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公开(公告)号：CN119314028B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411857180.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118052938A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410293643.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Inventor： 崔扬 , 闫宁 , 刘鹏 , 刘延松 , 段明旭 , 李晓亮 , 宫延鹏 , 崔磊 , 杨玉 , 王凯松 , 柯继昌 , 李雷 , 栾文博 , 张佩霞 , 李晗 , 杨伯钢 , 刘光
Abstract: 本发明提供的一种基于多源数据融合的建筑物多细节层次模型重建方法，包括：基于机载激光点云的三维几何信息进行地面点云自适应滤波、对地面点构建DEM；基于遥感图像数据，利用面向对象和卷积神经网络自动化提取建筑物二维图斑，利用图优化理论对初始的建筑物图斑进行规则化处理，获得建筑物图斑；结合建筑物屋顶三维高程和DEM高程值重建建筑物LoD1模型；基于建筑物单体化点云，利用结构约束三角网进行建筑物立面结构推理和补全，重建建筑物LoD2模型；基于倾斜影像对重建的所述建筑物LoD2模型和所述建筑物LoD1模型进行自动化纹理映射。能够快速重建大范围城市场景下建筑物三维结构化模型快速重建的问题，促进城市智能化、精细化管理。
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公开(公告)号：CN117372246A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311289282.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法，本方法包括以下步骤：S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差；S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大，并得到扩大后的点云滤波范围；S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历，并提取点云数据；S4.对S3中提取的点云数据进行滤波处理，其中，滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现；S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理；本发明只压平指定范围内的非地面模型，保留地面部分的原始状态，压平效果自然，压平区域内带有正常地形起伏，几乎不存在传统方法中“闪面”与“陡坎”的缺陷。
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公开(公告)号：CN116863337A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310848356.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06N20/00 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于知识库的疑似违章建筑识别方法，包括如下步骤：步骤S1、获取基础数据；步骤S2、特征指标的选择，并确定各特征指标的疑似系数；步骤S3、构建知识库，确定各特征指标的计算模型；步骤S4、基础数据导入知识库进行模型计算；步骤S5、计算结果输出。本发明先确定违章建筑的特征指标及疑似系数，然后建立知识库，将各特征指标计算模型及疑似系数计算模型导入到知识库中，再将基础数据导入到知识库中进行计算，得到各个房屋单体建筑的疑似系数，通过各个房屋单体建筑的疑似系数来判定房屋属于违章建筑的可能性，不仅方便人工提取和分析，也便于机器深度学习快速识别和自动提取疑似违章建筑。
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公开(公告)号：CN114882350A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210331915.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对输入图像进行下采样处理及编码处理，获得第一特征图；对第一特征图进行维度压缩处理及编码处理，获得第二特征图；对第二特征图进行密集上采样处理，获得分割图。根据本公开的实施例的图像处理方法，可通过维度压缩及编码处理，提升处理效率，缩短发现问题的时间周期，且通过密集上采样处理，可提升分割图的精度，有利于对岸线的精细化识别与管理，能够大范围应用于岸线的监测中，同时降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118537472B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410603749.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明提供的一种神经辐射场与三维系统融合的优化渲染交互方法，所述优化渲染交互方法包括：在三维场景渲染上，使用训练好的NeRF渲染三维场景中的实景三维数据；在交互操作与分析上，获取屏幕坐标、深度与相机姿态；将屏幕坐标信息转为地理空间信息，并将所述地理空间信息和操作所需的非空间信息一起传入后台，在后台基于传统三维引擎对所述实景三维数据进行测量、查询操作与分析；在渲染与交互融合上，将操作后的结果进行渲染并计算深度图，分析NeRF渲染的三维场景与操作结果渲染图的遮挡关系，将渲染的结果进行融合。实现了NeRF和实景三维系统的融合，既提升了三维场景的渲染效果与效率，还具备高精度的测量、查询与分析结果。
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公开(公告)号：CN118053039A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410293631.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供的一种基于深度图和深度学习的屋顶样式识别方法，所述识别方法包括：训练建筑屋顶样式类型识别深度学习模型；根据所述建筑屋顶样式类型识别深度学习模型进行建筑屋顶样式类型识别。在基于深度图的深度学习建筑屋顶样式识别中，使用随机旋转技术增强模型稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN118918286B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410960577.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图割的建筑物体框模型自动提取方法，首先从点云中提取平面，利用了密集匹配点云的光线信息作为先验信息，将建筑物重建转化为图割问题来求解，避免了动态规划求解造成的巨大计算量；并对其进行合并和正则化优化；然后，用平面对点云的外包围盒进行切割，得到候选多面体；最后，利用可视性信息，构建图割模型对多面体进行二值标记，区分出建筑物内部和外部的多面体，从而实现建筑物体框模型提取。
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公开(公告)号：CN119314028A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411857180.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118537472A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410603749.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明提供的一种神经辐射场与三维系统融合的优化渲染交互方法，所述优化渲染交互方法包括：在三维场景渲染上，使用训练好的NeRF渲染三维场景中的实景三维数据；在交互操作与分析上，获取屏幕坐标、深度与相机姿态；将屏幕坐标信息转为地理空间信息，并将所述地理空间信息和操作所需的非空间信息一起传入后台，在后台基于传统三维引擎对所述实景三维数据进行测量、查询操作与分析；在渲染与交互融合上，将操作后的结果进行渲染并计算深度图，分析NeRF渲染的三维场景与操作结果渲染图的遮挡关系，将渲染的结果进行融合。实现了NeRF和实景三维系统的融合，既提升了三维场景的渲染效果与效率，还具备高精度的测量、查询与分析结果。
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