公开(公告)号：CN112474192A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011280328.5

申请日：2020-11-16

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 董成国 ,  栾超 ,  张学伶 ,  陈华为 ,  奚静妹 ,  郑云岭 ,  卢山 ,  朱予辰

IPC: B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明公开一种柔性粘针自动控制装置，包括：插针放置板(1)、柔性夹取机构(2)、胶筒(4)、推胶活塞(5)、推胶电机(6)、机架(7)和电气控制系统(3)。人工将插针放置板(1)固定到规定位置，给电，参数设置模块设置相关信息并保存，启停控制模块开启设备工作，柔性夹取系统(2)依序夹取插针到粘针位置，推胶电机(6)在电机驱动下将推胶活塞(5)往胶筒(4)出胶方向运动推出胶液，完成粘针操作，柔性夹取机构(2)将插针放置到插针放置板(1)上，夹取下一个插针，进入下一个循环，直到所有的插针全部粘针完成，控制模块关停设备的电源。本发明解决了人工操作导致的胶液物料浪费大、产品合格率低和有毒有害的问题。

公开(公告)号：CN114037592A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111187362.2

申请日：2021-10-12

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 卢山 ,  董成国 ,  李伟楠 ,  陈星昭 ,  李道奇

IPC: G06T1/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开一种在图片中嵌入JPEG压缩格式图片的方法，应用于消除嵌入JPEG图像时水印前景边缘出现的白噪声。与传统的手工处理嵌入JPEG图像的可见水印相比，本方法提升了嵌入时对图像边缘进行处理的效率。此外，也对嵌入水印的边缘进行了平滑，提高了嵌入水印的整体美观度。

公开(公告)号：CN114037592B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202111187362.2

申请日：2021-10-12

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 卢山 ,  董成国 ,  李伟楠 ,  陈星昭 ,  李道奇

IPC: G06T1/00 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开一种在图片中嵌入JPEG压缩格式图片的方法，应用于消除嵌入JPEG图像时水印前景边缘出现的白噪声。与传统的手工处理嵌入JPEG图像的可见水印相比，本方法提升了嵌入时对图像边缘进行处理的效率。此外，也对嵌入水印的边缘进行了平滑，提高了嵌入水印的整体美观度。

公开(公告)号：CN112532828A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011280336.X

申请日：2020-11-16

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 董成国 ,  卢山 ,  陈星昭 ,  杨耘臻 ,  李道奇 ,  邹一帆 ,  李明慧 ,  李伟楠 ,  朱予辰 ,  上官鹏

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/222

Abstract: 本发明公开一种智能多媒体采集系统，包括：采集相机(1)、运动机构(2)、机架(6)、电源开关(5)、触摸屏(3)和控制模块(4)。采集相机(1)安装在运动机构(2)的法兰盘上，运动机构(2)倒立安装在机架(6)的顶部，电源开关(5)和触摸屏(3)安装在机架(7)的前端，控制模块(4)安装在触摸屏(3)内。通过电源开关(5)接通系统的电源，开启触摸屏(3)及控制模块(4)，控制模块(4)控制运动机构(2)运动到预定的位置，控制模块(4)控制采集相机(1)进行拍摄，拍摄完成后控制模块(4)控制运动机构(2)到下一个位置，循环往复完成所有预定的拍摄。本发明采集的图像一致，采集效率高和上传数据准确。