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公开(公告)号：CN116671323B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968954.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
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公开(公告)号：CN116222547B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310520466.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基准路径起始点运动作业至基准路径结束点，约束条件包括高程偏差小于偏差阈值；基于农机从基准路径起始点运动至基准路径结束点的运动轨迹数据，确定等高种植导航基准路径；基于等高种植导航基准路径，确定多条平行的作业路径，作业路径用于导航作业。通过确定等高种植导航基准路径以及平行作业路径，实现在确定作业路径之前无需获取作业地块的高精度地形数据，能够提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113924860B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111143980.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , A01F12/58 , B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种联合收获机作业车速调整方法及装置，该方法包括：在确定收获机为作业状态时，实时获取发动机转速信息；根据实时转速与预设时间段前转速的转速差，与所述预设时间段的比值，计算得到发动机掉转数速率；根据所述发动机掉转数速率与预设阈值的比较结果，确定速度调整结果。该方法通过掉转数速率与预设阈值比较来调整车速，只需通过CAN总线获取发动机转速，无需额外安装设备，无设备安装的限制，成本低且不受环境影响，能够适用于收获机大批量安装使用。
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公开(公告)号：CN119631666A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411763580.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。
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公开(公告)号：CN113924860A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111143980.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , A01F12/58 , B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种联合收获机作业车速调整方法及装置，该方法包括：在确定收获机为作业状态时，实时获取发动机转速信息；根据实时转速与预设时间段前转速的转速差，与所述预设时间段的比值，计算得到发动机掉转数速率；根据所述发动机掉转数速率与预设阈值的比较结果，确定速度调整结果。该方法通过掉转数速率与预设阈值比较来调整车速，只需通过CAN总线获取发动机转速，无需额外安装设备，无设备安装的限制，成本低且不受环境影响，能够适用于收获机大批量安装使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116671323A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310968954.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
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公开(公告)号：CN116222547A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310520466.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基准路径起始点运动作业至基准路径结束点，约束条件包括高程偏差小于偏差阈值；基于农机从基准路径起始点运动至基准路径结束点的运动轨迹数据，确定等高种植导航基准路径；基于等高种植导航基准路径，确定多条平行的作业路径，作业路径用于导航作业。通过确定等高种植导航基准路径以及平行作业路径，实现在确定作业路径之前无需获取作业地块的高精度地形数据，能够提高作业效率。
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公开(公告)号：CN119573825A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411642182.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料流量检测装置，包括：气流辅助装置和颗粒肥料流量检测传感器；气流辅助装置整体呈圆管状，自上而下依次包括进肥口、导流段、汇聚段、稳定段；颗粒肥从变径管的下端流出后，在导气口排出气流的作用下，在汇聚段逐渐汇聚，在稳定段形成稳定的圆柱状肥料流；颗粒肥料流量检测传感器设置在稳定段，检测颗粒肥料流的实时流量。本发明提供的颗粒肥料流量检测装置，通过设置气流辅助装置，形成稳定的圆柱状肥料流，使颗粒肥料流量检测传感器检测出的颗粒肥料流量更加准确。
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公开(公告)号：CN117616979A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311361560.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种谷物产量计算方法、装置、电子设备及介质，涉及智能农业数据处理领域，该方法包括：获取当前时刻粮箱内所有当前已触发检测点；根据粮箱的重力加速度值以及粮箱倾斜值，转换所有当前已触发检测点之下的每一薄膜压力传感器的压力值，确定每一薄膜压力传感器对应的谷物重量，根据所有薄膜压力传感器对应的每一谷物重量确定当前时刻谷物平均重量；根据所述当前时刻谷物平均重量、上一时刻谷物平均重量、时间差值、收割机的收割速度以及收割宽幅，确定谷物产量。本发明仅仅只设置单类型传感器，即可实现在实时收获状态下的谷物产量估算，可适用于持续状态下的收获机长时间使用，极大提高谷物收获的信息化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN117158175A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311380704.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京市农林科学院 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种施肥控制方法、装置、电子设备及介质，涉及罐车施肥领域，该方法包括：根据预设施肥量以及当前施肥量确定原始施肥量差值；根据原始施肥量差值以及修正施肥量差值确定目标施肥量差值；输入目标施肥量差值至预设比例微分积分控制器，获取当前控制电压，根据当前控制电压驱动电动闸阀调节闸阀开度位置；当前施肥量是根据预设流量计获取的；修正施肥量差值是在当前闸阀开度位置下，预期施肥量与稳态施肥量的差值确定的。本发明根据预设施肥量，在罐车作业过程中实时控制闸阀开度位置，通过改变闸阀开度大小来控制施肥量，并能够在得到施肥量反馈以及闸阀开度位置反馈后再次调整闸阀开度位置，实现施肥精准控制。
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