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公开(公告)号：CN116671323A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310968954.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970361B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410362771.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88 , A01D41/127 , G06T7/62 , G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种喂入量预测方法、装置、电子设备及介质，属于农业收割技术领域。该方法包括：确定目标区域内的所有被测作物的点云数据，点云数据包括多个数据点；基于每个数据点对应的作物高度值，确定每个单元网格内的数据点对应的被测作物的平均高度，单元网格是对点云数据进行网格划分后得到的；基于每个单元网格对应的作物量系数、每个单元网格的面积、每个单元网格内的被测作物的平均高度和每个单元网格内的被测作物的留茬高度，确定每个单元网格内的作物体积；基于目标区域内的作物总体积和目标区域内的作物密度，确定收获设备的喂入量。本发明提供的喂入量预测方法，能够提前预测收获设备的喂入量，为收获设备的作业控制提供关键信息支撑。
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公开(公告)号：CN116671323B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968954.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
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公开(公告)号：CN116698468B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310969083.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器，处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度，并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息，从而精准检测施肥质量和播种质量。
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公开(公告)号：CN116698468A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310969083.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器，处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度，并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息，从而精准检测施肥质量和播种质量。
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公开(公告)号：CN117970361A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410362771.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88 , A01D41/127 , G06T7/62 , G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种喂入量预测方法、装置、电子设备及介质，属于农业收割技术领域。该方法包括：确定目标区域内的所有被测作物的点云数据，点云数据包括多个数据点；基于每个数据点对应的作物高度值，确定每个单元网格内的数据点对应的被测作物的平均高度，单元网格是对点云数据进行网格划分后得到的；基于每个单元网格对应的作物量系数、每个单元网格的面积、每个单元网格内的被测作物的平均高度和每个单元网格内的被测作物的留茬高度，确定每个单元网格内的作物体积；基于目标区域内的作物总体积和目标区域内的作物密度，确定收获设备的喂入量。本发明提供的喂入量预测方法，能够提前预测收获设备的喂入量，为收获设备的作业控制提供关键信息支撑。
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