公开(公告)号：CN113064962B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202110282614.3

申请日：2021-03-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范青武 ,  陈光 ,  杨凯 ,  张汪洋

IPC: G06F16/33 ,  G06F40/289 ,  G06F18/214 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种对环境类投诉举报事件进行相似度分析的方法，旨在提高判断精度和人员的工作效率。该发明的实施包含以下几个步骤：首先获取一定数量的环境类投诉举报数据，数据应包含组成投诉举报事件的几项基本要素以及每两条事件之间的相似度；计算每两条投诉举报事件之间各个要素的相似度并构造事件的相似度数组，作为样本数据；将样本数据划分为训练集和测试集，利用训练集对广义回归神经网络(GRNN)进行训练，建立相似度计算模型，并采用经过改进的果蝇优化算法(IFOA)对模型的参数进行动态优化，进而提高模型的精度。本发明适用于环境类投诉举报事件的相似度分析，具有较高的精度，解决了人工判断所造成的精度低且效率低的问题。

公开(公告)号：CN113064962A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110282614.3

申请日：2021-03-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范青武 ,  陈光 ,  杨凯 ,  张汪洋

IPC: G06F16/33 ,  G06F40/289 ,  G06K9/62 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种对环境类投诉举报事件进行相似度分析的方法，旨在提高判断精度和人员的工作效率。该发明的实施包含以下几个步骤：首先获取一定数量的环境类投诉举报数据，数据应包含组成投诉举报事件的几项基本要素以及每两条事件之间的相似度；计算每两条投诉举报事件之间各个要素的相似度并构造事件的相似度数组，作为样本数据；将样本数据划分为训练集和测试集，利用训练集对广义回归神经网络(GRNN)进行训练，建立相似度计算模型，并采用经过改进的果蝇优化算法(IFOA)对模型的参数进行动态优化，进而提高模型的精度。本发明适用于环境类投诉举报事件的相似度分析，具有较高的精度，解决了人工判断所造成的精度低且效率低的问题。

公开(公告)号：CN111346351A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010261876.7

申请日：2020-04-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范青武 ,  张汪洋 ,  韩华政 ,  杨凯 ,  王子栋 ,  孙加林 ,  王迪

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦轮的捡乒乓球机器人及其自动捡乒乓球方法，所述捡乒乓球机器人包括行走机构、聚拢装置、捡球机构、储球机构、可拆卸电路板机构、可拆卸外壳机构、控制系统、地图建模系统、视觉系统。所述捡球机构包括摩擦轮、无刷电机、斜坡、电调构成。行走机构为四个麦克纳姆轮和一个底盘。储球机构由一个可拆卸的储球盒及其固定装置构成。本发明利用乒乓球聚拢装置将机器人行进路线上的乒乓球聚集到两只摩擦轮中间，利用转动方向相反的摩擦轮通过挤压乒乓球来给予乒乓球一个初速度，能够令乒乓球沿着斜面滚动从而进入乒乓球的收集装置。本发明能通过精巧的结构将地面上散落的乒乓球进行收集。

公开(公告)号：CN217724510U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202220937448.6

申请日：2022-04-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范青武 ,  宋昕原 ,  张汪洋

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本实用新型提供了一种全自动捡乒乓球机器人，包括运动机构、储存机构、捡球机构、控制系统、地图建模系统和视觉识别系统。所述运动机构为四个麦克纳姆轮和一个底盘。储存机构由一个挡板、可拆卸的储球盒及其固定装置构成。捡球机构包括摩擦轮、聚拢装置、铝板、无刷电机等。本实用新型利用乒乓球聚拢装置将机器人行进路线上的乒乓球聚集到两只摩擦轮中间，利用转动方向相反的摩擦轮通过挤压乒乓球来给予乒乓球一个初速度，能够令乒乓球滚动进入乒乓球的收集装置。本实用新型能通过精巧的结构将地面上散落的乒乓球进行收集。