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公开(公告)号：CN111951402A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010829249.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本申请涉及一种三维模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一影像数据对应的第一外方位元素，以及获取第二影像数据对应的第二外方位元素；第一影像数据为从第一预设方位获得的多角度影像数据，第二影像数据为从第二预设方位获得的多角度影像数据；对第一影像数据和第二影像数据进行空中三角测量解算，得到联合空三影像数据；根据联合空三影像数据，生成对应的联合三维模型。其中，第一影像数据为从第一预设方位获得的多角度影像数据，第二影像数据为从第二预设方位获得的多角度影像数据，根据第一影像数据和第二影像数据，生成联合三维模型，能够兼顾各个角度或各个高度上的影像数据，精确而真实地还原真实场景。
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公开(公告)号：CN117392317B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311358410.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种实景三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：基于图像数据的分辨率，对采集到的目标对象的图像数据进行分类，得到目标对象的图像数据分类结果；采用空中三角测量算法，对第一类图像数据进行解算处理，得到第一类图像数据的空三结果；将一类图像数据加入到该类图像数据的前一类图像数据的空三结果中，得到目标解算数据，并采用空中三角测量算法，对目标解算数据进行解算处理，得到该类图像数据的空三结果；将最后一类图像数据的空三结果，作为目标对象的三维数据；基于目标对象的三维数据进行三维建模，得到目标对象的实景三维建模结果。采用本方法能够提高实景三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN116189000A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211414909.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种地块分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品中，地块分析方法包括获取目标图像；将目标图像输入苫盖提取模型，获得目标图像中的苫盖分布信息；根据预设规则和苫盖位置信息对目标图像进行划分，获得管理地块信息，管理地块信息包括管理地块的位置信息；将苫盖分布信息和管理地块信息进行匹配，并根据匹配结果确定管理地块对应的苫盖信息。该地块分析方法通过利用苫盖提取模型获得的苫盖信息与管理地块信息匹配，确定管理地块对应的苫盖信息，实现了快速而准确地进行管理地块苫盖信息的提取。
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公开(公告)号：CN113436223B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110794613.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06T7/136 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本申请涉及一种点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一点云数据集；按照第一点云数据集的几何特性，分割第一点云数据集，得到第二点云数据集；获取第二点云数据集的主轴方向，并在第二点云数据集的主轴方向上对第二点云数据集进行拟合，得到拟合结果；根据拟合结果设置分割参数；按照分割参数，分割第二点云数据集，得到至少一个目标点云数据集。能兼顾第二点云数据集的空间分布差异，提高点云数据的分割精度。
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公开(公告)号：CN119622396A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410953370.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本公开提供了一种植被地表生物量反演方法及装置、电子设备、存储介质。本公开使用背包激光雷达扫描的数据辅以人工测量的数据开展森林植被地表生物量外业调查，获取到了样地内植被地表生物量的实测信息、样地范围内的高分辨率全景影像数据以及高精的背包三维激光雷达点云数据；利用机载激光雷达对样地进行扫描，并从扫描数据中提取能够反应植被生长状况的点云特征；之后以点云特征作为自变量，以对背包激光雷达扫描的数据和实测信息进行处理得到的总生物量作为因变量，构建生物量回归模型，以利用该模型对森林植被地表生物量进行估算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116189000B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211414909.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种地块分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品中，地块分析方法包括获取目标图像；将目标图像输入苫盖提取模型，获得目标图像中的苫盖分布信息；根据预设规则和苫盖位置信息对目标图像进行划分，获得管理地块信息，管理地块信息包括管理地块的位置信息；将苫盖分布信息和管理地块信息进行匹配，并根据匹配结果确定管理地块对应的苫盖信息。该地块分析方法通过利用苫盖提取模型获得的苫盖信息与管理地块信息匹配，确定管理地块对应的苫盖信息，实现了快速而准确地进行管理地块苫盖信息的提取。
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公开(公告)号：CN113436223A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110794613.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本申请涉及一种点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一点云数据集；按照第一点云数据集的几何特性，分割第一点云数据集，得到第二点云数据集；获取第二点云数据集的主轴方向，并在第二点云数据集的主轴方向上对第二点云数据集进行拟合，得到拟合结果；根据拟合结果设置分割参数；按照分割参数，分割第二点云数据集，得到至少一个目标点云数据集。能兼顾第二点云数据集的空间分布差异，提高点云数据的分割精度。
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公开(公告)号：CN118918286B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410960577.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图割的建筑物体框模型自动提取方法，首先从点云中提取平面，利用了密集匹配点云的光线信息作为先验信息，将建筑物重建转化为图割问题来求解，避免了动态规划求解造成的巨大计算量；并对其进行合并和正则化优化；然后，用平面对点云的外包围盒进行切割，得到候选多面体；最后，利用可视性信息，构建图割模型对多面体进行二值标记，区分出建筑物内部和外部的多面体，从而实现建筑物体框模型提取。
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公开(公告)号：CN117392317A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311358410.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种实景三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：基于图像数据的分辨率，对采集到的目标对象的图像数据进行分类，得到目标对象的图像数据分类结果；采用空中三角测量算法，对第一类图像数据进行解算处理，得到第一类图像数据的空三结果；将一类图像数据加入到该类图像数据的前一类图像数据的空三结果中，得到目标解算数据，并采用空中三角测量算法，对目标解算数据进行解算处理，得到该类图像数据的空三结果；将最后一类图像数据的空三结果，作为目标对象的三维数据；基于目标对象的三维数据进行三维建模，得到目标对象的实景三维建模结果。采用本方法能够提高实景三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN110211230A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910376725.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 一种空间规划模型集成方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取第一规划模型的点云数据，根据点云数据得到第一规划模型的虚拟底部模型；将虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果；根据叠加分析结果、第一规划模型和第一地形模型，得到第二地形模型；将第一规划模型与第二地形模型进行叠加，得到空间规划模型。进而解决在复杂地形情况下，规划模型与现状地形无缝集成的问题。
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