公开(公告)号：CN113064967B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202110310932.6

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范青武 ,  韩华政

IPC: G06F16/33 ,  G06F40/289 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移网络的投诉举报可信度分析方法，属人工智能技术领域。具体包括以下步骤：首先，微博文本、投诉举报文本、微博文本混合投诉举报文本分别经过Word2vec文本向量化模型表示为矩阵；然后，将向量化之后的文本输入到三组双向LSTM网络中进行特征提取，分别提取出源域私有特征向量、源域目标域共享特征向量、目标域私有特征向量；接着，将共享特征分别与源域和目标域私有特征通过自注意力机制进行特征融合，得到最终的源域特征和目标域特征；最后，将源域特征和目标域特征输入到多层感知机输出最后的分类结果。该方法解决了投诉举报可信度分析中人工分析难、缺乏有效数据标注的问题，为环境类投诉举报可信度分析提供了思路。

公开(公告)号：CN111346351A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010261876.7

申请日：2020-04-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范青武 ,  张汪洋 ,  韩华政 ,  杨凯 ,  王子栋 ,  孙加林 ,  王迪

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦轮的捡乒乓球机器人及其自动捡乒乓球方法，所述捡乒乓球机器人包括行走机构、聚拢装置、捡球机构、储球机构、可拆卸电路板机构、可拆卸外壳机构、控制系统、地图建模系统、视觉系统。所述捡球机构包括摩擦轮、无刷电机、斜坡、电调构成。行走机构为四个麦克纳姆轮和一个底盘。储球机构由一个可拆卸的储球盒及其固定装置构成。本发明利用乒乓球聚拢装置将机器人行进路线上的乒乓球聚集到两只摩擦轮中间，利用转动方向相反的摩擦轮通过挤压乒乓球来给予乒乓球一个初速度，能够令乒乓球沿着斜面滚动从而进入乒乓球的收集装置。本发明能通过精巧的结构将地面上散落的乒乓球进行收集。

公开(公告)号：CN113064967A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110310932.6

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范青武 ,  韩华政

IPC: G06F16/33 ,  G06F40/289 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移网络的投诉举报可信度分析方法，属人工智能技术领域。具体包括以下步骤：首先，微博文本、投诉举报文本、微博文本混合投诉举报文本分别经过Word2vec文本向量化模型表示为矩阵；然后，将向量化之后的文本输入到三组双向LSTM网络中进行特征提取，分别提取出源域私有特征向量、源域目标域共享特征向量、目标域私有特征向量；接着，将共享特征分别与源域和目标域私有特征通过自注意力机制进行特征融合，得到最终的源域特征和目标域特征；最后，将源域特征和目标域特征输入到多层感知机输出最后的分类结果。该方法解决了投诉举报可信度分析中人工分析难、缺乏有效数据标注的问题，为环境类投诉举报可信度分析提供了思路。