件，并对摩擦元件进行静压试验，获得摩擦元件的实际接触区域；获取摩擦元件实际接触区域的坐标特征，根据坐标特征计算实际接触区域的接触面积，估计实际接触区域的形状特征；根据实际接触区域的接触面积计算实际接触区域的接触压力，根据接触压力获得计算区域的热流密度分布；确定接触区域的热边界条件，基于计算区域的热流密度分布计算获得实际接触区域的温度场特征。本发明提高了离合器温度场计算的精度和准确性，为摩擦元件的失效监测和评估提供理论依据，对离合器安全设计、结合控制、寿命评估都有重要参考意义。

公开(公告)号：CN119089673A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411156081.4

申请日：2024-08-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于亮 ,  郑长松 ,  陈漫 ,  张小鹏 ,  欧阳湘军 ,  魏成思 ,  何春平

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了考虑花键摩擦副的离合器热负荷评估方法及系统，评估方法包括：获取摩擦元件的轴向接触压力衰减系数；基于所述轴向接触压力衰减系数，计算离合器各摩擦副的平均面压；基于所述平均面压，获取离合器各摩擦副的摩擦转矩和温度场；基于所述各摩擦副的摩擦转矩和温度场，计算各摩擦副的单花键齿转矩和平面内弯矩；基于对偶钢片的尺寸特征，计算热机耦合失效的临界值；基于所述各摩擦副的单花键齿转矩、平面内弯矩和所述热机耦合失效的临界值，对离合器热负荷进行评估。本发明可以实现求解不同位置摩擦元件的实时转矩和温度，并获得不同时刻不同位置的对偶钢片的摩擦转矩和径向温度场，并进行失效评估。