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公开(公告)号:CN112474193A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011280941.7
申请日:2020-11-16
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器插针自动旋转涂胶装置,包括:机架(6)、推胶机构(1)、旋转夹紧机构(2)、执行夹取机构(3)、气泵(4)和控制模块(5)。工作时控制模块(5)控制执行夹取机构(3)夹取插针并移放到旋转夹紧机构(2)上的筒夹内,气泵(4)控制气动卡盘内的筒夹夹紧后,执行夹取机构(3)上移,点胶阀移动至插针表面打开出胶的同时,旋转夹紧机构(2)工作带动插针转动,胶液被均匀涂覆在插针四周,涂抹完成后,执行夹取机构(3)夹取插针后移放置。本发明解决了在细小插针表面四周自动化均匀涂覆胶液的难题,操作简单、工作效率高,为连接器插针自动化涂胶提供了实现的可能。