公开(公告)号：CN119282269A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411512721.0

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 张兵 ,  王炳龙 ,  杜德岩 ,  张健 ,  全素根 ,  张硕 ,  梁天 ,  郝亮亮 ,  贾春雨 ,  杨洪淼 ,  顾帅 ,  杨璐 ,  何洋 ,  郭万明 ,  李亚波

IPC: B23G1/00 ,  B23G1/44 ,  B23P19/06 ,  B23P19/00

Abstract: 一种螺纹孔原位自动攻丝和钢丝螺套自动安装方法，属于机械技术领域，包括：将攻丝机安装在用于三维立式加工检测的ITP机构的加工头上；将待加工的卫星结构本体安装在装配转台上；在攻丝机末端的快换钻夹头上安装螺纹攻丝用的丝锥；转动装配转台，调整卫星结构本体的待加工面朝向丝锥一侧；利用ITP机构带动丝锥移动接近卫星结构本体，利用攻丝机完成光孔的攻丝操作；完成攻丝操作后，将丝锥取下，在攻丝机上安装钢丝螺套定位杆；利用ITP机构带动攻丝机完成钢丝螺套安装操作。本发明实现卫星结构装配过程中，星上螺纹孔攻丝和钢丝螺套的自动安装，降低操作人员星上作业的难度和强度，提高星上螺纹孔的制备精度和质量一致性及稳定性。

公开(公告)号：CN119714222A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411821376.9

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 张杰 ,  杜德岩 ,  臧梓轶 ,  张健 ,  郑玉民 ,  邵一夫 ,  何洋 ,  张兵 ,  高明强 ,  刘君涛 ,  姚迪 ,  李亚波 ,  郝亮亮 ,  蔡朝阳 ,  佟雪峰 ,  梁天

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明涉及一种几何中心轴线姿态调测方法，属于卫星结构分系统精密装配技术领域，采用基于激光跟踪仪及经纬仪‑立方镜准直的多设备联合测量方法，满足了大型、复杂航天器或工艺装备的高精度姿态参数调测需求。采用具备准直图像自动采集、计算及分析、判断的电子经纬系统，将现场的数据测量、操作指导完全实现自动化，调整操作实现精确量化，改变了以往人眼瞄准、人工估算的现状，提高了调整操作实施效率，降低了计算失误风险。

公开(公告)号：CN114735242B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210331237.2

申请日：2022-03-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 胡亚航 ,  蔡朝阳 ,  臧梓轶 ,  余鹏 ,  何洋 ,  杜徳岩 ,  王宁 ,  刘君涛 ,  杨洪淼 ,  顾帅 ,  董上 ,  臧晓康 ,  李亚波 ,  姚迪

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明提供了一种用于包带式压紧释放机构预紧的装置及方法，该预紧装置包括框架固定组件和拉钩预紧组件，其中框架固定组件包括框架、安装板、支座和对接块，用于固定太阳翼，同时作为拉钩预紧组件的支撑平台；拉钩预紧组件包括拉钩、第一连接杆、拉力传感器、第二连接杆、连接块、半球形垫块和把手，用于向包带施加预紧力。本发明预紧装置和方法，解决了太阳翼包带式压紧释放机构预紧的问题，实现了包带预紧力的精确控制，提升了太阳翼压紧的可靠性。

公开(公告)号：CN114735242A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210331237.2

申请日：2022-03-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 胡亚航 ,  蔡朝阳 ,  臧梓轶 ,  余鹏 ,  何洋 ,  杜徳岩 ,  王宁 ,  刘君涛 ,  杨洪淼 ,  顾帅 ,  董上 ,  臧晓康 ,  李亚波 ,  姚迪

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明提供了一种用于包带式压紧释放机构预紧的装置及方法，该预紧装置包括框架固定组件和拉钩预紧组件，其中框架固定组件包括框架、安装板、支座和对接块，用于固定太阳翼，同时作为拉钩预紧组件的支撑平台；拉钩预紧组件包括拉钩、第一连接杆、拉力传感器、第二连接杆、连接块、半球形垫块和把手，用于向包带施加预紧力。本发明预紧装置和方法，解决了太阳翼包带式压紧释放机构预紧的问题，实现了包带预紧力的精确控制，提升了太阳翼压紧的可靠性。

公开(公告)号：CN112197696A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010858002.X

申请日：2020-08-24

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 张杰 ,  陈艳平 ,  程泽 ,  臧梓轶 ,  胡亚航 ,  王国星 ,  易茂斌 ,  戴璐 ,  侯伟 ,  李传辉 ,  胡溶溶 ,  何洋 ,  贾杰 ,  廉颖博 ,  王炳龙 ,  顾帅

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种基于整体优化算法的载荷接口制孔模板调测方法，包括步骤如下：步骤一、计算实际销孔相对理论模型的最佳拟合位置关系；步骤二、计算装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的理论坐标值；步骤三、利用激光跟踪仪自动搜寻、采样，获得装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的测量值；步骤四、分析得出载荷接口制孔模板的拟调整方案，并得到载荷接口制孔模板上所有销孔实际测量值相对于在卫星装配基准坐标系下理论坐标值的偏差；步骤五、对载荷接口制孔模板的位姿进行调整，直至所有销孔的位置度误差满足要求。本发明的方法基于整体优化算法，应用于大型、复杂航天器产品或工艺装备的高精度位姿调测需求。

公开(公告)号：CN112197696B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202010858002.X

申请日：2020-08-24

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 张杰 ,  陈艳平 ,  程泽 ,  臧梓轶 ,  胡亚航 ,  王国星 ,  易茂斌 ,  戴璐 ,  侯伟 ,  李传辉 ,  胡溶溶 ,  何洋 ,  贾杰 ,  廉颖博 ,  王炳龙 ,  顾帅

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种基于整体优化算法的载荷接口制孔模板调测方法，包括步骤如下：步骤一、计算实际销孔相对理论模型的最佳拟合位置关系；步骤二、计算装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的理论坐标值；步骤三、利用激光跟踪仪自动搜寻、采样，获得装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的测量值；步骤四、分析得出载荷接口制孔模板的拟调整方案，并得到载荷接口制孔模板上所有销孔实际测量值相对于在卫星装配基准坐标系下理论坐标值的偏差；步骤五、对载荷接口制孔模板的位姿进行调整，直至所有销孔的位置度误差满足要求。本发明的方法基于整体优化算法，应用于大型、复杂航天器产品或工艺装备的高精度位姿调测需求。