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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117290998A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311035146.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及指挥控制结构调整技术领域，具体涉及一种指挥节点战损情况下指挥关系调整方法。本发明将指挥关系调整分为三个子问题，首先在指挥节点损毁后的寻找失去指挥的平台节点，然后对于失去指挥的平台节点进行决策权限再分配，完成拓扑联通的恢复，最后对指挥控制结构进行调整，完成指挥决策权限的动态优化调整。本发明降低了求解的时间复杂度，提高指挥关系调整方案的求解速度。
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公开(公告)号：CN103010008B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201110288996.7
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K15/063 , B60K1/04 , B60K6/20 , B60K11/02 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种通用新能源客车平台，能量存储、能量转换模块、驱动控制系统模块的一体化设计布置的柔性平台，可根据车辆设计和燃料需求在平台不变基础上灵活快速互换，各部件可实现耦合快接式模块互换。气体储存以瓶装形式置于车顶的四向自由度载气装置上，可依需要自由选装，且可自由调节轴荷分配。能量转换模块采用同轴串接模式，采用复杂边界简单化嵌入式连接，以实现高密度耦合。控制系统模块采用一体化设计，采用总线的分布式系统，整车控制器具有最高的节点优先级。采用一体冷却和综合诊断系统，能量转换模块采用集成冷却系统。
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公开(公告)号：CN103023079A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110289003.8
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明的大容量电池组均衡方法，目的是设计新型的大电流均衡模式。通过继电器选通目标电池，利用恒流DC-DC把能量转移到备用电池。用备用电池作为管理系统的电源和整车控制器的备用电源，使备用电池的能量处于动态平衡中。设计了先进的均衡拓扑网络，所有单体电池均通过继电器连接到一个DC-DC上，该DC-DC可以对备用电池恒流充电。提出了新型均衡控制思路，可选择在充电时均衡，也可选择在充电结束后均衡。
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公开(公告)号：CN117314100A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311299231.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/008 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体联盟的集中式任务分配方法，采用非线性数学规划的策略建立异构多智能体任务分配的多指标、多约束模型，之后采用集中式混合智能算法进行模型求解；首先根据簇内执行类和探测类智能体的能力范围采用计算几何方法确定智能体联盟的能力责任区，之后根据责任区和目标的位置关系，将任务分配问题分解成单独责任区目标任务分配和交叠区目标任务分配子问题，并行求解；交叠区目标分配子问题采用模因算法，将全局搜索与局部搜索相结合，在满足求解时间要求条件下保证解质量。
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公开(公告)号：CN103010008A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110288996.7
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K15/063 , B60K1/04 , B60K6/20 , B60K11/02 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种通用新能源客车平台，能量存储、能量转换模块、驱动控制系统模块的一体化设计布置的柔性平台，可根据车辆设计和燃料需求在平台不变基础上灵活快速互换，各部件可实现耦合快接式模块互换。气体储存以瓶装形式置于车顶的四向自由度载气装置上，可依需要自由选装，且可自由调节轴荷分配。能量转换模块采用同轴串接模式，采用复杂边界简单化嵌入式连接，以实现高密度耦合。控制系统模块采用一体化设计，采用总线的分布式系统，整车控制器具有最高的节点优先级。采用一体冷却和综合诊断系统，能量转换模块采用集成冷却系统。
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