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公开(公告)号：CN119282269A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411512721.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种螺纹孔原位自动攻丝和钢丝螺套自动安装方法，属于机械技术领域，包括：将攻丝机安装在用于三维立式加工检测的ITP机构的加工头上；将待加工的卫星结构本体安装在装配转台上；在攻丝机末端的快换钻夹头上安装螺纹攻丝用的丝锥；转动装配转台，调整卫星结构本体的待加工面朝向丝锥一侧；利用ITP机构带动丝锥移动接近卫星结构本体，利用攻丝机完成光孔的攻丝操作；完成攻丝操作后，将丝锥取下，在攻丝机上安装钢丝螺套定位杆；利用ITP机构带动攻丝机完成钢丝螺套安装操作。本发明实现卫星结构装配过程中，星上螺纹孔攻丝和钢丝螺套的自动安装，降低操作人员星上作业的难度和强度，提高星上螺纹孔的制备精度和质量一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN115046527B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210617901.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 程泽 , 段萍 , 齐向军 , 胡亚航 , 臧梓轶 , 张跃 , 高明强 , 姚迪 , 张健 , 张硕 , 郭庆 , 刘君涛 , 郑玉民 , 邵一夫 , 杨洪淼 , 董上 , 臧晓康 , 张杰
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态调试的精度测试系统及方法，在正式装配太阳翼前，需提前对太阳翼使用的模拟墙姿态进行调试，通过包括模拟墙、经纬仪T1、精测杆、展开架主轨、经纬仪T2的精度测试系统，采用双经纬仪组合测量的方式，建立了模拟墙与太阳翼展开导轨的关系，确保了太阳翼地面展开轨迹的正确，同时构建了一套经纬仪联合测量系统，利用经纬仪测角的便捷性和高精度，实现了太阳翼模拟墙俯仰、滚动、偏航三个姿态角的高精度测量。
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公开(公告)号：CN109606744B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811545103.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种用于太阳翼压紧杆自动预紧的装置，包括：压紧杆夹紧机构、拉伸机构、螺母旋紧机构、充电电池；所述压紧杆夹紧机构的一端用于夹紧外部压紧杆，所述压紧杆夹紧机构的另一端固定连接拉伸机构；所述拉伸机构沿外部压紧杆的轴线向卫星侧板的外侧拉伸压紧杆夹紧机构，使压紧杆具有预紧力；所述螺母旋紧机构用于拧紧压紧杆上的压紧螺母，将太阳翼压紧固定在卫星的侧板上。本发明装置可完全实现压紧杆拉伸和压紧螺母拧紧的自动化，最大限度避免人为因素对预紧力控制精确性的影响。
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公开(公告)号：CN114735242B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210331237.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种用于包带式压紧释放机构预紧的装置及方法，该预紧装置包括框架固定组件和拉钩预紧组件，其中框架固定组件包括框架、安装板、支座和对接块，用于固定太阳翼，同时作为拉钩预紧组件的支撑平台；拉钩预紧组件包括拉钩、第一连接杆、拉力传感器、第二连接杆、连接块、半球形垫块和把手，用于向包带施加预紧力。本发明预紧装置和方法，解决了太阳翼包带式压紧释放机构预紧的问题，实现了包带预紧力的精确控制，提升了太阳翼压紧的可靠性。
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公开(公告)号：CN114735242A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210331237.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种用于包带式压紧释放机构预紧的装置及方法，该预紧装置包括框架固定组件和拉钩预紧组件，其中框架固定组件包括框架、安装板、支座和对接块，用于固定太阳翼，同时作为拉钩预紧组件的支撑平台；拉钩预紧组件包括拉钩、第一连接杆、拉力传感器、第二连接杆、连接块、半球形垫块和把手，用于向包带施加预紧力。本发明预紧装置和方法，解决了太阳翼包带式压紧释放机构预紧的问题，实现了包带预紧力的精确控制，提升了太阳翼压紧的可靠性。
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公开(公告)号：CN109606744A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545103.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种用于太阳翼压紧杆自动预紧的装置，包括：压紧杆夹紧机构、拉伸机构、螺母旋紧机构、充电电池；所述压紧杆夹紧机构的一端用于夹紧外部压紧杆，所述压紧杆夹紧机构的另一端固定连接拉伸机构；所述拉伸机构沿外部压紧杆的轴线向卫星侧板的外侧拉伸压紧杆夹紧机构，使压紧杆具有预紧力；所述螺母旋紧机构用于拧紧压紧杆上的压紧螺母，将太阳翼压紧固定在卫星的侧板上。本发明装置可完全实现压紧杆拉伸和压紧螺母拧紧的自动化，最大限度避免人为因素对预紧力控制精确性的影响。
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公开(公告)号：CN119370340A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411454519.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构，属于机械工程、电子工程领域；具体结构包括4个支撑平台、底部接口平台、伸展臂主体、5组伸展臂连接件、悬吊绳索、卸载平衡件、展开支撑架、悬吊连接盘、滑轮组件和导向限位件；由直径不等的金属圆筒结构从小到达逐级串联穿装而成；通过电机驱动卷扬机构转动，带动动力绳完成伸展臂的伸展。绳驱动的套筒可以通过串联绳系同步展开。本发明主要涉及一种竖直式自适应多级卸载方法、卸载点位设计、卸载装置设计、卸载参数说明等技术，通过上述技术方法可以实现供大尺寸大质量伸展臂高精度微重力卸载，将伸展臂展开性能调试至最优状态，确保伸展臂的展开精度达到最优。
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公开(公告)号：CN118342279A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410530992.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 余鹏 , 顾帅 , 齐向军 , 程泽 , 易茂斌 , 邵一夫 , 刘君涛 , 杨洪淼 , 杜德岩 , 王炳龙 , 张健 , 王宁 , 张硕 , 姚迪 , 佟雪峰 , 梁天 , 安长河
Abstract: 本发明涉及一种复合材料结构板侧边修整设备，属于板类零部件侧边修整技术领域；工作平台的上表面用于放置待修整结构板；定位单元安装在工作平台上表面靠近短边位置；铣削单元安装在工作平台的长边侧壁处；固定装夹单元设置于工作平台上表面靠近短边处；固定装夹单元设置于定位单元的外侧；第一移动装夹单元设置在工作平台上表面且位于靠近定位单元的内侧；第二移动装夹单元和第三移动装夹单元设置在定位单元所在短边相对的短边处；本发明可适用于不同材质、不同尺寸的结构板的铣削，将纯手工修锉转变为设备铣削，降低操作强度，提升铣削效率，同时，此设备可应用于结构板侧边工艺余量的加工，降低机床的占用率，解决排产困难。
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公开(公告)号：CN115046527A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210617901.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 程泽 , 段萍 , 齐向军 , 胡亚航 , 臧梓轶 , 张跃 , 高明强 , 姚迪 , 张健 , 张硕 , 郭庆 , 刘君涛 , 郑玉民 , 邵一夫 , 杨洪淼 , 董上 , 臧晓康 , 张杰
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态调试的精度测试系统及方法，在正式装配太阳翼前，需提前对太阳翼使用的模拟墙姿态进行调试，通过包括模拟墙、经纬仪T1、精测杆、展开架主轨、经纬仪T2的精度测试系统，采用双经纬仪组合测量的方式，建立了模拟墙与太阳翼展开导轨的关系，确保了太阳翼地面展开轨迹的正确，同时构建了一套经纬仪联合测量系统，利用经纬仪测角的便捷性和高精度，实现了太阳翼模拟墙俯仰、滚动、偏航三个姿态角的高精度测量。
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