-
公开(公告)号：CN114037592B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111187362.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种在图片中嵌入JPEG压缩格式图片的方法，应用于消除嵌入JPEG图像时水印前景边缘出现的白噪声。与传统的手工处理嵌入JPEG图像的可见水印相比，本方法提升了嵌入时对图像边缘进行处理的效率。此外，也对嵌入水印的边缘进行了平滑，提高了嵌入水印的整体美观度。
-
公开(公告)号：CN112532828A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011280336.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种智能多媒体采集系统，包括：采集相机(1)、运动机构(2)、机架(6)、电源开关(5)、触摸屏(3)和控制模块(4)。采集相机(1)安装在运动机构(2)的法兰盘上，运动机构(2)倒立安装在机架(6)的顶部，电源开关(5)和触摸屏(3)安装在机架(7)的前端，控制模块(4)安装在触摸屏(3)内。通过电源开关(5)接通系统的电源，开启触摸屏(3)及控制模块(4)，控制模块(4)控制运动机构(2)运动到预定的位置，控制模块(4)控制采集相机(1)进行拍摄，拍摄完成后控制模块(4)控制运动机构(2)到下一个位置，循环往复完成所有预定的拍摄。本发明采集的图像一致，采集效率高和上传数据准确。
-
公开(公告)号：CN111836033A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010778353.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: H04N13/239 , H04N13/271 , H04N5/765
Abstract: 本发明公开一种LVDS接口的双目立体相机，包括：2个摄像头模组(1)、相机控制器(2)、HDMI视频电缆(3)和电池(4)。上电后，摄像头模组(1)采集图像数据，传输到相机控制器(2)的视频采集处理模块(10)进行处理，计算生成视差图和深度图，最后通过LVDS接口(8)经HDMI视频电缆(3)发送给用户设备使用。用户可通过液晶屏(5)看到视频图像，通过用户按键(6)设置相机的工作参数，通过LED状态指示灯(7)了解相机当前工作状态，通过TF存储卡(9)拍摄照片和录制视频。本发明能够应用到各类嵌入式设备中，解决当前双目相机产品只能和PC互联的难题，具有十分广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115100264A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210518497.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的地形和目标实时检测及定位方法，三维成像传感器模块采集环境三维点云信息，姿态测量模块测量空间姿态角，平滑填补模块填补点云缺失信息，体素栅格滤波模块降采样点云，统计滤波模块滤除异常点，坐标转换模块转换点云到地理坐标系下，聚类分割模块提取候选地形和目标的子点云，平面提取模块提取平面，参数确定模块确定平面参数，类型判别模块判别地形和目标的类别，定位确定模块确定地形和目标的形状、位置、距离和方向的信息并提供给载体导航使用。本发明无需提前采集、标注和训练大量地形和目标样本，具有检测类型多、信息丰富、实时性强、准确率高、成本低和适应性强的优点，应用前景十分广阔。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112474192A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011280328.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种柔性粘针自动控制装置，包括：插针放置板(1)、柔性夹取机构(2)、胶筒(4)、推胶活塞(5)、推胶电机(6)、机架(7)和电气控制系统(3)。人工将插针放置板(1)固定到规定位置，给电，参数设置模块设置相关信息并保存，启停控制模块开启设备工作，柔性夹取系统(2)依序夹取插针到粘针位置，推胶电机(6)在电机驱动下将推胶活塞(5)往胶筒(4)出胶方向运动推出胶液，完成粘针操作，柔性夹取机构(2)将插针放置到插针放置板(1)上，夹取下一个插针，进入下一个循环，直到所有的插针全部粘针完成，控制模块关停设备的电源。本发明解决了人工操作导致的胶液物料浪费大、产品合格率低和有毒有害的问题。
-
公开(公告)号：CN114037592A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111187362.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种在图片中嵌入JPEG压缩格式图片的方法，应用于消除嵌入JPEG图像时水印前景边缘出现的白噪声。与传统的手工处理嵌入JPEG图像的可见水印相比，本方法提升了嵌入时对图像边缘进行处理的效率。此外，也对嵌入水印的边缘进行了平滑，提高了嵌入水印的整体美观度。
-
公开(公告)号：CN112474193A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011280941.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，包括：机架(6)、推胶机构(1)、旋转夹紧机构(2)、执行夹取机构(3)、气泵(4)和控制模块(5)。工作时控制模块(5)控制执行夹取机构(3)夹取插针并移放到旋转夹紧机构(2)上的筒夹内，气泵(4)控制气动卡盘内的筒夹夹紧后，执行夹取机构(3)上移，点胶阀移动至插针表面打开出胶的同时，旋转夹紧机构(2)工作带动插针转动，胶液被均匀涂覆在插针四周，涂抹完成后，执行夹取机构(3)夹取插针后移放置。本发明解决了在细小插针表面四周自动化均匀涂覆胶液的难题，操作简单、工作效率高，为连接器插针自动化涂胶提供了实现的可能。
-
公开(公告)号：CN115100264B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210518497.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的地形和目标实时检测及定位方法，三维成像传感器模块采集环境三维点云信息，姿态测量模块测量空间姿态角，平滑填补模块填补点云缺失信息，体素栅格滤波模块降采样点云，统计滤波模块滤除异常点，坐标转换模块转换点云到地理坐标系下，聚类分割模块提取候选地形和目标的子点云，平面提取模块提取平面，参数确定模块确定平面参数，类型判别模块判别地形和目标的类别，定位确定模块确定地形和目标的形状、位置、距离和方向的信息并提供给载体导航使用。本发明无需提前采集、标注和训练大量地形和目标样本，具有检测类型多、信息丰富、实时性强、准确率高、成本低和适应性强的优点，应用前景十分广阔。
-
公开(公告)号：CN115564840A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211034732.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公布一种双目立体相机的半自动标定方法，通过相机拍摄内嵌在标定模板图案中的视觉定位标记，获取相机在真实世界的三维空间位置和姿态，再在标定模板图案生成虚拟投射标记，准确引导标定人员调整相机位置和角度，使虚拟投射标记实时跟踪导引标记的运动，拍摄记录合理的、包含标定模板图案的左、右相机图像对，最后调用标定函数提取标定模板图案的特征点和确定相机的内、外参数。该标定方法具有精度高、效率高、易操作、标定系统构造简单、成本低、通用性强的优点，适用于大规模量产的双目立体相机的标定工作，具有很高的工程应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.027 seconds)
