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公开(公告)号：CN111661367A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010762447.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，旨在解决当前空间探测器自主性差、集成度低、体积和重量过大的问题，具体涉及一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统，包括可分离设置的第一承载装置和第二承载装置，第一承载装置内部设置有彼此通信连接的飞控与信息处理模块、空间导航相机模块、惯性测量模块、能源模块、姿轨控执行模块和无线通信模块；飞控与信息处理模块基于空间导航相机模块采集的图像信息、惯性测量模块检测的惯性敏感信息，可控制姿轨控执行模块完成预设飞行任务；第二承载装置在动力装置的驱动沿自身轴线旋转，第一承载装置可相对于第二承载装置轴心进行旋转分离。通过本发明可实现空间探测飞行器轻量化、小型化、集成化的自主飞行控制。
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公开(公告)号：CN109491959B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201811262564.7
申请日：2018-10-27
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明公开一种可编程逻辑器件配置器，包括：微控制器接口模块(1)、工作寄存器阵列模块(2)、程序存储器接口模块(3)和配置时序生成器模块(4)，能够将x80系列微控制器、通用Flash型程序存储器和美国Xilinx公司Artix7/Kintex7/Virtex7系列可编程逻辑器件无缝连接在一起，构成一种并行高速可编程逻辑器件从SelectMap配置电路，在用户系统上电复位后，能够直接完成用户系统相应可编程逻辑器件“上电复位程序加载”功能；并且在用户系统正常工作过程中，由用户系统自主控制，完成相应可编程逻辑器件“在线程序加载和功能重置”功能，实现相应可编程逻辑器件“目标代码在线更新”功能。
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公开(公告)号：CN111739050B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010779298.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。
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公开(公告)号：CN110244620A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910526726.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的集成化数字配电控制器，包括：串口接收发送模块(1)、数据解析模块(2)、串口数据应答模块(3)、开关控制模块(4)、开关量监视模块(5)、模拟量采集模块(6)和复位控制模块(7)；通过RS422接口接收来自飞行控制装置的供配电指令，并在FPGA中进行指令译码与解析，执行相应的供配电操作；同时，控制器具备状态回读与实时监视的功能；本发明提高了控制系统供配电集成化程度，减少系统电磁干扰，并有效降低重量、体积和成本。
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公开(公告)号：CN109491959A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811262564.7
申请日：2018-10-27
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明公开一种可编程逻辑器件配置器，包括：微控制器接口模块(1)、工作寄存器阵列模块(2)、程序存储器接口模块(3)和配置时序生成器模块(4)，能够将x80系列微控制器、通用Flash型程序存储器和美国Xilinx公司Artix7/Kintex7/Virtex7系列可编程逻辑器件无缝连接在一起，构成一种并行高速可编程逻辑器件从SelectMap配置电路，在用户系统上电复位后，能够直接完成用户系统相应可编程逻辑器件“上电复位程序加载”功能；并且在用户系统正常工作过程中，由用户系统自主控制，完成相应可编程逻辑器件“在线程序加载和功能重置”功能，实现相应可编程逻辑器件“目标代码在线更新”功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661367B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010762447.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，旨在解决当前空间探测器自主性差、集成度低、体积和重量过大的问题，具体涉及一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统，包括可分离设置的第一承载装置和第二承载装置，第一承载装置内部设置有彼此通信连接的飞控与信息处理模块、空间导航相机模块、惯性测量模块、能源模块、姿轨控执行模块和无线通信模块；飞控与信息处理模块基于空间导航相机模块采集的图像信息、惯性测量模块检测的惯性敏感信息，可控制姿轨控执行模块完成预设飞行任务；第二承载装置在动力装置的驱动沿自身轴线旋转，第一承载装置可相对于第二承载装置轴心进行旋转分离。通过本发明可实现空间探测飞行器轻量化、小型化、集成化的自主飞行控制。
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公开(公告)号：CN110166649A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910527372.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的图像消旋器，包括：图像接收模块(1)、图像缓存模块(3)、指令接收模块(3)、图像消旋处理模块(4)、图像输出模块(5)。图像接收模块(1)与探测器通讯实现图像数据接收，图像缓存模块(2)用于缓存接收的图像数据，指令接收模块(3)接收惯组设备输出的姿态信息，计算出成像时探测器的摆动角度，图像消旋处理模块(4)根据角度信息以及图像数据进行消旋处理，图像输出模块(5)将图像消旋处理的结果形成图像并输出。本发明用于解决影像画面连续摆动造成的观赏晕眩问题。
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公开(公告)号：CN106772287B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611115402.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种通用可扩展的雷达自动测试系统，包括：CPCI测试主机(1)、程控电源(2)、显示控制终端(3)、复合目标模拟器(4)、功率计(5)、频谱仪(6)、示波器(7)、开关网络(8)、信号发生器(9)、网络交换机(10)、雷达前端测试模块、信息处理器测试模块和雷达整机测试模块。测试系统控制雷达进入工作状态，并提供外部激励信号，然后对雷达的输出信号进行分析判断，判定雷达是否工作正常，以此完成对雷达的测试工作。本发明通过网络传输数据，极大的提高了数据传输的速度，有助于对雷达产生的大量数据进行快速存储和处理。CPCI总线的应用，减小了设备的体积，方便雷达自动测试系统的携带和运输。
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公开(公告)号：CN111739050A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010779298.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。
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公开(公告)号：CN108052468A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711260608.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA自主可控的PCI总线控制器，包括：本地数据总线模块(1)、奇偶校验模块(2)、地址命令锁存模块(3)、基地址检查模块(4)、读状态模块(5)、写状态模块(6)、配置空间模块(7)、低位地址逻辑模块(8)和中断控制模块(9)。本发明实现了32位PCI总线到局部总线的逻辑转换，局部总线带宽支持8位、16位和32位，同时支持5路外部中断。本发明不仅能够实现测试总线技术的自主可控，提高了可靠性，还可以将PCI测试板卡的接口控制器和数据处理器合二为一，减少了元器件数量和布板面积，降低了成本，提高了集成度。
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