公开(公告)号：CN115526917A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211135864.5

申请日：2022-09-19

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 曹宁 ,  许艳博 ,  王忠勤 ,  李毅 ,  于茜 ,  隗合翔 ,  秘桐 ,  崔醒宇 ,  易致礼 ,  马金荣 ,  刘艺

IPC: G06T7/30 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T17/05 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种竣工测量三维扫描一体化方法，它涉及竣工测量方法技术领域。主要包括以下流程：数据采集、数据处理、成果制作和成果提交。在现场踏勘后，进行仪器准备、竣工资料以及首级控制资料调阅等前期准备工作，并布设控制点，利用站式三维激光扫描设备进行外业数据采集与实时预拼接；将获取的点云数据进行拼接、坐标转换以及点云去噪处理；利用绘图软件分别绘制竣工平面图、立面图与竣工测量地形图，并经质量检查合格后提交成果。本发明利用三维激光扫描技术进行竣工测绘，可以满足竣工测量的测绘要求，有效减少了外业测量的工作量，提高了工作效率与成果精度。

公开(公告)号：CN119515678A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411664879.X

申请日：2024-11-20

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 董承玮 ,  刘世凡 ,  邢晨 ,  唐建智 ,  卢雨桐 ,  马金荣 ,  李云汉

IPC: G06T3/4038 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种大尺度分幅地图自动化融合方法，所述方法包括如下步骤：S1、训练图像分割模型，以实现地图区域的提取和分割；S2、将图像分割模型标定的图形区域进行配准，还原为标准图幅的地图影像；S3、确定不同分幅图在全幅地图中的位置顺序，并进行大批量分幅图的拼接，最终拼接形成全幅地图。本发明实现了大尺度场景下分幅地图的自动化融合，通过自动化操作，显著简化了分幅地图拼接流程，减少了大量人工操作，节省了人力并大幅提高了拼接效率。

公开(公告)号：CN115830267A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211481969.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 许艳博 ,  曹宁 ,  李毅 ,  王忠勤 ,  马金荣 ,  秘桐 ,  刘艺 ,  甄艾妮 ,  王名洋 ,  崔醒宇 ,  于茜 ,  陈思 ,  隗合翔

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于手持移动扫描点云的树木胸径提取统计的方法，利用手持三维激光扫描装置采集目标区域内树木的三维点云数据；通过滤波算法分离预处理后点云数据中的地面点与非地面点，并利用地面点对非地面点进行高程归一化处理；对高程归一化处理后的点云数据进行切片，筛选出树木胸径点云数据，通过聚类算法提取出单木胸径点云数据；基于所提取的单木胸径点云数据拟合圆柱，得到单木胸径与坐标参数，生成树木胸径统计报表并按颜色可视化不同树木胸径的分布，实现树木胸径的统计。该方法具有便携、灵活、扫描速度快的特点，有效减少了外业数据获取的工作量，克服了因相邻树木与枝叶遮挡造成点云数据缺失以及机载扫描点云稀疏的问题。