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公开(公告)号：CN111739050B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010779298.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。
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公开(公告)号：CN111737156B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010780131.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于航天器测试应用领域，具体涉及一种基于串行总线的深空撞击器测试及优化系统，旨在解决深空撞击器测试困难且繁琐的问题。本系统用于对深空撞击器进行测试，深空撞击器包括高集成装置和高加固装置，本系统包括：基于串行总线的测试设备和上位机，上位机包括指令获取模块，配置为接收测试指令并发送至深空撞击器；单元测试模块，配置为对高集成装置各单元的状态进行判断；系统测试模块，配置为对高集成装置、高加固装置的状态进行判断；半实物测试模块，配置为计算形心坐标样本数据与形心坐标测试数据的距离；参数调整模块，配置为根据距离调整曝光参数。本发明降低了测试难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661367A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010762447.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，旨在解决当前空间探测器自主性差、集成度低、体积和重量过大的问题，具体涉及一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统，包括可分离设置的第一承载装置和第二承载装置，第一承载装置内部设置有彼此通信连接的飞控与信息处理模块、空间导航相机模块、惯性测量模块、能源模块、姿轨控执行模块和无线通信模块；飞控与信息处理模块基于空间导航相机模块采集的图像信息、惯性测量模块检测的惯性敏感信息，可控制姿轨控执行模块完成预设飞行任务；第二承载装置在动力装置的驱动沿自身轴线旋转，第一承载装置可相对于第二承载装置轴心进行旋转分离。通过本发明可实现空间探测飞行器轻量化、小型化、集成化的自主飞行控制。
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公开(公告)号：CN111661367B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010762447.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，旨在解决当前空间探测器自主性差、集成度低、体积和重量过大的问题，具体涉及一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统，包括可分离设置的第一承载装置和第二承载装置，第一承载装置内部设置有彼此通信连接的飞控与信息处理模块、空间导航相机模块、惯性测量模块、能源模块、姿轨控执行模块和无线通信模块；飞控与信息处理模块基于空间导航相机模块采集的图像信息、惯性测量模块检测的惯性敏感信息，可控制姿轨控执行模块完成预设飞行任务；第二承载装置在动力装置的驱动沿自身轴线旋转，第一承载装置可相对于第二承载装置轴心进行旋转分离。通过本发明可实现空间探测飞行器轻量化、小型化、集成化的自主飞行控制。
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公开(公告)号：CN112474193A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011280941.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，包括：机架(6)、推胶机构(1)、旋转夹紧机构(2)、执行夹取机构(3)、气泵(4)和控制模块(5)。工作时控制模块(5)控制执行夹取机构(3)夹取插针并移放到旋转夹紧机构(2)上的筒夹内，气泵(4)控制气动卡盘内的筒夹夹紧后，执行夹取机构(3)上移，点胶阀移动至插针表面打开出胶的同时，旋转夹紧机构(2)工作带动插针转动，胶液被均匀涂覆在插针四周，涂抹完成后，执行夹取机构(3)夹取插针后移放置。本发明解决了在细小插针表面四周自动化均匀涂覆胶液的难题，操作简单、工作效率高，为连接器插针自动化涂胶提供了实现的可能。
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公开(公告)号：CN111739050A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010779298.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。
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公开(公告)号：CN111737156A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010780131.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于航天器测试应用领域，具体涉及一种基于串行总线的深空撞击器测试及优化系统，旨在解决深空撞击器测试困难且繁琐的问题。本系统用于对深空撞击器进行测试，深空撞击器包括高集成装置和高加固装置，本系统包括：基于串行总线的测试设备和上位机，上位机包括指令获取模块，配置为接收测试指令并发送至深空撞击器；单元测试模块，配置为对高集成装置各单元的状态进行判断；系统测试模块，配置为对高集成装置、高加固装置的状态进行判断；半实物测试模块，配置为计算形心坐标样本数据与形心坐标测试数据的距离；参数调整模块，配置为根据距离调整曝光参数。本发明降低了测试难度。
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