公开(公告)号：CN112197696A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010858002.X

申请日：2020-08-24

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 张杰 ,  陈艳平 ,  程泽 ,  臧梓轶 ,  胡亚航 ,  王国星 ,  易茂斌 ,  戴璐 ,  侯伟 ,  李传辉 ,  胡溶溶 ,  何洋 ,  贾杰 ,  廉颖博 ,  王炳龙 ,  顾帅

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种基于整体优化算法的载荷接口制孔模板调测方法，包括步骤如下：步骤一、计算实际销孔相对理论模型的最佳拟合位置关系；步骤二、计算装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的理论坐标值；步骤三、利用激光跟踪仪自动搜寻、采样，获得装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的测量值；步骤四、分析得出载荷接口制孔模板的拟调整方案，并得到载荷接口制孔模板上所有销孔实际测量值相对于在卫星装配基准坐标系下理论坐标值的偏差；步骤五、对载荷接口制孔模板的位姿进行调整，直至所有销孔的位置度误差满足要求。本发明的方法基于整体优化算法，应用于大型、复杂航天器产品或工艺装备的高精度位姿调测需求。

公开(公告)号：CN109606744A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811545103.0

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 胡亚航 ,  王小红 ,  王国星 ,  臧梓轶 ,  陈艳平 ,  杜博迟 ,  王宁 ,  戴璐 ,  杨洪淼 ,  高文强 ,  王帅

IPC: B64G1/44

Abstract: 一种用于太阳翼压紧杆自动预紧的装置，包括：压紧杆夹紧机构、拉伸机构、螺母旋紧机构、充电电池；所述压紧杆夹紧机构的一端用于夹紧外部压紧杆，所述压紧杆夹紧机构的另一端固定连接拉伸机构；所述拉伸机构沿外部压紧杆的轴线向卫星侧板的外侧拉伸压紧杆夹紧机构，使压紧杆具有预紧力；所述螺母旋紧机构用于拧紧压紧杆上的压紧螺母，将太阳翼压紧固定在卫星的侧板上。本发明装置可完全实现压紧杆拉伸和压紧螺母拧紧的自动化，最大限度避免人为因素对预紧力控制精确性的影响。

公开(公告)号：CN112197696B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202010858002.X

申请日：2020-08-24

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 张杰 ,  陈艳平 ,  程泽 ,  臧梓轶 ,  胡亚航 ,  王国星 ,  易茂斌 ,  戴璐 ,  侯伟 ,  李传辉 ,  胡溶溶 ,  何洋 ,  贾杰 ,  廉颖博 ,  王炳龙 ,  顾帅

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种基于整体优化算法的载荷接口制孔模板调测方法，包括步骤如下：步骤一、计算实际销孔相对理论模型的最佳拟合位置关系；步骤二、计算装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的理论坐标值；步骤三、利用激光跟踪仪自动搜寻、采样，获得装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的测量值；步骤四、分析得出载荷接口制孔模板的拟调整方案，并得到载荷接口制孔模板上所有销孔实际测量值相对于在卫星装配基准坐标系下理论坐标值的偏差；步骤五、对载荷接口制孔模板的位姿进行调整，直至所有销孔的位置度误差满足要求。本发明的方法基于整体优化算法，应用于大型、复杂航天器产品或工艺装备的高精度位姿调测需求。

公开(公告)号：CN109606744B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811545103.0

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 胡亚航 ,  王小红 ,  王国星 ,  臧梓轶 ,  陈艳平 ,  杜博迟 ,  王宁 ,  戴璐 ,  杨洪淼 ,  高文强 ,  王帅

IPC: B64G1/44

Abstract: 一种用于太阳翼压紧杆自动预紧的装置，包括：压紧杆夹紧机构、拉伸机构、螺母旋紧机构、充电电池；所述压紧杆夹紧机构的一端用于夹紧外部压紧杆，所述压紧杆夹紧机构的另一端固定连接拉伸机构；所述拉伸机构沿外部压紧杆的轴线向卫星侧板的外侧拉伸压紧杆夹紧机构，使压紧杆具有预紧力；所述螺母旋紧机构用于拧紧压紧杆上的压紧螺母，将太阳翼压紧固定在卫星的侧板上。本发明装置可完全实现压紧杆拉伸和压紧螺母拧紧的自动化，最大限度避免人为因素对预紧力控制精确性的影响。