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公开(公告)号：CN118999671A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106450.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种播种机组工况信息检测方法、装置、系统、设备及介质，包括：调用定时器，同步采集电压信号采集板卡接入的传感器电压信号进行换算处理，得到对应时刻的第一播种机组工况信息；采集卫星导航系统接收机发送的串口信号进行换算处理，得到对应时刻的第二播种机组工况信息；采集CAN信号采集板卡接入的CAN信号进行换算处理，得到对应时刻的第三播种机组工况信息。本发明通过调用定时器，为采集的多元异构传感器数据提供精确、同步的时序，实现多传感器数据的同步采集；考虑了播种机组的各部件作业情况和拖拉机作业状态对播种机的影响，检测数据更加多样化且检测范围更大，可以为播种机优化设计提供科学参考，提升播种机性能水平。
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公开(公告)号：CN114115224A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111192803.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及农机作业控制技术领域，提供一种农机区段控制的方法、装置及系统。本发明提供的农机区段控制的方法，包括：获取目标地块的边界点位置信息；基于边界点位置信息，将目标地块进行区域划分；判断农机的多个作业单元是否进入作业区，若进入作业区，则判断多个作业单元是否处于已作业行，若处于，则控制与已作业行相对应的作业单元停止作业。本发明提供的农机区段控制的方法，利用俯仰角和横滚角补偿定位位置，可以获得更为准确的定位数据，通过判断农机与作业区的位置关系，以及作业单元与已作业行之间的位置关系，提高了农机作业的精度，对于已作业行不会造成二次作业，避免了播种作业中二次开沟造成种子错位、破损的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119836896A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510140861.8
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种播种机，包括多个结构相同的播种模块，且各播种模块相互平行设置；各播种模块均包括电机控制器、电机以及排种盘；电机控制器用于控制电机的转速，电机用于带动排种盘旋转；排种盘周向均匀设置有多个型孔，型孔用于携带种子至投种点落下以实现播种；播种机播种时，多个播种模块中包括一个第一播种模块，以及至少一个第二播种模块。第二播种模块的电机控制器还用于：确定第二播种模块的第二排种盘的排种相对转角，将第二排种盘与第一排种盘的排种相对转角的差值作为实际投种相位角；控制电机的转速以使实际投种相位角与目标投种相位角相等。本发明提供的播种机，可以实现种子的灵活播种，满足了不同作物的农艺要求。
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公开(公告)号：CN114009187B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111232761.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种电驱精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘、驱动装置和播量控制机构；播种盘设有多个通道，多个通道均沿播种盘的径向方向延伸形成，通道上均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构与通道一一对应，播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充种口和导种口，播种盘可相对转动地设于壳体内，驱动装置与播种盘连接；在驱动装置的驱动下，播种盘相对于壳体转动，以使由充种口进入通道内的种子通过导种口排出。通道的体积不同，代表其能够容纳的种子的数量不同，通过播量控制机构调节通道的体积，以使落入通道内的种子的数量达到目标数量，从而实现对播种量的精准控制。
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公开(公告)号：CN114009187A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111232761.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种电驱精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘、驱动装置和播量控制机构；播种盘设有多个通道，多个通道均沿播种盘的径向方向延伸形成，通道上均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构与通道一一对应，播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充种口和导种口，播种盘可相对转动地设于壳体内，驱动装置与播种盘连接；在驱动装置的驱动下，播种盘相对于壳体转动，以使由充种口进入通道内的种子通过导种口排出。通道的体积不同，代表其能够容纳的种子的数量不同，通过播量控制机构调节通道的体积，以使落入通道内的种子的数量达到目标数量，从而实现对播种量的精准控制。
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公开(公告)号：CN114115224B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111192803.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农机作业控制技术领域，提供一种农机区段控制的方法、装置及系统。本发明提供的农机区段控制的方法，包括：获取目标地块的边界点位置信息；基于边界点位置信息，将目标地块进行区域划分；判断农机的多个作业单元是否进入作业区，若进入作业区，则判断多个作业单元是否处于已作业行，若处于，则控制与已作业行相对应的作业单元停止作业。本发明提供的农机区段控制的方法，利用俯仰角和横滚角补偿定位位置，可以获得更为准确的定位数据，通过判断农机与作业区的位置关系，以及作业单元与已作业行之间的位置关系，提高了农机作业的精度，对于已作业行不会造成二次作业，避免了播种作业中二次开沟造成种子错位、破损的情况。
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公开(公告)号：CN216415068U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122552392.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘和播量控制机构；播种盘设有多个通道，通道均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充种口和导种口，播种盘可相对转动地设于壳体内；播种盘设有动力轴，动力轴用于与外部动力源动力耦合连接，在外部动力源的驱动下，播种盘相对于壳体转动，以使由充种口进入通道内的种子通过导种口排出。通道的体积不同，代表其能够容纳的种子数量的不同，通过播量控制机构调节通道的体积，以使落入通道内的种子的数量达到目标数量，从而实现对播种量的精准控制。
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