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公开(公告)号：CN119314028B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411857180.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115526917A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211135864.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种竣工测量三维扫描一体化方法，它涉及竣工测量方法技术领域。主要包括以下流程：数据采集、数据处理、成果制作和成果提交。在现场踏勘后，进行仪器准备、竣工资料以及首级控制资料调阅等前期准备工作，并布设控制点，利用站式三维激光扫描设备进行外业数据采集与实时预拼接；将获取的点云数据进行拼接、坐标转换以及点云去噪处理；利用绘图软件分别绘制竣工平面图、立面图与竣工测量地形图，并经质量检查合格后提交成果。本发明利用三维激光扫描技术进行竣工测绘，可以满足竣工测量的测绘要求，有效减少了外业测量的工作量，提高了工作效率与成果精度。
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公开(公告)号：CN114001650B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111088642.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京市测绘设计研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种地方坐标系与任意平面坐标系转换参数加密方法。它包括如下步骤，步骤一：确定中间投影坐标系A1；确定最终转换结果符合转换精度要求中间投影坐标系A1；步骤二：利用地方坐标系A与中间投影坐标系A1之间的四参数将坐标转换至中间投影坐标系A1；步骤三：利用中间投影坐标系A1与目标坐标系B之间的投影关系或参数转换关系将坐标转换至目标坐标系B。本发明克服了现有的转换方法均需要获取地方坐标系参数，容易导致参数的泄露的缺点；具有能实现在坐标转换过程中地方坐标系参数的保密的优点。
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公开(公告)号：CN114001650A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111088642.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京市测绘设计研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种地方坐标系与任意平面坐标系转换参数加密方法。它包括如下步骤，步骤一：确定中间投影坐标系A1；确定最终转换结果符合转换精度要求中间投影坐标系A1；步骤二：利用地方坐标系A与中间投影坐标系A1之间的四参数将坐标转换至中间投影坐标系A1；步骤三：利用中间投影坐标系A1与目标坐标系B之间的投影关系或参数转换关系将坐标转换至目标坐标系B。本发明克服了现有的转换方法均需要获取地方坐标系参数，容易导致参数的泄露的缺点；具有能实现在坐标转换过程中地方坐标系参数的保密的优点。
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公开(公告)号：CN110211230B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910376725.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 一种空间规划模型集成方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取第一规划模型的点云数据，根据点云数据得到第一规划模型的虚拟底部模型；将虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果；根据叠加分析结果、第一规划模型和第一地形模型，得到第二地形模型；将第一规划模型与第二地形模型进行叠加，得到空间规划模型。进而解决在复杂地形情况下，规划模型与现状地形无缝集成的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119314028A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411857180.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115830267A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211481969.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06T17/20 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于手持移动扫描点云的树木胸径提取统计的方法，利用手持三维激光扫描装置采集目标区域内树木的三维点云数据；通过滤波算法分离预处理后点云数据中的地面点与非地面点，并利用地面点对非地面点进行高程归一化处理；对高程归一化处理后的点云数据进行切片，筛选出树木胸径点云数据，通过聚类算法提取出单木胸径点云数据；基于所提取的单木胸径点云数据拟合圆柱，得到单木胸径与坐标参数，生成树木胸径统计报表并按颜色可视化不同树木胸径的分布，实现树木胸径的统计。该方法具有便携、灵活、扫描速度快的特点，有效减少了外业数据获取的工作量，克服了因相邻树木与枝叶遮挡造成点云数据缺失以及机载扫描点云稀疏的问题。
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公开(公告)号：CN110211230A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910376725.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 一种空间规划模型集成方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取第一规划模型的点云数据，根据点云数据得到第一规划模型的虚拟底部模型；将虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果；根据叠加分析结果、第一规划模型和第一地形模型，得到第二地形模型；将第一规划模型与第二地形模型进行叠加，得到空间规划模型。进而解决在复杂地形情况下，规划模型与现状地形无缝集成的问题。
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公开(公告)号：CN117574360A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311704933.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京市测绘设计研究院 , 国汽大有时空科技(安庆)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车地图数据众源更新安全监管方法，方法包括：获取车端、路侧端以及地图云端的地图监管日志数据，对于每一地图监管日志数据，重复执行合规验证操作，直至地图监管日志数据对应的地图数据符合预设监管信息的要求；合规验证操作包括：对当前地图监管日志数据进行安全合规分析，在地图监管日志数据不符合监管信息的要求的情况下，生成包含所需修改的数据信息的追溯工单，以使所对应的端侧根据追溯工单内所需修改的数据信息对地图监管日志数据进行更新，将接收的更新后的地图监管日志数据，作为下一次执行合规验证操作时的当前地图监管日志数据，本发明提高了智能网联汽车全链路地图数据的安全监管效率。
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公开(公告)号：CN306053815S
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202030230326.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手绘地图（中国大运河·北京）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于旅游导航。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品为平面产品，省略左视图;本外观设计产品为平面产品，省略右视图;本外观设计产品为平面产品，省略俯视图;本外观设计产品为平面产品，省略仰视图。
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