公开(公告)号：CN115830267A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211481969.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 许艳博 ,  曹宁 ,  李毅 ,  王忠勤 ,  马金荣 ,  秘桐 ,  刘艺 ,  甄艾妮 ,  王名洋 ,  崔醒宇 ,  于茜 ,  陈思 ,  隗合翔

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于手持移动扫描点云的树木胸径提取统计的方法，利用手持三维激光扫描装置采集目标区域内树木的三维点云数据；通过滤波算法分离预处理后点云数据中的地面点与非地面点，并利用地面点对非地面点进行高程归一化处理；对高程归一化处理后的点云数据进行切片，筛选出树木胸径点云数据，通过聚类算法提取出单木胸径点云数据；基于所提取的单木胸径点云数据拟合圆柱，得到单木胸径与坐标参数，生成树木胸径统计报表并按颜色可视化不同树木胸径的分布，实现树木胸径的统计。该方法具有便携、灵活、扫描速度快的特点，有效减少了外业数据获取的工作量，克服了因相邻树木与枝叶遮挡造成点云数据缺失以及机载扫描点云稀疏的问题。