公开(公告)号：CN117955489A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410027842.X

申请日：2024-01-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 文亮 ,  程照强 ,  李刚 ,  胡海龙 ,  刘超伟 ,  郭晓婷

IPC: H03K19/20 ,  H03K17/22

Abstract: 本发明提供了一种冗余同步信号切换电路及方法，该电路包括：计数器的复位端连接主份同步信号，输入端连接时钟源，输出端的输出信号经第一逻辑开关、第一与门、第一非门、第二与门与第一D触发器的置位端相连接；外部的切备份同步信号指令通过第二非门、第二与门与第一D触发器的置位端相连接，并通过第二非门与第二D触发器的清零端相连接；外部的切主份同步信号指令通过第三非门与第一D触发器的输入端相连接，并与第二D触发器的输入端相连接；第二D触发器的Q输出端通过第一与门、第一非门、第二与门与第一D触发器的置位端相连接；第一D触发器的输出端与多路选择器连接。本方案实现了同步信号切换方法的动态调整。

公开(公告)号：CN106528466A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610907762.9

申请日：2016-10-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 江耿丰 ,  冯丹 ,  文亮 ,  刘波 ,  徐建 ,  李森 ,  袁文彬 ,  史少龙 ,  张凯 ,  董暘暘

IPC: G06F13/22 ,  G06F13/16

CPC classification number: G06F13/225 ,  G06F13/1684

Abstract: 一种星载计算机内部处理器单元和IO单元之间的数据交换系统及方法，设计了一个具有自主执行IO访问指令能力的控制器，CPU可以直接访问IO控制器也可以通过一个高速存储器和IO控制器实现数据交互。处理器可将需要IO控制器执行的指令预存至高速存储器中，然后由IO控制器自动读取存储器指令并执行相应操作，操作完毕后等待处理器的下一步指令，本发明效果显著，规避了慢速IO对处理器运行速度的影响，充分发挥处理器性能；取消了产品内部单板之间的自定义三总线设计，有利于单板的标准化设计；避免应用软件频繁的IO访问操作，有利于软件编程实现。

公开(公告)号：CN102981430B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210453976.5

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郝王松 ,  陈超 ,  郭兵 ,  文亮 ,  李庆 ,  施蕾

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种准确获取星图星时的方法，当微秒星时寄存器发生溢出时，软件不直接使用由硬件锁定并存放在星图整秒星时寄存器和星图微秒星时寄存器中的星图星时信息，而是由软件读取整秒星时寄存器和微秒星时寄存器的值，得出整秒星时和微秒星时，然后再读取微秒溢出标志寄存器的值，判断是否需对该整秒星时和微秒星时进行修正，如果不需要修正，则直接将该整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时；反之，则将修正后的整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时。该方法不受处理器中断和微秒星时寄存器溢出影响，从而提高了星图时间的锁定精度。

公开(公告)号：CN102063262B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010611300.5

申请日：2010-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 文亮 ,  刘波 ,  周新发 ,  冯丹 ,  梁洁玫 ,  衣学慧 ,  贾锦忠 ,  吕楠

IPC: G06F3/05

Abstract: 一种多路模拟量自动采集控制电路包括：第一级计数器、第二级计数器、逻辑开关、状态计数器以及移位寄存器。第一级计数器的输出用于模拟量通道的计数和选通，第二级计数器的输出用来实现每一路模拟量采集过程中的时序控制，状态计数器用于对AD转换器的转换次数进行计数，AD转换器的输出数据由移位寄存器输出。

公开(公告)号：CN102063262A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010611300.5

申请日：2010-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 文亮 ,  刘波 ,  周新发 ,  冯丹 ,  梁洁玫 ,  衣学慧 ,  贾锦忠 ,  吕楠

IPC: G06F3/05

Abstract: 一种多路模拟量自动采集控制电路包括：第一级计数器、第二级计数器、逻辑开关、状态计数器以及移位寄存器。第一级计数器的输出用于模拟量通道的计数和选通，第二级计数器的输出用来实现每一路模拟量采集过程中的时序控制，状态计数器用于对AD转换器的转换次数进行计数，AD转换器的输出数据由移位寄存器输出。

公开(公告)号：CN106528466B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201610907762.9

申请日：2016-10-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 江耿丰 ,  冯丹 ,  文亮 ,  刘波 ,  徐建 ,  李森 ,  袁文彬 ,  史少龙 ,  张凯 ,  董暘暘

IPC: G06F13/22 ,  G06F13/16

Abstract: 一种星载计算机内部处理器单元和IO单元之间的数据交换系统及方法，设计了一个具有自主执行IO访问指令能力的控制器，CPU可以直接访问IO控制器也可以通过一个高速存储器和IO控制器实现数据交互。处理器可将需要IO控制器执行的指令预存至高速存储器中，然后由IO控制器自动读取存储器指令并执行相应操作，操作完毕后等待处理器的下一步指令，本发明效果显著，规避了慢速IO对处理器运行速度的影响，充分发挥处理器性能；取消了产品内部单板之间的自定义三总线设计，有利于单板的标准化设计；避免应用软件频繁的IO访问操作，有利于软件编程实现。

公开(公告)号：CN102981430A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210453976.5

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郝王松 ,  陈超 ,  郭兵 ,  文亮 ,  李庆 ,  施蕾

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种准确获取星图星时的方法，当微秒星时寄存器发生溢出时，软件不直接使用由硬件锁定并存放在星图整秒星时寄存器和星图微秒星时寄存器中的星图星时信息，而是由软件读取整秒星时寄存器和微秒星时寄存器的值，得出整秒星时和微秒星时，然后再读取微秒溢出标志寄存器的值，判断是否需对该整秒星时和微秒星时进行修正，如果不需要修正，则直接将该整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时；反之，则将修正后的整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时。该方法不受处理器中断和微秒星时寄存器溢出影响，从而提高了星图时间的锁定精度。