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公开(公告)号：CN112648956A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011181196.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。
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公开(公告)号：CN110625236A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910896605.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种导轨式大型舱体柱段环焊工装，包括方轴、固定法兰、轴套法兰、内框、外框和外撑弧块组件；整个工装为可拆卸式圆周均布结构，从内往外分别为方轴包括方轴、固定法兰、轴套法兰、内框、外框和外撑弧块组件；其中方轴位于整个工装的中心位置；方轴任意一端焊接有一个连接法兰，实现与焊接系统变位机之间的装配固定，四面布有四条平行直线导轨，用于整个工装沿轴向平滑移动；固定法兰内侧布有四个滑块实现与方轴上的直线导轨连接并沿轴向平滑移动；内框、外框以及轴套法兰依次通过铰制孔螺栓连接提供辐射式扩展和可重复拆卸功能；最外围圆周均布外撑弧块组件与外框连接，外撑弧块组件上设置有机械丝杠实现弧块的伸缩从而满足柱段环形焊缝的顶紧装配。
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公开(公告)号：CN109606744B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811545103.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种用于太阳翼压紧杆自动预紧的装置，包括：压紧杆夹紧机构、拉伸机构、螺母旋紧机构、充电电池；所述压紧杆夹紧机构的一端用于夹紧外部压紧杆，所述压紧杆夹紧机构的另一端固定连接拉伸机构；所述拉伸机构沿外部压紧杆的轴线向卫星侧板的外侧拉伸压紧杆夹紧机构，使压紧杆具有预紧力；所述螺母旋紧机构用于拧紧压紧杆上的压紧螺母，将太阳翼压紧固定在卫星的侧板上。本发明装置可完全实现压紧杆拉伸和压紧螺母拧紧的自动化，最大限度避免人为因素对预紧力控制精确性的影响。
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公开(公告)号：CN114735242B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210331237.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种用于包带式压紧释放机构预紧的装置及方法，该预紧装置包括框架固定组件和拉钩预紧组件，其中框架固定组件包括框架、安装板、支座和对接块，用于固定太阳翼，同时作为拉钩预紧组件的支撑平台；拉钩预紧组件包括拉钩、第一连接杆、拉力传感器、第二连接杆、连接块、半球形垫块和把手，用于向包带施加预紧力。本发明预紧装置和方法，解决了太阳翼包带式压紧释放机构预紧的问题，实现了包带预紧力的精确控制，提升了太阳翼压紧的可靠性。
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公开(公告)号：CN114735242A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210331237.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种用于包带式压紧释放机构预紧的装置及方法，该预紧装置包括框架固定组件和拉钩预紧组件，其中框架固定组件包括框架、安装板、支座和对接块，用于固定太阳翼，同时作为拉钩预紧组件的支撑平台；拉钩预紧组件包括拉钩、第一连接杆、拉力传感器、第二连接杆、连接块、半球形垫块和把手，用于向包带施加预紧力。本发明预紧装置和方法，解决了太阳翼包带式压紧释放机构预紧的问题，实现了包带预紧力的精确控制，提升了太阳翼压紧的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110625236B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910896605.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种导轨式大型舱体柱段环焊工装，包括方轴、固定法兰、轴套法兰、内框、外框和外撑弧块组件；整个工装为可拆卸式圆周均布结构，从内往外分别为方轴包括方轴、固定法兰、轴套法兰、内框、外框和外撑弧块组件；其中方轴位于整个工装的中心位置；方轴任意一端焊接有一个连接法兰，实现与焊接系统变位机之间的装配固定，四面布有四条平行直线导轨，用于整个工装沿轴向平滑移动；固定法兰内侧布有四个滑块实现与方轴上的直线导轨连接并沿轴向平滑移动；内框、外框以及轴套法兰依次通过铰制孔螺栓连接提供辐射式扩展和可重复拆卸功能；最外围圆周均布外撑弧块组件与外框连接，外撑弧块组件上设置有机械丝杠实现弧块的伸缩从而满足柱段环形焊缝的顶紧装配。
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公开(公告)号：CN109606744A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545103.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种用于太阳翼压紧杆自动预紧的装置，包括：压紧杆夹紧机构、拉伸机构、螺母旋紧机构、充电电池；所述压紧杆夹紧机构的一端用于夹紧外部压紧杆，所述压紧杆夹紧机构的另一端固定连接拉伸机构；所述拉伸机构沿外部压紧杆的轴线向卫星侧板的外侧拉伸压紧杆夹紧机构，使压紧杆具有预紧力；所述螺母旋紧机构用于拧紧压紧杆上的压紧螺母，将太阳翼压紧固定在卫星的侧板上。本发明装置可完全实现压紧杆拉伸和压紧螺母拧紧的自动化，最大限度避免人为因素对预紧力控制精确性的影响。
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公开(公告)号：CN112648956B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011181196.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。
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公开(公告)号：CN109506562A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811270775.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种用于太阳翼展开锁定深度检测的双目视觉测量装置，激光发射装置投射激光至测量对象，在测量对象的表面形成多条光条纹，视觉模块分别对多线结构光进行采集成像，得到二维图像，传输模块将二维图像送至数据处理模块，数据处理模块进行提取、细化后，根据标定的CCD相机选型、相机基线、测量距离、测量范围、像元分辨率、相机夹角，以及视觉模块与投射模块的相对位置关系，进行三维重建得到光条纹各个空间点的三维坐标，计算测量对象中各个要素的形位关系，计算并输出测量对象的锁定深度。
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公开(公告)号：CN118342279A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410530992.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 余鹏 , 顾帅 , 齐向军 , 程泽 , 易茂斌 , 邵一夫 , 刘君涛 , 杨洪淼 , 杜德岩 , 王炳龙 , 张健 , 王宁 , 张硕 , 姚迪 , 佟雪峰 , 梁天 , 安长河
Abstract: 本发明涉及一种复合材料结构板侧边修整设备，属于板类零部件侧边修整技术领域；工作平台的上表面用于放置待修整结构板；定位单元安装在工作平台上表面靠近短边位置；铣削单元安装在工作平台的长边侧壁处；固定装夹单元设置于工作平台上表面靠近短边处；固定装夹单元设置于定位单元的外侧；第一移动装夹单元设置在工作平台上表面且位于靠近定位单元的内侧；第二移动装夹单元和第三移动装夹单元设置在定位单元所在短边相对的短边处；本发明可适用于不同材质、不同尺寸的结构板的铣削，将纯手工修锉转变为设备铣削，降低操作强度，提升铣削效率，同时，此设备可应用于结构板侧边工艺余量的加工，降低机床的占用率，解决排产困难。
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