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公开(公告)号：CN112648956A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011181196.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。
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公开(公告)号：CN115046527B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210617901.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 程泽 , 段萍 , 齐向军 , 胡亚航 , 臧梓轶 , 张跃 , 高明强 , 姚迪 , 张健 , 张硕 , 郭庆 , 刘君涛 , 郑玉民 , 邵一夫 , 杨洪淼 , 董上 , 臧晓康 , 张杰
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态调试的精度测试系统及方法，在正式装配太阳翼前，需提前对太阳翼使用的模拟墙姿态进行调试，通过包括模拟墙、经纬仪T1、精测杆、展开架主轨、经纬仪T2的精度测试系统，采用双经纬仪组合测量的方式，建立了模拟墙与太阳翼展开导轨的关系，确保了太阳翼地面展开轨迹的正确，同时构建了一套经纬仪联合测量系统，利用经纬仪测角的便捷性和高精度，实现了太阳翼模拟墙俯仰、滚动、偏航三个姿态角的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112648956B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011181196.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。
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公开(公告)号：CN109506562A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811270775.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种用于太阳翼展开锁定深度检测的双目视觉测量装置，激光发射装置投射激光至测量对象，在测量对象的表面形成多条光条纹，视觉模块分别对多线结构光进行采集成像，得到二维图像，传输模块将二维图像送至数据处理模块，数据处理模块进行提取、细化后，根据标定的CCD相机选型、相机基线、测量距离、测量范围、像元分辨率、相机夹角，以及视觉模块与投射模块的相对位置关系，进行三维重建得到光条纹各个空间点的三维坐标，计算测量对象中各个要素的形位关系，计算并输出测量对象的锁定深度。
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公开(公告)号：CN112329330B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011032953.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类算法的卫星天线接口组合加工方法，包括步骤如下：(1)根据卫星天线接口数据建立加工数据库；(2)计算加工刀具最大半径；(3)通过改进的聚类算法解析出卫星坐标系下的加工最优路径；(4)获得全部待加工埋件中心二维坐标值在机器坐标系下的实测值；(5)利用程序开发软件进行程序编译，得到加工程序；(6)将加工程序写入ITP，进行程序验证；(7)利用写入ITP的加工程序，对待加工的埋件进行加工。本发明的方法基于聚类的思想，解析最优路径，广泛应用于大型、复杂卫星的高精度天线接口组合加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112067313B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010778594.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01M17/007 , G01V7/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种火星车太阳翼低重力模拟试验装置及试验方法，可以模拟火星车着陆姿态，并实现太阳翼展开过程火星重力环境的模拟。该装置包含两个功能单元，分别是着陆姿态模拟功能单元与火星重力模拟功能单元。着陆姿态模拟功能单元为一套机械装置，采用手动调节方式，模拟火星车着陆后的不同姿态，同时给太阳翼模拟墙提供固定支撑。火星重力模拟功能单元为一套重力补偿装置，通过连接气球与太阳翼机构，利用气球浮力实现地面环境下火星重力加速度的模拟效果。本发明不仅占地面积小、集成性高，而且操作便携，可降低劳动强度、提高装配效率和装配精度。装置对于提升火星车着陆模拟真实性、增加地面试验可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115046527A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210617901.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 程泽 , 段萍 , 齐向军 , 胡亚航 , 臧梓轶 , 张跃 , 高明强 , 姚迪 , 张健 , 张硕 , 郭庆 , 刘君涛 , 郑玉民 , 邵一夫 , 杨洪淼 , 董上 , 臧晓康 , 张杰
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态调试的精度测试系统及方法，在正式装配太阳翼前，需提前对太阳翼使用的模拟墙姿态进行调试，通过包括模拟墙、经纬仪T1、精测杆、展开架主轨、经纬仪T2的精度测试系统，采用双经纬仪组合测量的方式，建立了模拟墙与太阳翼展开导轨的关系，确保了太阳翼地面展开轨迹的正确，同时构建了一套经纬仪联合测量系统，利用经纬仪测角的便捷性和高精度，实现了太阳翼模拟墙俯仰、滚动、偏航三个姿态角的高精度测量。
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公开(公告)号：CN110966350B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911230149.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于预紧闭锁环张力的手动调节装置，该装置采用预紧力调节杆作为核心调节零件，将滑杆与左、右螺旋杆均连接在两侧导向块上，机构内部空间利用率高，布局紧凑体积小。调节杆手动拧紧部分为四棱柱结构，可方便操作人员借助钳子等工具进行拧紧操作。调节预紧力时，闭锁环两端已由装置自行固定，无需多人配合，提升作业便利性与效率。
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公开(公告)号：CN112329330A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011032953.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类算法的卫星天线接口组合加工方法，包括步骤如下：(1)根据卫星天线接口数据建立加工数据库；(2)计算加工刀具最大半径；(3)通过改进的聚类算法解析出卫星坐标系下的加工最优路径；(4)获得全部待加工埋件中心二维坐标值在机器坐标系下的实测值；(5)利用程序开发软件进行程序编译，得到加工程序；(6)将加工程序写入ITP，进行程序验证；(7)利用写入ITP的加工程序，对待加工的埋件进行加工。本发明的方法基于聚类的思想，解析最优路径，广泛应用于大型、复杂卫星的高精度天线接口组合加工。
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公开(公告)号：CN112362230B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011050926.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机械式张力计快速校准的装置以及方法，装置包括连接组件、传感器、待测绳索、槽轨、紧固组件、滑轮组件和砝码；槽轨水平放置，连接组件为L型结构，包括相互垂直的第一侧板和第二侧板，连接组件第一侧板贴合并固定在槽轨的一端，滑轮组件固定在槽轨的另一端，紧固组件底部固定位于槽轨的中间位置，顶部设有方槽；连接组件第二侧板垂直于槽轨，用于固定连接传感器的一端，传感器的另一端固定连接待测绳索，待测绳索穿过紧固组件的方槽，并紧固在紧固组件上，之后，待测绳索通过滑轮组件改变为垂直方向，在待测绳索末端固定连接砝码；安装后待测绳索与紧固组件的方槽的底部和滑轮组件正好相切。
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