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公开(公告)号：CN103490763B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310397283.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 一种自储能大功率OC驱动接口电路，可在不依赖外部条件下可靠关断自身电源，该电路由防串电电路、脉冲产生电路、脉冲驱动电路及对应储能电路组成。本发明具有设计简单，成本低、保持时间可调、灵活可靠的优点，实用性强。采用本发明可确保OC指令发出后可靠关断自身电源，提高了指令可靠度。
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公开(公告)号：CN114119339B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111164641.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06T1/60 , G06F8/54 , G06F11/07 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/33 , G06T5/80 , G06F9/38
Abstract: 本发明涉及一种火星车受限环境下轻量化的混合异构图像处理系统，该系统包括：主处理器，向图像采集设备发出采集命令，之后，向协处理器和FPGA同时发送图像处理任务启动命令；FPGA，收到图像处理任务启动命令之后，对二维图像数据帧进行预处理，对预处理之后的同一场景下多个二维图像数据帧进行三维恢复，得到三维图像数据，将三维图像数据存储至缓冲区中，并置位图像处理标志；协处理器，在收到主处理器启动图像处理启动命令后，周期性查询FPGA的图像处理标志，当查询到图像处理标志置位后，读取FPGA缓存区的三维图像数据，对三维图像数据依次进行DEM坐标转换、DEM滤波处理，生成火星表面地形地图。本发明使图像处理耗时缩短一个数量级。
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公开(公告)号：CN114119339A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111164641.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06T1/60 , G06F8/54 , G06F11/07 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/30 , G06T5/00 , G06F9/38
Abstract: 本发明涉及一种火星车受限环境下轻量化的混合异构图像处理系统，该系统包括：主处理器，向图像采集设备发出采集命令，之后，向协处理器和FPGA同时发送图像处理任务启动命令；FPGA，收到图像处理任务启动命令之后，对二维图像数据帧进行预处理，对预处理之后的同一场景下多个二维图像数据帧进行三维恢复，得到三维图像数据，将三维图像数据存储至缓冲区中，并置位图像处理标志；协处理器，在收到主处理器启动图像处理启动命令后，周期性查询FPGA的图像处理标志，当查询到图像处理标志置位后，读取FPGA缓存区的三维图像数据，对三维图像数据依次进行DEM坐标转换、DEM滤波处理，生成火星表面地形地图。本发明使图像处理耗时缩短一个数量级。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107977289B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711083696.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法，属于通信技术领域。本发明根据空间站制导导航控制分系统特性，设计一种包含M条总线的热备份计算机多模冗余总线容错架构。根据任务需求，使众多的敏感器、执行结构合理的分布于M条总线上。空间站制导导航控制计算机的各个单机设计有N路总线控制线路，分别连接在M条总线中的N条总线。正常情况下，每台单机控制一条总线，即每台单机的一路总线控制器工作在主控模式，其他N‑1路总线控制器作为冗余备份工作在监听/休眠模式。采用该种热备份计算机多模冗余总线容错架构及其控制方法，满足了复杂长寿命制导导航控制分系统对总线长期高可靠且总线数据吞吐带宽高的性能要求。
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公开(公告)号：CN108647161A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810340474.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种记录访存地址历史的硬件监测电路，包括监测区域配置单元、仲裁控制单元、标记存储器、标记位计数单元、优先级内容寻址存储体j、二级优先级内容寻址存储体、多路选择器。本发明与现有技术相比，通过采用两级优先级内容寻址存储体，可对多个非连续的地址空间进行监测，监测粒度可以进行配置选择，实现监测范围和监测粒度的折衷优化，为热备份计算机中单机失步后的数据信息同步过程提供了硬件支持。
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公开(公告)号：CN107977289A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711083696.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G06F11/1616 , G06F11/2005 , G06F11/2017
Abstract: 本发明涉及一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法，属于通信技术领域。本发明根据空间站制导导航控制分系统特性，设计一种包含M条总线的热备份计算机多模冗余总线容错架构。根据任务需求，使众多的敏感器、执行结构合理的分布于M条总线上。空间站制导导航控制计算机的各个单机设计有N路总线控制线路，分别连接在M条总线中的N条总线。正常情况下，每台单机控制一条总线，即每台单机的一路总线控制器工作在主控模式，其他N-1路总线控制器作为冗余备份工作在监听/休眠模式。采用该种热备份计算机多模冗余总线容错架构及其控制方法，满足了复杂长寿命制导导航控制分系统对总线长期高可靠且总线数据吞吐带宽高的性能要求。
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公开(公告)号：CN119718746A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411802174.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间容错技术领域，特别涉及一种多维度COTS器件智能计算系统可靠性设计方法。方法包括：在所述智能计算模块和每一个对外接口模块内部分别设置一个对应的故障检测和恢复模块、设置一个分别与所述智能计算模块和所述对外接口模块连接的长时延系统级看门狗；长时延系统级看门狗包括锁存仲裁电路和多路长时延脉冲发生器，锁存仲裁电路用于接收智能计算模块和N个对外接口模块发送的清除信号，经锁存和仲裁后分别对每路长时延脉冲发生器的计时进行清除，若计时超出第一设定时延后输出第一复位信号，对对应的智能计算模块或对外接口模块进行复位重启。本方案，采用两级可靠性设计，相较于备份设计，可以节省对空间和计算资源的占用。
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