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公开(公告)号：CN104057205A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410270017.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/36
CPC classification number: B08B7/0042
Abstract: 本发明是一种超短脉冲激光辐照方式去除脱落正畸托槽底板粘结剂的方法。所用装置包括、具有可见指示光的超短脉冲激光器、光束能量整形系统、具有滤波单元的实时监控系统、正畸托槽夹具。通过光束能量整形系统，在能量分布上对超短脉冲激光器输出的光束进行了变换，其80％以上的能量都集中在光斑总面积四分之一的中心圆形区域内，配合兆赫兹以上的脉冲频率，引发热弹性波机制，使粘结剂由块状变为粉末状而自动脱离托槽底板表面。该方法利用了高频率的超短脉冲激光所引发的热弹性波机制，使得陶瓷托槽的美观性基本未受到损伤，仅在其底板表面浅层留有小黑点，但不影响其进行牙面粘结后的美观性，因此具有较高的临床应用价值。本方法简单高效。
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公开(公告)号：CN102022221B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201010579930.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 本发明涉及两级单螺杆膨胀机有机朗肯循环柴油机尾气余热利用系统，属于节能减排领域。主要由压气机、发动机、涡轮机、管束式蒸发器、单螺杆膨胀机I、磁粉测功机I、单螺杆膨胀机II、磁粉测功机II、板式冷凝器、储液罐、工质泵、中间加热器、冷却塔、可调流量泵、膨胀机出口分流阀I、膨胀机出口分流阀II、膨胀机出口分流阀III、排气控制阀I、排气控制阀II、涡轮机压缩机联结轴、联结轴I、联结轴II以及各种连接管路构成。本发明根据柴油机不同转速不同负荷条件下，调节膨胀机出口分流阀以及排气控制阀的开启与关闭，实现不同级别的余热回收，最大限度的回收利用柴油机尾气所带走的能量。
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公开(公告)号：CN102877890A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210350995.5
申请日：2012-09-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F01C21/04
Abstract: 单螺杆膨胀机的润滑系统及控制方法，涉及润滑系统领域。该系统由供油组和控制组两部分构成。供油组包括：单螺杆膨胀机、油分离器、冷凝器、储油罐、供油泵、滤清器、蓄压供油器、限压阀、喷油嘴。其中蓄压供油器（7）包括出油口、移动滑块、弹簧、回油孔、通孔、进油孔、蓄压腔、出油孔（25）、移动滑块通孔组成。控制组包括：控制单元、冷却风扇、压力传感器Ⅰ、液位传感器、压力传感器Ⅱ、温度传感器、报警灯、电磁铁。上述系统适用于任何工况下的单螺杆膨胀机，当单螺杆膨胀机变工况运行时，其可以自行调节供油量和润滑油温度，确保单螺杆膨胀机工作在最佳润滑条件下。该系统具备对单螺杆膨胀机的监测功能，检测单螺杆膨胀机是否正常工作。
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公开(公告)号：CN119877374A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510253015.7
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京工达智建土木工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁工程技术领域，具体涉及一种用于钢混组合梁的可拆卸H型钢剪力连接件，包括钢梁以及设置在钢梁上表面的预制桥面板，所述预制桥面板的内部预埋有用于连接钢梁的连接件，且连接件的底端面与钢梁表面相抵，所述连接件的表面阵列有多个竖直设置在预制桥面板内的栓钉，其中，每个所述栓钉均与连接件固定连接，并且每个栓钉的一端均开设有螺纹，开设螺纹的一端依次穿过连接件、钢梁后连接有螺母，每个所述螺母均与栓钉螺纹连接并通过连接件共同将预制桥面板、钢梁固定连接在一起，采用本发明技术方案，能够在保证混凝土桥面板与钢梁连接时的力学性能的前提下，有效解决两者现场拆装困难，修复周期长的问题。
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公开(公告)号：CN111346351A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010261876.7
申请日：2020-04-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦轮的捡乒乓球机器人及其自动捡乒乓球方法，所述捡乒乓球机器人包括行走机构、聚拢装置、捡球机构、储球机构、可拆卸电路板机构、可拆卸外壳机构、控制系统、地图建模系统、视觉系统。所述捡球机构包括摩擦轮、无刷电机、斜坡、电调构成。行走机构为四个麦克纳姆轮和一个底盘。储球机构由一个可拆卸的储球盒及其固定装置构成。本发明利用乒乓球聚拢装置将机器人行进路线上的乒乓球聚集到两只摩擦轮中间，利用转动方向相反的摩擦轮通过挤压乒乓球来给予乒乓球一个初速度，能够令乒乓球沿着斜面滚动从而进入乒乓球的收集装置。本发明能通过精巧的结构将地面上散落的乒乓球进行收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110866903A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911086761.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于霍夫圆变换技术的乒乓球识别方法，用梯度Hough变换的方法来提高识别速度。包括以下步骤，1)图像灰度化处理；2)滤波处理；3)边缘提取；4)乒乓球标记；5)乒乓球识别的特殊处理及关参数的设置。相比于现有技术，本发明对于摄像头中读入的图片，可以实现实时识别每帧图片中所包含的乒乓球，能在复杂情况下准确识别乒乓球。
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公开(公告)号：CN102877890B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210350995.5
申请日：2012-09-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F01C21/04
Abstract: 单螺杆膨胀机的润滑系统及控制方法，涉及润滑系统领域。该系统由供油组和控制组两部分构成。供油组包括：单螺杆膨胀机、油分离器、冷凝器、储油罐、供油泵、滤清器、蓄压供油器、限压阀、喷油嘴。其中蓄压供油器（7）包括出油口、移动滑块、弹簧、回油孔、通孔、进油孔、蓄压腔、出油孔（25）、移动滑块通孔组成。控制组包括：控制单元、冷却风扇、压力传感器Ⅰ、液位传感器、压力传感器Ⅱ、温度传感器、报警灯、电磁铁。上述系统适用于任何工况下的单螺杆膨胀机，当单螺杆膨胀机变工况运行时，其可以自行调节供油量和润滑油温度，确保单螺杆膨胀机工作在最佳润滑条件下。该系统具备对单螺杆膨胀机的监测功能，检测单螺杆膨胀机是否正常工作。
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公开(公告)号：CN102022221A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010579930.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 本发明涉及两级单螺杆膨胀机有机朗肯循环柴油机尾气余热利用系统，属于节能减排领域。主要由压气机、发动机、涡轮机、管束式蒸发器、单螺杆膨胀机I、磁粉测功机I、单螺杆膨胀机II、磁粉测功机II、板式冷凝器、储液罐、工质泵、中间加热器、冷却塔、可调流量泵、膨胀机出口分流阀I、膨胀机出口分流阀II、膨胀机出口分流阀III、排气控制阀I、排气控制阀II、涡轮机压缩机联结轴、联结轴I、联结轴II以及各种连接管路构成。本发明根据柴油机不同转速不同负荷条件下，调节膨胀机出口分流阀以及排气控制阀的开启与关闭，实现不同级别的余热回收，最大限度的回收利用柴油机尾气所带走的能量。
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公开(公告)号：CN113065341B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110274415.8
申请日：2021-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F40/247 , G06F40/289 , G06F16/33 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06N3/02
Abstract: 本发明提供一种环境类投诉举报文本自动标注和分类方法，属于文本特征提取与文本分类领域。本发明通过从大量无标签数据中提取出不同领域对应的特征触发词，构建出对应领域特征词典；利用词典和文本相似度计算可以对不同领域的文本进行自动标注，将无标签数据转化为有标签数据，并利用其对神经网络进行训练，得到合适的分类模型。相比于现有技术，本发明减少了由人工标注数据所引起的误差，节省人力与时间；避免了无监督学习方式带来的准确率低、模型复杂、算力要求高等问题；构建的分类模型具有较强的泛化能力，并且可以在模型部署上线后，不断进行升级与改进。
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公开(公告)号：CN113064962B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110282614.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/33 , G06F40/289 , G06F18/214 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种对环境类投诉举报事件进行相似度分析的方法，旨在提高判断精度和人员的工作效率。该发明的实施包含以下几个步骤：首先获取一定数量的环境类投诉举报数据，数据应包含组成投诉举报事件的几项基本要素以及每两条事件之间的相似度；计算每两条投诉举报事件之间各个要素的相似度并构造事件的相似度数组，作为样本数据；将样本数据划分为训练集和测试集，利用训练集对广义回归神经网络(GRNN)进行训练，建立相似度计算模型，并采用经过改进的果蝇优化算法(IFOA)对模型的参数进行动态优化，进而提高模型的精度。本发明适用于环境类投诉举报事件的相似度分析，具有较高的精度，解决了人工判断所造成的精度低且效率低的问题。
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