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公开(公告)号：CN118415623A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410401596.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及关节角度测量技术领域，具体公开了一种基于电磁传感的关节角度测量装置，包括传感单元、数据处理单元以及上位机显示单元，所述传感单元包括电磁发射模块以及电磁接收模块，所述数据处理单元为微控制器，所述上位机显示单元为计算机，一种基于电磁传感的关节角度测量方法，测量方法包括以下步骤：S1：将电磁发射模块与电磁接收模块分别固定在患者的大腿与小腿上，确保模块与皮肤紧密接触且不影响关节活动，S2：患者活动腿部关节，利用电磁场的变化来感知关节角度的变化，电磁发射模块产生稳定的电磁信号，本发明能够对关节角度高精度测量，提高了测量的准确性和可靠性，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN117679049B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410116719.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，包括辅助受试者进行坐姿检测的座椅，以及依附于座椅安装的主束缚结构，所述座椅包括带有靠背的坐板，所述坐板的底部固定连接有底箱，且底箱的底部固定连接有底板，所述坐板前侧设置有束缚大腿的大腿束缚结构，本发明涉及肌电测试技术领域。该最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，可有效代替人力对受试者相应的肢体进行固定，确保其相应的肌肉发力，节省大量人力，单个工作人员在场情况下也可完成测试；可确保受试者维持标准姿势，防止动作变形产生代偿，保证测试准确性；同时简化了测试流程，节省大量换体位及调试设备的时间；并且两种测试方式共用一套结构，使用方便。
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公开(公告)号：CN117679049A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410116719.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，包括辅助受试者进行坐姿检测的座椅，以及依附于座椅安装的主束缚结构，所述座椅包括带有靠背的坐板，所述坐板的底部固定连接有底箱，且底箱的底部固定连接有底板，所述坐板前侧设置有束缚大腿的大腿束缚结构，本发明涉及肌电测试技术领域。该最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，可有效代替人力对受试者相应的肢体进行固定，确保其相应的肌肉发力，节省大量人力，单个工作人员在场情况下也可完成测试；可确保受试者维持标准姿势，防止动作变形产生代偿，保证测试准确性；同时简化了测试流程，节省大量换体位及调试设备的时间；并且两种测试方式共用一套结构，使用方便。
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公开(公告)号：CN118285576A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410416871.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开涉及运动护具技术领域，提供了一种膝关节支具。该膝关节支具包括支具本体与设置在所述支具本体上的弹性支撑件，所述支具本体沿竖直方向依次形成有大腿固定区、膝盖固定区与小腿固定区，所述膝盖固定区的两侧均设置有所述弹性支撑件，两侧的所述弹性支撑件均由所述大腿固定区延伸至所述小腿固定区，且所述弹性支撑件的底部均朝向另一侧所述弹性支撑件的方向倾斜设置，所述膝盖固定区两侧的所述弹性支撑件对称设置。本公开提供的膝关节支具，弹性支撑件恢复形变的弹力能够对应转化为防止小腿过度内旋或外旋的阻力，可以有效加强旋转肌力，锻炼神经肌肉控制能力，增强主观稳定性。
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公开(公告)号：CN117727420A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311640893.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京医月科技有限公司
IPC: G16H20/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N5/04 , G06T5/70 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，公开了非接触式动静态动作训练辅助方法、装置、设备及介质，方法包括：基于历史动作训练对应的动作图像数据结合预设深度学习模型建立动静态关节点推理模型；实时获取训练者根据预设动作进行训练的动作图像数据；根据动作图像数据通过预设识别算法得到训练者的人体关节点数据；基于动静态关节点推理模型得到动静态特征数据，和人体关节点数据进行数据处理及融合计算，得到实时动作指标数据；将实时动作指标数据与预设动作对应的预设动作指标数据进行比对根据比对结果对训练者动作训练对应的动作进行辅助引导提示。从而能够帮助训练者更好地进行动作训练，进而提高训练效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117398169A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210801497.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 运怡(北京)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种股骨隧道定位、成型辅具及确定定位点的方法，属于器械装备技术领域，解决了现有技术中股骨隧道位置确定不精确，在股骨隧道位置精准进行股骨隧道成型没有辅助装置的技术问题。本发明的股骨隧道定位、成型辅具包括骨针保持组件、骨针夹持组件和定位组件；骨针夹持组件第一端设置有棘牙锁紧单元；骨针夹持组件第二端设置有定位组件锁紧单元；定位组件包括定位钩部；定位钩部上设置有导针定位部；骨针保持组件定位在导针定位部。本发明的辅具结构简单、使用方便，能迅速、准确地确定股骨隧道位置，还可辅助进行股骨隧道成型；辅具使用定位点确定的方法可靠、易行。
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公开(公告)号：CN115025454A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210958016.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A63B23/035 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种肢体关节一体式静态渐进性牵伸训练器，包括屈伸训练机构和旋转训练机构，屈伸训练机构包括屈伸把手、屈伸传动轮系、关节相邻近端固定装置、第一锁紧开关、关节相邻近端托和关节相邻远端托；旋转训练机构包括旋转把手、第二锁紧开关、关节相邻远端伸缩壳体、关节相邻远端固定装置和旋转传动轮系；屈伸把手用于向屈伸传动轮系输入转矩；屈伸传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端托相对于关节相邻近端托的旋转运动；旋转把手用于向旋转传动轮系输入转矩，旋转传动轮系用于将输入的转矩转换为关节相邻远端固定装置的旋转运动。
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公开(公告)号：CN117731243B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410182882.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于步态数据特征的足部运动损伤辅助诊断方法及系统，该方法包括：数据预处理、步态数据特征空间构建、损伤辅助诊断及其有效性验证；本发明解决了现有足部运动损伤诊疗中存在的智能、精准的诊断方法短缺之问题；在受试者足部运动信息采集的基础上，基于海德堡足部测量方法对自然行走过程中关节的活动度进行精细化描述，建立足部损伤的步态数据特征空间，实现针对足部运动损伤的辅助诊断；该方法与系统为量化、综合、便捷的足部损伤诊断提供了一种新型有效的智能辅助工具，同时，也为足部康复辅具研制、下肢外骨骼机器人研发等相关领域的研究与应用提供了必要的人体测量学依据。
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公开(公告)号：CN118975792A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052054.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请公开了一种跑步损伤风险预警系统，涉及足部力学分析技术领域，该系统包括:足底压力鞋垫，足底压力鞋垫包括由下至上的底层防滑层、传感层以及上层防滑层，传感层内设有多个电容传感器；数据采集器；数据接收器；数据接收器与电容传感器以及数据采集器信号连接。本申请通过对跑步过程中足部动态力学变化的监测，分析跑步过程中的地面反作用力，进行跑步损伤风险预警，从根本上降低跑步过程中的损伤风险，预防跑步姿势异常引起的骨骼肌肉系统损伤。
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公开(公告)号：CN118762044A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410922601.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供了一种医学图像处理方法、装置以及存储介质，该医学图像处理方法包括：构建医学图像分割模型；利用医学图像分割模型对医学图像进行第一分割，以获取对医学图像进行第一分割后的多个区域；医学图像为膝关节软骨功能核磁图像；将至少一个区域确定为目标区域，以确定出多个目标区域；根据每一目标区域的预测值，确定其对应的边界位置的坐标；以边界位置的坐标作为分割标准，基于分割标准以及多个目标区域中其它目标区域与当前的目标区域的位置关系，对多个目标区域中其它目标区域进行进一步的分割，以获取多个亚区域；可以缩短医学图像分割时间，节省人力成本。
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