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公开(公告)号：CN119314028B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411857180.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118052938A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410293643.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Inventor： 崔扬 , 闫宁 , 刘鹏 , 刘延松 , 段明旭 , 李晓亮 , 宫延鹏 , 崔磊 , 杨玉 , 王凯松 , 柯继昌 , 李雷 , 栾文博 , 张佩霞 , 李晗 , 杨伯钢 , 刘光
Abstract: 本发明提供的一种基于多源数据融合的建筑物多细节层次模型重建方法，包括：基于机载激光点云的三维几何信息进行地面点云自适应滤波、对地面点构建DEM；基于遥感图像数据，利用面向对象和卷积神经网络自动化提取建筑物二维图斑，利用图优化理论对初始的建筑物图斑进行规则化处理，获得建筑物图斑；结合建筑物屋顶三维高程和DEM高程值重建建筑物LoD1模型；基于建筑物单体化点云，利用结构约束三角网进行建筑物立面结构推理和补全，重建建筑物LoD2模型；基于倾斜影像对重建的所述建筑物LoD2模型和所述建筑物LoD1模型进行自动化纹理映射。能够快速重建大范围城市场景下建筑物三维结构化模型快速重建的问题，促进城市智能化、精细化管理。
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公开(公告)号：CN117372246A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311289282.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法，本方法包括以下步骤：S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差；S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大，并得到扩大后的点云滤波范围；S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历，并提取点云数据；S4.对S3中提取的点云数据进行滤波处理，其中，滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现；S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理；本发明只压平指定范围内的非地面模型，保留地面部分的原始状态，压平效果自然，压平区域内带有正常地形起伏，几乎不存在传统方法中“闪面”与“陡坎”的缺陷。
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公开(公告)号：CN118337400A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410749021.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种地理信息类数据高速可靠交换方法及系统，其方法包括创建两个相互物理隔离的第一网络和第二网络；第一用户终端在第一安全传输服务端发起文件外发请求信息，并上传目标交换文件；第一安全传输服务端生成原始数据文件，并存储至第一指定区域；网闸设备将原始数据文件单向传输至第二安全传输服务端并存储至第二指定区域；第二安全传输服务端读取将目标交换文件存储至接收文件目录；第二用户终端在第二网络中的接收文件目录内下载目标交换文件。本发明保证了数据文件传输的可靠性，同时兼顾了地理信息类数据传输的效率，实现地理信息类数据交换的全流程可控、事后可追溯，增加了流程上的严格管控，取代人工周转，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN119314028A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411857180.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118612251A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410749758.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: H04L67/12 , H04L67/06 , G06Q10/10 , G06F16/29 , G06F16/176
Abstract: 本发明涉及一种地理信息类数据多部门共享方法及系统，其方法包括在OA服务端所属的同一网络中部署与OA服务端可相互通信的共享服务端；用户终端在OA服务端发起多部门共享创建请求；共享服务端在OA服务端审批通过后在共享服务端创建包含有赋予使用权限的共享目录；用户终端在共享服务端发送多部门共享启动命令；共享服务端根据共享启动命令在共享目录中进行地理信息类数据共享操作。本发明通过部署相互通信的OA服务端和共享服务端，这样共享服务端即可完成对OA服务端发起的共享创建请求，并创建共享目录，赋予对应的使用权限，自动化实现，取代人工操作处理，提升工作效率，并且在同一网络内部进行，保证了地理信息类数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN117372246B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311289282.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法，本方法包括以下步骤：S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差；S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大，并得到扩大后的点云滤波范围；S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历，并提取点云数据；S4.对S3中提取的点云数据进行滤波处理，其中，滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现；S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理；本发明只压平指定范围内的非地面模型，保留地面部分的原始状态，压平效果自然，压平区域内带有正常地形起伏，几乎不存在传统方法中“闪面”与“陡坎”的缺陷。
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公开(公告)号：CN117278824A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215186.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种生态环境监测的绿视率采集系统及方法，包括街景采集车，为机动车道绿视率调查采集的载体，包括汽车本体和用于将采集设备固定于车顶的机械固件；GNSS设备，为采集设备进行定位，获取系统轨迹；里程计，为记录采集设备行走的里程，用于控制相机的曝光间距，安装于汽车轮毂上；控制器，用于记录汽车距离数据同时接受GNSS时间串口同步PPS脉冲，实时计算实际移动距离发送相机触发曝光TTL信号，通过选用20mm焦距镜头、35mm全画幅相机，设计高度可调滑杆机械结构，固定相机于距离地面1.6～1.8米，保证相机水平84°、垂直62°的清晰成像视场，达到模拟人眼视觉的效果。本发明提供的生态环境监测的绿视率采集系统具有模拟人眼接收绿化信息的效果。
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公开(公告)号：CN114581610B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210245018.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种针对Autodesk 3Ds Max三维模型坐标转换的方法，首先通过3Ds Max插件获取三维模型的顶点坐标信息，然后通过插件与坐标转换系统传递前述获取的三维模型坐标信息，从而实现坐标的转换。本发明可以高效率的对3Ds Max三维模型进行坐标转换，减少了数据导入导出环节，不会造成模型数据信息丢失，解决了3Ds Max下单体化三维模型在应用中需要在不同空间参考之间转换的复杂问题。
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公开(公告)号：CN118337400B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410749021.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种地理信息类数据高速可靠交换方法及系统，其方法包括创建两个相互物理隔离的第一网络和第二网络；第一用户终端在第一安全传输服务端发起文件外发请求信息，并上传目标交换文件；第一安全传输服务端生成原始数据文件，并存储至第一指定区域；网闸设备将原始数据文件单向传输至第二安全传输服务端并存储至第二指定区域；第二安全传输服务端读取将目标交换文件存储至接收文件目录；第二用户终端在第二网络中的接收文件目录内下载目标交换文件。本发明保证了数据文件传输的可靠性，同时兼顾了地理信息类数据传输的效率，实现地理信息类数据交换的全流程可控、事后可追溯，增加了流程上的严格管控，取代人工周转，提升工作效率。
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