公开(公告)号：CN209260867U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201822070651.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 杨光 ,  杨福天 ,  谢阁新 ,  杨杰

IPC: E03F5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种排水检查井旋喷装置，包括旋转喷涂壳体，以及设置于喷涂壳体内的喷涂机主体机构；该装置还包括控制机构；所述喷涂机主体机构包括旋转电机、旋转喷枪和旋转喷头；所述旋转喷枪与旋转喷头相连接；旋转喷头为五通路旋转接头，该五通路旋转接头上设置有两个进料管、两个出料管和一个气管；所述控制机构包括控制器和升降电机；所述旋转喷涂壳体外设置有悬挂机构，所述升降电机与悬挂机构配合连接；所述控制器与升降电机、旋转电机控制连接，同时还分别两个进料管、两个出料管、一个气管的启闭阀控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能耗相对较低的优点、能够有效解决人工井下喷涂作业存在的安全隐患等问题。

公开(公告)号：CN209633029U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920212754.1

申请日：2019-02-19

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 杨福天 ,  谢阁新 ,  杨杰

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于大型排水方沟的自动巡查机器人，包括机器人本体、图像采集器、环境监测传感器、驱动器、电源和自动控制系统；环境监测传感器和驱动器均设置于机器人本体上；驱动器与机器人本体的行走装置驱动连接；电源分别与图像采集器、环境监测传感器、驱动器、自动控制系统相连接；自动控制系统包括PLC控制器、通信器和图像存储器。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、运行可靠稳定、自动化程度相对较高的优点，不仅能够代替人工对排水方沟进行巡查且对方沟内的设备、环境进行综合监测，并通过远程系统进行传输，还能能够高效、便捷、高质量地完成方沟的巡检工作，也更好的保障工人的生命安全，具有较高的巡检效率。