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公开(公告)号：CN114037592B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111187362.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种在图片中嵌入JPEG压缩格式图片的方法，应用于消除嵌入JPEG图像时水印前景边缘出现的白噪声。与传统的手工处理嵌入JPEG图像的可见水印相比，本方法提升了嵌入时对图像边缘进行处理的效率。此外，也对嵌入水印的边缘进行了平滑，提高了嵌入水印的整体美观度。
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公开(公告)号：CN112532828A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011280336.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种智能多媒体采集系统，包括：采集相机(1)、运动机构(2)、机架(6)、电源开关(5)、触摸屏(3)和控制模块(4)。采集相机(1)安装在运动机构(2)的法兰盘上，运动机构(2)倒立安装在机架(6)的顶部，电源开关(5)和触摸屏(3)安装在机架(7)的前端，控制模块(4)安装在触摸屏(3)内。通过电源开关(5)接通系统的电源，开启触摸屏(3)及控制模块(4)，控制模块(4)控制运动机构(2)运动到预定的位置，控制模块(4)控制采集相机(1)进行拍摄，拍摄完成后控制模块(4)控制运动机构(2)到下一个位置，循环往复完成所有预定的拍摄。本发明采集的图像一致，采集效率高和上传数据准确。
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公开(公告)号：CN111678525B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010803676.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于自主导航领域，具体涉及了一种基于互测信息的多航天器自主导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术的自主导航方法中无法完全不依赖地面探测信息进行自主导航的问题。本发明包括：先选取具备唯一性的航天器组，然后通过无量纲的形式构建航天器动力学模型，再基于此航天动力学模型计算航天器各时刻参考的状态量，通过计算表示观测量和状态量偏差的测量‑状态关系模型对航天器的实际状态量进行修正得到航天器的精确状态量。本发明通过选取具备唯一性的航天器组对航天器航行过程构建航天器动力学模型，解决了现有技术中航天器导航技术中求解矩阵容易出现的秩亏的问题，实现了完全不依赖地面探测信息的航天器自主导航。
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公开(公告)号：CN111735460B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010780132.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及了一种基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术中小天体中心提取精度低造成航天器导航精度低的问题。本发明包括：通过设定阈值进行小天体光学影像的边缘提取；对提取后的图像去噪滤波；通过多向扫描提取轮廓信息；进行轮廓拟合，得到小天体的中心点位置，进行航天器导航。本发明通过剔除背景恒星干扰、多向扫描和优化与迭代相结合等技术手段解决了小天体光学背景恒星干扰等问题，可获得较好的轮廓边缘，提高了轮廓拟合和中心点位置获取的精度，实现了航天器的高精度导航。
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公开(公告)号：CN111739050B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010779298.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111735460A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010780132.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及了一种基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术中小天体中心提取精度低造成航天器导航精度低的问题。本发明包括：通过设定阈值进行小天体光学影像的边缘提取；对提取后的图像去噪滤波；通过多向扫描提取轮廓信息；进行轮廓拟合，得到小天体的中心点位置，进行航天器导航。本发明通过剔除背景恒星干扰、多向扫描和优化与迭代相结合等技术手段解决了小天体光学背景恒星干扰等问题，可获得较好的轮廓边缘，提高了轮廓拟合和中心点位置获取的精度，实现了航天器的高精度导航。
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公开(公告)号：CN111731510B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010759901.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，旨在解决现有技术中地外天体探测器着陆探测失败时无法获得数据的问题。本发明提供了一种适用于地外天体着陆探测的小型化数据记录与发射系统，其能够获取地外天体探测器着陆探测时关键数据，能够稳定记录并发射回传至中继通讯卫星等飞行器，确保在着陆探测失败时仍能够得到关键的数据信息，以便于后续故障诊断和深空探测任务的针对性改进设计提供重要数据支撑和参考，本发明具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111731511A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010759938.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，旨在解决地外天体探测器着陆故障时的数据丢失问题，具体涉及一种应用于地外天体探测器的数据拯救系统，包括设置在第一装置内的第一数据无线回传模块、数据采集控制模块、总控模块，以及设置在第二装置的第二数据无线回传模块；第一装置与第二装置可分离式连接；第二数据无线回传模块用于实时备份第一数据无线回传模块中存储的过程检测数据；总控模块基于数据采集控制模块采集的数据，对着陆过程状态进行在线分析，判断是否能成功着陆，以执行是否分离第二装置进行数据回传。通过本发明可实现着陆过程关键数据的拯救，从而为后续工程设计提供数据参考和支撑。
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公开(公告)号：CN111661367A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010762447.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，旨在解决当前空间探测器自主性差、集成度低、体积和重量过大的问题，具体涉及一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统，包括可分离设置的第一承载装置和第二承载装置，第一承载装置内部设置有彼此通信连接的飞控与信息处理模块、空间导航相机模块、惯性测量模块、能源模块、姿轨控执行模块和无线通信模块；飞控与信息处理模块基于空间导航相机模块采集的图像信息、惯性测量模块检测的惯性敏感信息，可控制姿轨控执行模块完成预设飞行任务；第二承载装置在动力装置的驱动沿自身轴线旋转，第一承载装置可相对于第二承载装置轴心进行旋转分离。通过本发明可实现空间探测飞行器轻量化、小型化、集成化的自主飞行控制。
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公开(公告)号：CN109379597A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811262565.1
申请日：2018-10-27
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: H04N19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的图像压缩控制器，包括：数字信号处理器接口模块(1)、时钟生成模块(2)、寄存器配置模块(3)、图像压缩芯片初始化模块(4)、原始数据发送模块(5)以及压缩数据接收模块(6)。数字信号处理器接口模块(1)实现与数字信号处理器通讯，时钟生成模块(2)为数字信号处理器接口模块提供工作时钟，寄存器配置模块(3)确定数字信号处理器接口模块工作模式，图像压缩芯片初始化模块(4)使压缩芯片进入图像压缩状态、原始数据发送模块(5)将图像数据发送给图像压缩芯片，压缩数据接收模块(6)接收压缩芯片发送的压缩数据。本发明提高了图像压缩效率和可靠性。
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