公开(公告)号：CN119314028B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411857180.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 崔扬 ,  刘光 ,  闫宁 ,  孔令彦 ,  刘鹏 ,  刘延松 ,  刘艺 ,  董志海 ,  崔磊 ,  段明旭 ,  宫延鹏 ,  杨玉 ,  张佩霞 ,  杨震 ,  李晗 ,  杨伯钢

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/80 ,  G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。

公开(公告)号：CN118052938A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410293643.3

申请日：2024-03-14

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 崔扬 ,  闫宁 ,  刘鹏 ,  刘延松 ,  段明旭 ,  李晓亮 ,  宫延鹏 ,  崔磊 ,  杨玉 ,  王凯松 ,  柯继昌 ,  李雷 ,  栾文博 ,  张佩霞 ,  李晗 ,  杨伯钢 ,  刘光

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06T15/04 ,  G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06T17/20 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供的一种基于多源数据融合的建筑物多细节层次模型重建方法，包括：基于机载激光点云的三维几何信息进行地面点云自适应滤波、对地面点构建DEM；基于遥感图像数据，利用面向对象和卷积神经网络自动化提取建筑物二维图斑，利用图优化理论对初始的建筑物图斑进行规则化处理，获得建筑物图斑；结合建筑物屋顶三维高程和DEM高程值重建建筑物LoD1模型；基于建筑物单体化点云，利用结构约束三角网进行建筑物立面结构推理和补全，重建建筑物LoD2模型；基于倾斜影像对重建的所述建筑物LoD2模型和所述建筑物LoD1模型进行自动化纹理映射。能够快速重建大范围城市场景下建筑物三维结构化模型快速重建的问题，促进城市智能化、精细化管理。

公开(公告)号：CN117372246A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311289282.7

申请日：2023-10-08

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 王凯松 ,  吴迪 ,  李晓亮 ,  李雷 ,  柯继昌 ,  刘光 ,  刘鹏 ,  崔磊 ,  刘增良 ,  孟祥武 ,  宫延鹏 ,  段明旭 ,  杨玉

IPC: G06T3/067 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法，本方法包括以下步骤：S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差；S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大，并得到扩大后的点云滤波范围；S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历，并提取点云数据；S4.对S3中提取的点云数据进行滤波处理，其中，滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现；S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理；本发明只压平指定范围内的非地面模型，保留地面部分的原始状态，压平效果自然，压平区域内带有正常地形起伏，几乎不存在传统方法中“闪面”与“陡坎”的缺陷。

公开(公告)号：CN119314028A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411857180.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 崔扬 ,  刘光 ,  闫宁 ,  孔令彦 ,  刘鹏 ,  刘延松 ,  刘艺 ,  董志海 ,  崔磊 ,  段明旭 ,  宫延鹏 ,  杨玉 ,  张佩霞 ,  杨震 ,  李晗 ,  杨伯钢

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/80 ,  G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。

公开(公告)号：CN117372246B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311289282.7

申请日：2023-10-08

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 王凯松 ,  吴迪 ,  李晓亮 ,  李雷 ,  柯继昌 ,  刘光 ,  刘鹏 ,  崔磊 ,  刘增良 ,  孟祥武 ,  宫延鹏 ,  段明旭 ,  杨玉

IPC: G06T3/067 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法，本方法包括以下步骤：S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差；S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大，并得到扩大后的点云滤波范围；S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历，并提取点云数据；S4.对S3中提取的点云数据进行滤波处理，其中，滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现；S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理；本发明只压平指定范围内的非地面模型，保留地面部分的原始状态，压平效果自然，压平区域内带有正常地形起伏，几乎不存在传统方法中“闪面”与“陡坎”的缺陷。

公开(公告)号：CN116129093A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211539641.5

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 王凯松 ,  吴迪 ,  李雷 ,  王红 ,  柯继昌 ,  高冲 ,  宫延鹏 ,  段明旭 ,  陈俊树 ,  杨玉 ,  刘增良 ,  刘鹏 ,  孟祥武 ,  刘光

IPC: G06T19/20 ,  G06T17/10 ,  G06T17/20 ,  G06T15/04 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种针对倾斜摄影三维模型的颜色调整方法，颜色调整方法的步骤为：S1，对倾斜摄影的原始模型数据进行解析；S2，提取所述倾斜摄影的原始模型数据中的纹理信息，保存为图像；S3，调用第三方图像处理工具对S2中的所述图像进行调色处理后生成新的纹理信息；S4，利用所述新的纹理信息生成调色后的倾斜摄影三维模型。本发明可以高效率的对倾斜摄影三维模型进行颜色调整操作，可保证方便的实现复杂的颜色调整操作，提高颜色调整质量，能够满足针对倾斜摄影测量产品进行后期颜色调整的需求。