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公开(公告)号：CN104192112A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410387507.7
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60T13/58
Abstract: 本发明提供一种用于实现双回路制动的无人驾驶车辆的制动系统，主要由人工制动回路、电动制动回路、三通控制阀和制动管路Z组成；人工制动回路上的制动踏板通过控制阀与助力装置相连，助力装置通过制动主缸推杆R与制动主缸R的控制端相连，制动主缸R的进油口与储液罐R相连，制动主缸R的出油口与制动管路R相连；电动制动回路上的电控模块通过制动主缸推杆D与制动主缸D的控制端相连，制动主缸D的进油口与储液罐D相连，制动主缸D的出油口与制动管路D相连；所述制动管路R和制动管路D与三通控制阀相连，三通控制阀的出油口通过制动管路Z与制动控制器相连，制动控制器与车辆上的轮边制动总成相连。
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