一种五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器

    公开(公告)号:CN117547439A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202410044446.8

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器,该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板;所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上;所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转,提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力;所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度;所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合;所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。

    一种半月板支架的制备方法

    公开(公告)号:CN105709277B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201610185898.3

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种半月板支架的制备方法,由动物的脱矿皮质骨制备而成,制备步骤包括动物股骨或者胫骨的预处理、切片、脱钙、固定冷冻干燥,修整骨片;该半月板支架还包括BMP‑4水合溶液水合步骤,水合后的半月板支架可应用在组织工程半月板移植的过程中,该方法具有选材易得,方法步骤少,制备成功率高的优点,且有利于半月板移植过程中,半月板细胞长入该支架的骨质孔隙中,提高移植的成功率,具有很好的工业应用前景。

    一种新的软骨亲和多肽序列、其筛选方法及应用

    公开(公告)号:CN101891803A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201010227328.9

    申请日:2010-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种新的软骨亲和多肽序列及其筛选方法,利用改进的噬菌体展示技术,首次将细胞和组织层面相结合的体外筛选方法运用于软骨亲和性多肽的筛选,筛选出软骨细胞亲和性和组织特异性兼备的多肽序列:DWRVIIPPRPSA,弥补了现有技术中单纯细胞筛选或组织筛选存在的不足,很好的兼顾了细胞亲和性和组织特异性。本发明还涉及该多肽在制备介导关节软骨疾病基因治疗的靶向性PEI纳米载体中的应用,实现软骨亲和多肽对PEI载体的修饰,赋予载体软骨组织特异性和细胞亲和性,实现针对软骨的靶向性治疗。此外,本发明以软骨细胞自身为筛选靶点,与现有技术中以细胞周围基质为筛选靶点相比较,具备更好的靶向效果和临床实用价值。

    一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器

    公开(公告)号:CN117547439B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410044446.8

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器,该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板;所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上;所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转,提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力;所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度;所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合;所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。

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