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公开(公告)号：CN117547439B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410044446.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 清华大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度；所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合；所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。
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公开(公告)号：CN117618223B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410044445.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种集成信号检测系统的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构、小腿绑缚板、编码器单元、近端压力传感器机构、远端压力传感器机构、肌电信号传感器和中央控制单元；编码器单元包括编码器，编码器与驱动步进电机同轴布置；中央控制单元用于收集并处理编码器、近端压力传感器机构和远端压力传感器机构以及肌电信号传感器传入的信号，并将传入的信号以预定的格式编码通过串口传出至个人电脑，于个人电脑上实时显示信号。
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公开(公告)号：CN117618223A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410044445.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种集成信号检测系统的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构、小腿绑缚板、编码器单元、近端压力传感器机构、远端压力传感器机构、肌电信号传感器和中央控制单元；编码器单元包括编码器，编码器与驱动步进电机同轴布置；中央控制单元用于收集并处理编码器、近端压力传感器机构和远端压力传感器机构以及肌电信号传感器传入的信号，并将传入的信号以预定的格式编码通过串口传出至个人电脑，于个人电脑上实时显示信号。
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公开(公告)号：CN114569402A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210190001.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
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公开(公告)号：CN117547439A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410044446.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 清华大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度；所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合；所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114569402B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210190001.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
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公开(公告)号：CN119818340A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510216417.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、内外旋自由度限制模块、前后及侧向自由度限制模块和分离运动自由度限制模块，驱动步进电机用于带动屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；大腿绑缚板用于将具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；屈伸运动机构用于模拟膝关节的屈伸运动；内外旋自由度限制模块用于模拟膝关节本身的内外旋运动；前后及侧向自由度限制模块用于模拟膝关节本身的前后及侧向这两类附加平移自由度；分离运动自由度限制模块用于模拟膝关节本身胫骨相对于股骨的分离运动。
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公开(公告)号：CN116035568B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310333478.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及生理信息检测技术领域，提供了一种多维下肢生理参数检测装置和方法，该多维下肢生理参数检测装置至少包括：步行承载器；步态测量三维相机；控制器，与两个所述步态测量三维相机均电连接，所述控制器能够在待检测者处于坐姿并伸展下肢时控制所述步态测量三维相机进行三维成像，以获取待检测者下肢的三维数据点云，并根据所述三维数据点云获取待检测者的膝关节围度。本发明提供的多维下肢生理参数检测装置，需要测量膝关节围度时，只需使待检测者坐在座面上，并将各个标记点粘贴在下肢上的对应位置后伸展下肢，即可通过步行承载器左右两侧的步态测量三维相机完成自动测量，相较于现有技术中采用软尺测量而言，检测更简
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公开(公告)号：CN117727420A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311640893.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京医月科技有限公司
IPC: G16H20/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N5/04 , G06T5/70 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，公开了非接触式动静态动作训练辅助方法、装置、设备及介质，方法包括：基于历史动作训练对应的动作图像数据结合预设深度学习模型建立动静态关节点推理模型；实时获取训练者根据预设动作进行训练的动作图像数据；根据动作图像数据通过预设识别算法得到训练者的人体关节点数据；基于动静态关节点推理模型得到动静态特征数据，和人体关节点数据进行数据处理及融合计算，得到实时动作指标数据；将实时动作指标数据与预设动作对应的预设动作指标数据进行比对根据比对结果对训练者动作训练对应的动作进行辅助引导提示。从而能够帮助训练者更好地进行动作训练，进而提高训练效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115025454A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210958016.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A63B23/035 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种肢体关节一体式静态渐进性牵伸训练器，包括屈伸训练机构和旋转训练机构，屈伸训练机构包括屈伸把手、屈伸传动轮系、关节相邻近端固定装置、第一锁紧开关、关节相邻近端托和关节相邻远端托；旋转训练机构包括旋转把手、第二锁紧开关、关节相邻远端伸缩壳体、关节相邻远端固定装置和旋转传动轮系；屈伸把手用于向屈伸传动轮系输入转矩；屈伸传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端托相对于关节相邻近端托的旋转运动；旋转把手用于向旋转传动轮系输入转矩，旋转传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端固定装置的旋转运动。
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