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公开(公告)号：CN117875017B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311710345.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟仿真的加速试验优化设计方法，属于加速实验仿真领域，包括以下步骤：S1、建立考虑随机因子和多应力作用下产品的能量损伤模型；S2、基于能量损伤模型进行步降应力载荷作用下的模型虚拟加速试验；S3、利用已有的实际加速试验数据评估产品的加速性能。本发明采用上述基于虚拟仿真的加速试验优化设计方法，通过对航天电子产品的关键部件和主要失效机理进行建模仿真分析，并通过专用仿真软件、失效机理理论及数据驱动方法建立对应模型进行分析，可针对产品在贮存环境和长时间热待机下的寿命快速评估，实现了针对电子产品的多源数据综合分析能力，可以大大节省加速试验时间和费用。
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公开(公告)号：CN111836033A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010778353.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: H04N13/239 , H04N13/271 , H04N5/765
Abstract: 本发明公开一种LVDS接口的双目立体相机，包括：2个摄像头模组(1)、相机控制器(2)、HDMI视频电缆(3)和电池(4)。上电后，摄像头模组(1)采集图像数据，传输到相机控制器(2)的视频采集处理模块(10)进行处理，计算生成视差图和深度图，最后通过LVDS接口(8)经HDMI视频电缆(3)发送给用户设备使用。用户可通过液晶屏(5)看到视频图像，通过用户按键(6)设置相机的工作参数，通过LED状态指示灯(7)了解相机当前工作状态，通过TF存储卡(9)拍摄照片和录制视频。本发明能够应用到各类嵌入式设备中，解决当前双目相机产品只能和PC互联的难题，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118153360B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311710347.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/04 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种机电产品贮存条件下的变应力载荷谱仿真优化方法，属于本构模型的加速试验领域，包括以下步骤：S1、选择Anand本构模型作为加速试验仿真模型，并设置Anand本构模型参数；S2、进行温度循环载荷作用下的Anand本构模型虚拟加速试验；S3、利用GXTL模型分析被测点位置；S4、基于步骤S2获取的加速仿真退化数据，对步骤S3所述的被测点进行加速试验应力谱优化。本发明采用上述机电产品贮存条件下的变应力载荷谱仿真优化方法，利用有限元仿真平台方便、快捷、准确的优势，结合常温变应力加速寿命试验方案，基于仿真加速退化数据开展加速寿命试验设计优化，减小了加速实验周期，且经验证优化效果更为明显。
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公开(公告)号：CN115100264A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210518497.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的地形和目标实时检测及定位方法，三维成像传感器模块采集环境三维点云信息，姿态测量模块测量空间姿态角，平滑填补模块填补点云缺失信息，体素栅格滤波模块降采样点云，统计滤波模块滤除异常点，坐标转换模块转换点云到地理坐标系下，聚类分割模块提取候选地形和目标的子点云，平面提取模块提取平面，参数确定模块确定平面参数，类型判别模块判别地形和目标的类别，定位确定模块确定地形和目标的形状、位置、距离和方向的信息并提供给载体导航使用。本发明无需提前采集、标注和训练大量地形和目标样本，具有检测类型多、信息丰富、实时性强、准确率高、成本低和适应性强的优点，应用前景十分广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100264B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210518497.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的地形和目标实时检测及定位方法，三维成像传感器模块采集环境三维点云信息，姿态测量模块测量空间姿态角，平滑填补模块填补点云缺失信息，体素栅格滤波模块降采样点云，统计滤波模块滤除异常点，坐标转换模块转换点云到地理坐标系下，聚类分割模块提取候选地形和目标的子点云，平面提取模块提取平面，参数确定模块确定平面参数，类型判别模块判别地形和目标的类别，定位确定模块确定地形和目标的形状、位置、距离和方向的信息并提供给载体导航使用。本发明无需提前采集、标注和训练大量地形和目标样本，具有检测类型多、信息丰富、实时性强、准确率高、成本低和适应性强的优点，应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN115564840A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211034732.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公布一种双目立体相机的半自动标定方法，通过相机拍摄内嵌在标定模板图案中的视觉定位标记，获取相机在真实世界的三维空间位置和姿态，再在标定模板图案生成虚拟投射标记，准确引导标定人员调整相机位置和角度，使虚拟投射标记实时跟踪导引标记的运动，拍摄记录合理的、包含标定模板图案的左、右相机图像对，最后调用标定函数提取标定模板图案的特征点和确定相机的内、外参数。该标定方法具有精度高、效率高、易操作、标定系统构造简单、成本低、通用性强的优点，适用于大规模量产的双目立体相机的标定工作，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118313126A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410422132.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京九天翱翔科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink的光纤陀螺性能模型建模方法，包括以下步骤：参考光纤陀螺的SLD光源、Sagnac相移生成、光纤环、耦合器、Y波导偏振器、Y波导调制器、熔接点等光学模型和控制电路功能组成，在Simulink中搭建对应的性能模型；获取光纤陀螺性能模型的角速度输出，借助MATLAB算法计算光纤陀螺的标度因数和零偏参数，作为评价陀螺仿真精度指标。本发明采用上述的一种基于Simulink的光纤陀螺性能模型建模方法，建立光纤陀螺的数字化仿真模型，对标实物样机关键参数，实现准确的性能参数输出；结合光纤陀螺失效模式和薄弱环节分析及实际产品的退化数据，解决了现有航天电子产品小子样、贮存和失效数据量不足的问题。
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公开(公告)号：CN118153360A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311710347.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/04 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种机电产品贮存条件下的变应力载荷谱仿真优化方法，属于本构模型的加速试验领域，包括以下步骤：S1、选择Anand本构模型作为加速试验仿真模型，并设置Anand本构模型参数；S2、进行温度循环载荷作用下的Anand本构模型虚拟加速试验；S3、利用GXTL模型分析被测点位置；S4、基于步骤S2获取的加速仿真退化数据，对步骤S3所述的被测点进行加速试验应力谱优化。本发明采用上述机电产品贮存条件下的变应力载荷谱仿真优化方法，利用有限元仿真平台方便、快捷、准确的优势，结合常温变应力加速寿命试验方案，基于仿真加速退化数据开展加速寿命试验设计优化，减小了加速实验周期，且经验证优化效果更为明显。
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公开(公告)号：CN117875017A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311710345.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟仿真的加速试验优化设计方法，属于加速实验仿真领域，包括以下步骤：S1、建立考虑随机因子和多应力作用下产品的能量损伤模型；S2、基于能量损伤模型进行步降应力载荷作用下的模型虚拟加速试验；S3、利用已有的实际加速试验数据评估产品的加速性能。本发明采用上述基于虚拟仿真的加速试验优化设计方法，通过对航天电子产品的关键部件和主要失效机理进行建模仿真分析，并通过专用仿真软件、失效机理理论及数据驱动方法建立对应模型进行分析，可针对产品在贮存环境和长时间热待机下的寿命快速评估，实现了针对电子产品的多源数据综合分析能力，可以大大节省加速试验时间和费用。
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