公开(公告)号：CN119043442A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411101086.7

申请日：2024-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘清源 ,  龙军 ,  赵春阳 ,  关威 ,  刘锦涛 ,  李永 ,  魏延明 ,  王平 ,  姚兆普 ,  蔡坤 ,  汪旭东 ,  吕泰增 ,  张恒 ,  付新菊 ,  张占海 ,  孙超 ,  姜鹏 ,  石召新 ,  朱智博 ,  董明义

IPC: G01F15/08 ,  G01F15/18 ,  G01F1/667

Abstract: 一种抑制超声波流量计气泡蓄留的管路结构，包括斜管段、直管段；直管段的两端分别安装换能器，两个斜管段以预设的角度安装在所述直管段上；在斜管段与直管段夹角处增加凹槽结构，凹槽结构剖面为抛物线所述凹槽结构为对称结构，对称轴与直管段轴线重合，包括与对称轴垂直的平行的两个平面，一个平面与直管段端面相接，两个平面之间为外凸的抛物面，斜管段以预设的角度与一侧抛物面相接，斜管段的轴线延长线经过凹槽结构的中心。

公开(公告)号：CN118951321A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411202459.X

申请日：2024-08-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曾昭奇 ,  潘明强 ,  臧孝华 ,  苟浩亮 ,  范旭丰 ,  胡贺然 ,  于金盈 ,  姜华 ,  刘全成 ,  田丽霞 ,  庚喜慧 ,  黄亚楠 ,  彭慧孜 ,  董明义 ,  魏延明

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台，包括装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统、焊缝点焊系统、机械臂、工作台；装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统和焊缝点焊系统均安装于工作台上；装配与预紧力控制系统用于阀门装配后内部零件的压紧与锁紧固定，防止零件松动；非接触式位移测量系统用于阀门装配后行程和压缩量的测量，以判断阀门装配是否合格；若不合格，则重新进行装配，直至合格；焊缝点焊系统用于阀门装配后两端焊缝的点焊，将阀门内各零组件固定不松动；机械臂安装于工作台的前方，用于自动抓取阀门并在不同工位之间进行自动转移和放置在指定工位，实现整个装配流程的自动化操作。