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公开(公告)号：CN115415667A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211105374.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器电动阀门产品自动装配装置，位移平台用于调节翻转机构在三维空间中的位置，阀门产品工装用于在预紧力加载装置的作用下对阀门产品施加预紧力，还设有用于电性能测试和跑合的上电接口和用于焊接阀门产品的焊接孔，翻转机构带动旋转机构翻转，旋转机构带动阀门产品工装实旋转。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品自动装配方法，阀门产品工装移动至预紧力加载装置下方，进行阀芯行程测试、电性能测试和跑合；阀门产品工装移动至激光焊接装置下方进行焊接。本发明有利于简化操作，而且可以通过一种机构实现两个工位的自动化操作功能，使系统简洁、小型化，低成本实现自动化。
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公开(公告)号：CN116140989A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211104974.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统，包括多功能装夹模块、预紧力加载模块、非接触测量模块、激光点焊模块、运动定位模块、机械臂和中央控制处理系统；本发明还公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配方法，包括：多功能装夹模块安装于运动定位模块；运动定位模块带动多功能装夹模块定位于第一工位；预紧力加载模块施加预紧力；多功能装夹模块转运至第二工位；阀芯行程测量、电性能测试和跑合；多功能装夹模块定位于第三工位进行激光点焊。本发明可将产品自动装配过程中生产工位整合，实现工艺过程数据化、生产系统集成化、质量管控精准化。
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公开(公告)号：CN116141351A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211104977.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器电动阀门产品多功能工装，壳体内部设有用于容纳阀门产品的空腔；压紧螺母上下运动时下压或放松弹簧压板，下压板与阀门产品下端盖接触，上压板与阀门产品上端盖接触；弹簧压板的向下运动通过弹簧转化为上压板对阀门产品上端盖施加的预紧力；壳体上设有用于电性能测试的上电接口；上压板上设有用于上端盖焊接孔，下压板上设有下端盖焊接孔。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品的装配方法，利用多功能工装完成预紧力加载、阀芯行程测量、电性能测试、跑合、焊接工序。本发明可简化产品装配过程在各工位的操作，是实现装配过程自动化的必要条件。
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公开(公告)号：CN118951321A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411202459.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台，包括装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统、焊缝点焊系统、机械臂、工作台；装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统和焊缝点焊系统均安装于工作台上；装配与预紧力控制系统用于阀门装配后内部零件的压紧与锁紧固定，防止零件松动；非接触式位移测量系统用于阀门装配后行程和压缩量的测量，以判断阀门装配是否合格；若不合格，则重新进行装配，直至合格；焊缝点焊系统用于阀门装配后两端焊缝的点焊，将阀门内各零组件固定不松动；机械臂安装于工作台的前方，用于自动抓取阀门并在不同工位之间进行自动转移和放置在指定工位，实现整个装配流程的自动化操作。
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